THIẾT kế hệ TRUYỀN ĐỘNG CHO XE cầu của cầu TRỤC

Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

... Tuy nhiên để tổng hợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh đơn giản Trong phạm vi yêu cầu môn học ta nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động di chuyển xe cầu việc tính toán ... R1 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Chơng IV: Nhận xét: Để tổng hợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng đợc mô hình hệ truyền động Chúng ... biến đổi điện công suất lớn ,các hệ truyền động điện cho cầu trục dùng nhiều biến đổi Thyristor thay cho hệ cổ điển dùng máy điện khuếch đại nh khuếch đại từ Hệ truyền động cấu cầu trục dùng...

44
1,152
2

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

... nên thiết kế hệ truyền động cho xe - cầu trục phải ý tải động [2] Dới hình ảnh mô hình xe - cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Chơng Thiết ... Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 37 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục 38 Ta m phng vi Uk = 10V Ta s cho ng c ng khng ... Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục phân xởng nhà máy, máy công tác dây truyền sản xuất Cơ cấu xe cầu trục kết hợp với cấu máy nâng hạ thành cầu trục hoàn chỉnh...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7 pot

... R1= R2/Kr=30,9.103/5 ,73 3=5,4.103 =5,4K R2 U V R1 - Ur + R cb Hàm truyền Khâu I ur/uv=-R2/R1 So sánh với hàm truyền cần tổ hợp R 25 ,77 29 Ta chọn R1 =1K => R226 k Ngoài hàm truyền khâu PI & P thực ... Theo sơ đồ hàm truyền khâu trên: F ( p) U ủ pR2 C Uv pR1C So sánh với khâu PI có hảm truyền Ri(p) 0.309 p 0.0539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5 ,73 3 T2=R2C2=0.309 ... điện áp nguồn điện đ-a vào *) Trong qúa trình vận hành điều khiển cầu trục có yêu cầu đảo chiều Với sơ đồ mạch lực động KĐB ta dùng Contactor để thực đảo chiều với đảm bảo nguồn điện đ-ợc cắt tr-ớc...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 1 ppt

... l-ợng thân cầu, trọng l-ợng xe vật nâng truyền qua bánh xe qua đ-ờng ray Trên mặt kết cấu khung có lắp đặt cấu di chuyển xe cầu - Xe con: Xe đ-ợc thiết kế lắp đặt xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo ... thiết bị khắc phục t-ợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truyền động độc lập Động truyền động cầu ... + Chuyển động xe cầu : chuyển động giúp cho toàn cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo ph-ơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng...

8
1,191
13

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2 ppsx

... hệ thống có yêu cầu tốc độ không cao nh- cầu trục, cần trục, câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu đề định chọn ph-ơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục cho Khi điều chỉnh ... thuộc nhiều vào tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp th-ờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : + ... học hệ thống điều chỉnh tốc độ ứng dụng hệ cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ đơn lẻ có yêu cầu tốc độ cao Khi làm việc với động KĐB Rotor lồng sóc có kết cấu đơn giản vững giá thành hạ, làm...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3 pps

... Và xe chạy không tải là: F D Mco= co b 2000. 035 14,47 (Nm) 2i.nc 2 .31 .0.78 Chon mô men chuyển tiếp khởi động động M2=1.2Mc=1,2.27,54 =33 ,048(Nm) Và mômen cực đại khởi động mômen tới hạn động ... M1=Mt0.92=91, 83. 0,92=74 ,38 (Nm) Mômen khởi động trung bình là: Mkđ= ( M M ) (74 ,38 33 ,048) 53, 71 (Nm) 2 Và ta coi không đổi thời gian khởi động có tải không tải Thời gian khởi động có tải : ... sau: 9550 M dm Pdm 36 , 73 (Nm) n dm M t dm M dm 2,5 .36 , 73 91, 83 (Nm) Hệ số tr-ợt định mức: s dm n0 n dm 1000 910 0,09 n0 1000 Mômen quán tính hệ thống quy đổi trục động có tải đ-ợc xác...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4 pot

... số f2=f1 E2r=E2rđm=2 04( V) UdII=KclE2r=2. 342 04 =47 7,36(V) Đây điện áp Ucemax phải chịu * Tần số làm việc flv=5kHz Nh- ta thu đ-ợc tham số để chọn: + Ucemax >47 7,36 V + Ic >49 A + flv= 5kHz Tra tài ... quanh điểm xác lập Vmax=0,5 m/s t-ơng đ-ơng s=0,1 54 nên U=Umc(s=0,1 54) U=sE2rđm.kcl=0,1 54. 2 04. 2, 34= 73,51 (V) C= I tF U = 50.2 ,4 1,63 (F)=1630(pF) 73,51 b Mạch phụ trợ đóng Transitor Mạch trợ giúp ... tR...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5 pptx

... 2.1000 4 .55 9 9 .55 Trong đó: hay I= * A R và1=104.67 rad/s Ro=2.6 35 Wo= 846 88 .59 rad/s 9 .55 Ta thu đ-ợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104.67 88 .59 ) (R 2.6 35) -A 4 .55 9 10 .55 8 R R o 2.6 35 2> ... Suy I20= I 20 Ki 13,42 35( A) Imco= 13 ,52 35 1 .5 16,44 Chọn Utm =5( v) R1 42 4.2 2U tm 2 .5 2I R r 2.I r R r I mco Rmco 2.16,44.2,6 35 M | (I Io) 5, 3 75 I S01 S01 0, 154 .104,67 s1 ... r A 4 .59 9 | ( o) 1.73 2.6 35 R o 3> Quan hệ 3.1> Tính Io Ta có: U I ' o I 10 (r1 I ' o I 10 r '2 r Rfo S ) ( x x '2 ) 220 627 A 3 85 1.696 2 ( 09 ) (1 56 5 261 ) 0. 154 ' Suy...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 6 docx

... 0, 067 5 p 5,375 0,007 26 p 1,73 * 0, 067 5 p 4,2 10,558 0,578 0,309 p * * * 0,0539 p (1 0,0001 p ) 0,309 p 0,007 26 p 0, 067 5 p WB Wc 475,5213 p (1 0,007 36 p ) Ki J.p 0, 067 5 p 0,041 06 p 0 ,60 83 ... 0 ,60 83 * * p. i M / I r 0,001 p 5,375 5,375(1 0,001 p) WD WB 102 ,64 67(1 0,001 p) WC WB p(1 0,0018 p ) suy 102 ,64 67(1 0,001 p ) 0,105 * p (1 0,0018 p ) 0,001 p 10,7779 S ( p) p (1 ... ) S ( p) 2. 10,7779 Đây hàm truyền khâu khuếch đại thực khuyếch thuật toán OA Hình vẽ chạy Matlab *Mạch vòng dòng điện: *Mạch vòng tốc độ: Tiến hành mô hệ truyền động *Mô mạch vòng dòng điện...

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

... phần nhỏ chương trình học môn học tổng hợp hệ điện cơ, đồ án thực việc thiết kế hệ truyền động cho động quay chi tiết nâng hạ cầu trục Qua thời gian nổ lực làm em hoàn thành đồ án với giúp đở nhiệt ... _ Chương : Thiết kế truyền động 2.1 Lựa chọn động , công suất động Fcáp G0 G Hình 2.1 : Sơ đồ động họccủa cấu nâng hạ 2.1.1 Các thông số hệ thống: Bán kính tay nâng Rt = 0,35 m Bội số hệ thống ... phụ tải : Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều *Yêu cầu khởi động hãm truyền động: Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An ...

41
1,414
20

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 1, 2 pdf

... Với đặc điểm nh- vậy, động điện kích thích song song đ-ợc dùng tr-ờng hợp tốc độ hầu nh- không đổi tải thay đổi Với yêu cầu công nghệ đặt thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện đảm bảo vấn ... tin cậy cao,đơn giản, thay dễ dàng CHƯƠNG chọn ph-ơng án truyền động tính chọn công suất cho động i.chọn loại động Vấn đề ứng dụng động điện nói chung truyền động điện sản xuất nh- đầu máy kéo ... rộng *Chọn hệ truyền động động chiều Động điện chiều kích từ nối tiếp: động điện kích thích nối tiếp, dòng điện kích thích dòng điện phần ứng : It= I-=I Vậy phạm vi rộng biểu thị: =K.I hệ số tỷ...

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 3 potx

... điều chỉnh điện áp phần ứng Một số hệ điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng a Hệ F - Đ đơn giản w F D M Hệ thống máy phát -động đặc tính động Đây hệ truyền động điện mà biến đổi BBĐ máy phát ... hiểm sử dụng c Hệ điều chỉnh xung áp - động chiều Nguyên lý hoạt động chung hệ thay đổi góc mở tiristor để thay đổi điện áp đặt vào động cơ, nhờ điều chỉnh tốc độ động Hoạt động hệ dựa nguyên ... chiều (T - Đ) w D M Hệ chỉnh l-u - động đặc tính động Để điều chỉnh tốc độ động cơ, ta thay đổi góc mở tiristor Nh- điện áp chỉnh l-u thay đổi thay đổi tốc độ động ứng dụng hệ để điều chỉnh tốc...

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 4 ppt

... suất hệ thống truyền lực xe Bus Chọn = Pc = 140 0 46 6,7 50 1000 = 31,1 (Kw) Do xe th-ờng phải chở tải nên công suất động phải chọn là: P = Kqt.Pc Với Kqt : hệ số tải Chọn Kqt = 1 ,4 Vậy P = 1 ,4. 31,1 ... 1 ,4 Vậy P = 1 ,4. 31,1 = 43 , 54 (Kw) Vận tốc động ứng với tốc độ lớn xe: n= Vmax Db 60 = 45 5 (v/ph) Chọn động truyền động Từ công suất vận tốc t-ơng đối tính toán em chọn động chiều có chế độ làm ... =1200 Khối l-ợng động : Q = 1180 kg : J =20 ,4 kgm2 Công thức qui đổi tốc độ động từ tốc độ bánh xe: n= v.i Db 60 : v - vận tốc bánh xe (m/s) Db - đ-ờng kính bánh xe (m) i - tỉ số truyền suy : i...

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 5 ppt

... = 5% Iđm = 5% .287 = 14, 35 (A) Dòng qua tải cực đại: Imax = Iđm + I = 287+14, 35 = 301, 35 (A) Dòng qua tải cực tiểu: Imin = Iđm - I = 287 - 14, 35 = 272, 65 (A) Để điều chỉnh dải điện áp hợp lý cho ... Pđm/đm = Pđm 60 n = 55 .103 60 600 = 8 75 (Nm) Điện cảm mạch phần ứng: L- = k U dm I dm n dm P = 1 ,5. 220 287.600.2 = 9,6.10-4 (H) = 0,96 (mH) (động có bù K = 1,4 ữ 1,9 chọn K = 1 ,5) iii tính toán ... bình qua điốt là: ID = (1 - )It = (1 - 0,3 85) .301, 35 = 1 85, 33 (A) Hệ số an toàn 1,2 ID = 1,2.1 85, 33 = 222,4 (A) Vậy chọn điốt loại KB2b với Ihd = 350 A, U = 100V 1000V * Chọn tụ C mạch khoá:...

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 6 docx

... tiêu kỹ thuật quan trọng hệ thốnh tự động Khi thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đảm bảo hệ thực đ-ợc tất yêu cầu đặt ra, yêu cầu công nghệ, tiêu chất l-ợng yêu cầu ... tiêu chất l-ợng yêu cầu kinh tế Nh- vậy, để đáp ứng tiêu công nghệ hệ điều chỉnh tự động truyền động điện hệ truyền động xe buýt chạy điện ta sử dụng hai mạch vòng điều chỉnh: + mạch vòng điều ... động truyền động điện Mục tiêu hệ điều chỉnh tự động truyền động điện phải đảm bảo giá trị yêu cầu đại l-ợng điều chỉnh mà không phụ thuộc vào tác động đại l-ợng nhiễu lên hệ điều chỉnh Bất hệ...

Xem thêm