ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

... cánh tay robot tới vật cản Từ đó, với việc tránh va chạm hai điểm gần vật cản cánh tay robot ta tránh va chạm cánh tay robot vật cản 29 Chương 2: Xây dựng luật điều khiển robot tránh vật cản Để ... đẩy từ vật cản tác dụng lên cánh tay robot nhằm tránh va chạm cánh tay robot với vật cản, cẩn tìm điểm nằm cánh tay robot gần tới vật cản xây dựng lực đẩy cho thời điểm điểm gần cánh tay robot ... tay robot không va chạm với vật cản, toàn cánh tay robot không va chạm với vật cản Từ công thức tính lực đẩy tác dụng lên điểm M nằm cánh tay robot gần với vật cản trở thành: ( ( ) Với: √( ) ( )...

điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11 knots 16B5 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 In order to develop automatic control systems for GreenLiner, the...

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

...

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực

... trờn cú c im chune l d s dng, h tr hu ht cỏc h vi iu khin PIC v cú nhiu th vin mó neun vit sn h tr lp trỡnh kt ni vi iu khin PIC vi cỏc thit b ngoi vi nh b nh EEPROM, mn hin th LCD, bn phớm kiu ... (lc lp vi cu trỳc thc t ca vi iu khin, nh vy chnô trỡnh ngun cú tớnh khỏ chuyn cao: d dng chuyn chng trỡnh ó vit cho h PIC ny sang h PIC khỏc m ch cn nhng thay i rt ớt chnc trỡnh Trong th vin ca ... kiu cu trỳc 4.3 B NP TRèNH CHO VI lU KHIEN PIC 4.3.1 Khỏ nng np trỡnh ICSP ca PIC Hu ht cỏc h vi iu khin Microchip PIC u s dng phng phỏp lp trỡnh ni tip trờn mch, vit tt l ICSP n-Circuiớ Serial...

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

... phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle a, Sơ đồ nguyên lý R ELAY R Hình 2.1 – Sơ đồ điều khiển Rơle b, Nguyên lý điều khiển Nguyên tắc điều khiển ... Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại học Bách Khoa Hà ... lý điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor điều khiển công suất cấp vào Cũng từ công thức: ∆Q = Qc - Qt Tương ứng với Nguyễn Văn Hiến & Nguyễn Mậu Phương – Điều khiển...

043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực Linux và phát triển một số ứng dụng

... sở nghiên cứu lý thuyết phát triển nhúng môi trường Linux sử dụng giao diện lập trình thời gian thực RTAI, áp dụng vào đặc tả, phân tích thiết kế xây dựng ứng dụng áp dụng Máy bán nước tự động ... 2004 Xây dựng hệ thống Linux nhúng sử dụng RTAI Chương đưa cách thức chuyển đổi phiên Linux chuẩn sang hệ điều hành nhúng, mức độ tương quan phiên nhúng phiên chuẩn Vì hệ điều hành nhúng làm tối ... vận hành không gian nhân RTLinux Publised year ??? Phillip A Laplante, Realtime Systems design and analysis, A JOHN WILEY & SONS, INC., PUBLICATION, IEEE Press, Third edition, 2004 Xây dựng hệ...

043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực MCOS và phát triển một số ứng dụng

... kernel” [8] Ứng dụng phát triẻn hệ thống điều khiển thang máy Đây hệ thời gian thực cứng Người phát triển phải ý tới vấn đề đảm bảo đáp ứng thời gian hệ thống Chương trình ứng dụng sử dụng cách ... Môi trường phát triển: Visual C++ Kết luận văn Luận văn thực bước phân tích ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS cho phát triển hệ thống nhúng Về chương trình ứng dụng, luận văn thực xây ... trình chia thành tác vụ khởi tạo chạy đa nhiệm cho tác vụ hệ điều hành thời gian thực μC/OS [2] [3] Ivan Porres Paltor and Johan Lilius, “A case...

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ đa hình thấy có hai ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích...

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

... trình thực đề tài Sinh viên thực Phạm Minh Tuấn Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời ... trọng hệ thống thời gian thực (RTC) đƣợc ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX ... Xenomai Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1Giới thiệu họ vi điều khiển Bộ điều khiển đơn chip...

77
1,010
1

Vi điều khiển thời gian thực với LCD

... trình để điều khiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t vi điều khiển phạm vi đồ án nhỏ này, em dùng vdk để thiết kế đo tần số hiển thị hình máy tính Vi điều khiển góp phần vào kỹ thuật điều khiển ... người hệ thống vi điều khiển vật vô tri Do nói đến vi điều khiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Mặc dù vi điều khiển bước dài để tiếp cận với kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế ... định khoảng thời gian( hẹn giờ),đếm kiện xảy bên vi điều khiển tạo tốc độ baud cho công nối tiếp vi điều khiển Trong ứng dụng định hoảng thời gian, timer lập trình cho tràn sau khoảng thời gian thiết...

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử lý ảnh dùng...

63
1,944
8

Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

... chạy thử Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 44 Đồ án tốt nghiệp Kết luận Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 45 Đồ ... loại hệ điều hành thời gian thực Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 13 Đồ án tốt nghiệp Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực Do yêu cầu khắt khe thời ... thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực thực đa nhiệm với nguyên lý đối tượng khác so với đối tượng hệ thời gian Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 22...

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực (tóm tắt)

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ki n th i gian t c m c tiêu ó ... i u n phi n b c ti n phù h p v i ch v n hành phi n c a máy i n xoay chi u ba pha Máy i n xoay chi u ba pha g m lo i: máy i n không ng b rotor l ng sóc, máy i n ng b kích thích v nh c u, máy i...

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... tính cho i t ng máy i n xoay chi u ba pha Các ph ng pháp i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha h ng nghiên c u, v n quan tâm c a lu n án Khi thi t k b i u n phi n cho i t ng máy i n xoay ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ki n th i gian th c” Tác gi xác...

Xem thêm

Từ khóa: bộ điều khiển thời gian thực điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực tóm tắt điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực điều khiển thời gian hệ điều hành thời gian thực qnx hệ điều hành thời gian thực ecos hệ điều hành thời gian thực rtos là gì hệ điều hành thời gian thực freertos hệ điều hành thời gian thực rtos hệ điều hành thời gian thực là gì thiết kế hệ điều hành thời gian thực mạch điều khiển thời gian cô gái điều khiển thời gian phim điều khiển thời gian bộ điều khiển thời gian Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Chuong 2 nhận dạng rui ro BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ