tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển thích nghi kinh điển
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
... phục hạn chế điều khiển PID kinh điển Mục đích điều khiển thích nghi tạo điều khiển làm cho chất lượng hệ thống không đổi đối tượng điều khiển có thay đổi bên Điều khiển thích nghi điều khiển mềm ... số thích nghi Hệ điều khiển thích nghi ,ngoài điều khiển đối tượng điều khiển hệ thống thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Nguyên tắc làm việc hệ thích nghi tạo hệ kín bao gồm đối tượng điều ... lượng điều khiển hệ thống cao 1.6.2 Một số ví dụ điều khiển thích nghi phức hợp 1.6.3 Bộ điều khiển thích nghi phức hợp hãng CyboSoft –MFA controller Bộ điều khiển MFA (Model –Free Adaptive) dùng...
- 101
- 638
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững
... chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống trục cán thép điều khiển Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống cán thép Trong trình ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN 64 VỮNG CHO HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM 3.1 Giới thiệu chung 64 Mô hình toán học hệ thống cán 65 3.2.1 Hệ thống thuỷ lực 67 3.2.2 Lực F 68 3 Thiết kế điều khiển 72 ... hết nghi n cứu điều khiển cán thép đƣợc sử dụng thực tế (chƣơng 2) để thấy đƣợc ƣu nhƣợc điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG...
- 94
- 425
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
... tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu hệ thống hoạt động ... định dương u - Đối tượng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 3.1a: ệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + Đối tượng y Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình ... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi...
- 83
- 487
- 2
Giáo trình Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp Nghề: Điện tử công nghiệp Trình độ: Trung cấp (Tổng cục Dạy nghề)
... Hoàng Long -4MÔ ĐUN LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHI P Mã mô đun: MĐ28 Vị trí tính chất mô đun: - Vị trí: Mô đun lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghi p mô đun đóng vai trò ... điện điều khiển động pha hãm ngược Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha hãm động 4 14 điều khiển tốc độ kiểu 1.5 4.5 điều khiển tốc độ kiểu 1.5 4.5 13 4 70 16 47 Lắp đặt mạch điện điều khiển ... đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghi p mang tính tích hợp Sau học xong mô đun này, người học ứng dụng để lắp đặt vận thiết bị điện công nghi p, động điện nhà máy sản xuất như: Điều khiển...
- 99
- 2,988
- 5
Giáo trình Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp Nghề: Điện tử công nghiệp Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
... Hoàng Long -4MÔ ĐUN LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHI P Mã mô đun: MĐ 29 Vị trí tính chất mô đun: - Vị trí: Mô đun lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghi p mô đun đóng vai trò ... điện điều khiển động pha hãm ngược Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha hãm động 4 14 điều khiển tốc độ kiểu 1.5 4.5 điều khiển tốc độ kiểu 1.5 4.5 13 4 70 16 47 Lắp đặt mạch điện điều khiển ... đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghi p mang tính tích hợp Sau học xong mô đun này, người học ứng dụng để lắp đặt vận thiết bị điện công nghi p, động điện nhà máy sản xuất như: Điều khiển...
- 105
- 939
- 6
thiết kế dây chuyền đóng hộp tự độngsử dụng bộ điều khiển khả trình PLC
... khối hàm chuyên dụng Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển lập trình Hình 2.3 Cấu trúc PLC Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần : Bộ xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp Lớp: Cơ-Điện Tử ... ưu điểm dử dụng hệ thống điều khiển với PLC: - PLC dễ dàng thay thay đổi chương trình điều khiển để thích ứng yêu cầu mà giữ nguyên thiết kế phần cứng, đầu nối dây… - PLC điều khiển nhiều chức ... cấp hệ thống phát triển ứng dụng họ thông qua giao diện mở WinCC tảng để mở rộng hệ thống Ngoài khả thích ứng cho việc xây dựng hệ thống có qui mô lớn nhỏ khác nhau, WinCC dễ dàng tích hợp với hệ...
- 106
- 915
- 7
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 4.1.1 Tổng quan điều khiển thích nghi 4.1.2 Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi sở lý thuyết tối ƣu cục (phƣơng pháp Gradient) 4.1.3 Tổng hợp hệ thống ... phải phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu” 1.3.3 Mục tiêu nghi n cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển...
- 64
- 744
- 2
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi
... 4.2.6 S cu trỳc h thng thớ nghim 65 4.2.7 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID .66 4.2.8 Kt qu thc nghim vi b iu khin m thớch nghi 68 4.2.9 Nhn xột kt qu thớ nghim 70 4.3 Kt ... u Hệ Logic Mờ R1: n ếu t h ì xi Rq: n ếu t h ì y B' Fuzzy hóa Giả i mờ i Hỡnh 3.8 Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh (kinh nghim iu khin ca ngi) ú cỏc kinh nghim ... khin m thớch nghi B iu khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh 3.12 + B iu khin m thớch nghi theo phng...
- 80
- 570
- 0
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (LV thạc sĩ)
... 4.2.6 S cu trỳc h thng thớ nghim 65 4.2.7 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID .66 4.2.8 Kt qu thc nghim vi b iu khin m thớch nghi 68 4.2.9 Nhn xột kt qu thớ nghim 70 4.3 Kt ... u Hệ Logic Mờ R1: n ếu t h ì xi Rq: n ếu t h ì y B' Fuzzy hóa Giả i mờ i Hỡnh 3.8 Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh (kinh nghim iu khin ca ngi) ú cỏc kinh nghim ... khin m thớch nghi B iu khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh 3.12 + B iu khin m thớch nghi theo phng...
- 80
- 558
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững
... chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống trục cán thép điều khiển Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống cán thép Trong trình ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN 64 VỮNG CHO HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM 3.1 Giới thiệu chung 64 Mô hình toán học hệ thống cán 65 3.2.1 Hệ thống thuỷ lực 67 3.2.2 Lực F 68 3 Thiết kế điều khiển 72 ... quan trọng điều khiển trình cán cần cải thiện thời kỳ độ Xuất phát từ lý trên, tác giả lựa chọn đề tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững”...
- 27
- 248
- 0
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... hng nghi n cu 1.1 Tình hình nghi n cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghi n cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin bựng ... nhiờn, nú thng ch s dng cho cỏc ng dng cụng nghip v giỏ thnh khỏ cao 1.1 hệ thống điều khiển thiết bị IN T XA qua tin nhắN CA IN THOI DI NG 1.2.1 Chức hệ thống Hin nay, tit kim in ang tr nờn núng ... khin, v cú th c gi ti Admin nu Admin yờu cu 9 Chng Vi điều khiển Pic16f877A, Modem Nokia6230 cấu trúc tin nhắn điện thoại 2.1 Vi điều khiển pic16F877A Hỡnh 2.1 S chõn ca PIC16F877A 2.1.1 Giới...
- 94
- 746
- 1
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tƣợng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... với hệ số thích nghi lớn 2.4 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày khái niệm hệ thống thích nghi, phải sử dụng điều khiển thích nghi, nhƣ phân loại hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích ... nhiều nhiễu, điều lại bất lợi Hệ số cao vòng thích nghi gây nhiễu đƣa tới đầu vào đối tƣợng Bộ điều khiển thứ hệ u + Bộ điều Đối tƣợng y khiển Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật - Thích Nghi + Mô hình...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển cấp cấp 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa ... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển ... lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao,...
- 22
- 626
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... Amerongen Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích...
- 22
- 570
- 0
Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực
... tổng hợp điều khiển bám sát vị trí điện thủy lực báo mở hướng tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến bậc với cấu trúc phân tầng có xét đến thành phần bất định Luật điều khiển tổng hợp dựa sở điều khiển ... 2.2 Tổng hợp luật điều khiển Trong [11, 12] đề cập đến việc biến đổi hệ (9) hệ sai số với biến sai số phụ thuộc tư tưởng tổng hợp điều khiển chiếu, luật điều khiển cuối xây dựng sở điều khiển ... Thanh Tổng hợp điều khiển cho hệ bám điện sở phương pháp Backstepping kết hợp điều khiển chế độ trượt Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 19 Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển...
- 8
- 564
- 0
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Sinh viên: ... loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi theo tiêu chuẩn sau: - Hệ thích nghi mô hình tham chiếu ( MRAC ) - Bộ tự chỉnh định ( STR ) - Lịch trình độ lợi - Hệ tự học - Hệ ... điều kiện làm việc thay đổi” Hay: Điều khiển thích nghi tổng hợp kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định điều chỉnh mạch điều khiển nhằm thực hay trì mức độ định chất lượng hệ thông số trình điều khiển...
- 30
- 640
- 0
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LÒ HƠI VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ ... Hình 4.4: Điều khiển tự chỉnh 4.1.2 Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi sở lý thuyết tối ưu cục (phương pháp Gradient) Xét hệ thống điều khiển thích nghi hình vẽ: Mô hình mẫu ym Bộ điều chỉnh ... chung hệ thống điều khiển lò 1.3 Nghi n cứu hệ thống điều chỉnh áp suất bao nhà máy nhiệt điện 1.3.1 Đặt vấn đề 1.3.2 Hệ điều khiển bao 1.3.3 Mục tiêu nghi n cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển...
- 26
- 274
- 0
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khiển C(0* ) c u Đối tƯợng điều khiển G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn vng ca b iu khin thớch nghi cú th nghi n cu v nõng cao c tớnh bn vng ... khin PID kinh in v b iu khin thớch nghi bn vng theo mụ hỡnh mu Qua cỏc kt qu thớ nghim h thng vi b iu khin thớch nghi bn vng chnh nh tham s b iu khin thớch nghi bn vng ta thy b iu khin PID kinh in ... khin thớch nghi bn vng Mc tiờu ca bi toỏn t l s dng lut iu khin thụng thng l iu khin theo mụ hỡnh mu, nhng ci tin lut thớch nghi kinh in thnh lut thớch nghi bn vng to nờn h iu khin thớch nghi bn...
- 23
- 252
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25