bộ điều khiển thời gian
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104
Ngày tải lên :
30/04/2013, 19:21
... Dành cho kết nối với bộ
điều khiển 1
Channel 1: Dự trữ cho máy tính
IBM (Synchronous Data Link Control -
điều khiển liên kết dữ liệu đồng bộ)
Channel 5: Trống
Channel 2: Bộ điều hợp đĩa mềm Channel ... #1
020h-03Fh Điều khiển ngắt #1
040h-05Fh Timer (định thời)
060h-06Fh Điểu khiển bàn phím
070h-07Fh Đồng hồ thời gian thực, NMI (Nonmaskable Interrupt)
080h-09Fh Thanh ghi trang DMA
0A0h-0BFh Điều khiển ... (COM 2)
2B0h-2DFh Điều khiển bộ thích ứng đồ hoạ
378h-3FFh Cổng song song #1 (LPT1)
360-36Fh Cổng mạng
3B0h-3FFh Bộ điều hợp màn hình đơn sắc và bộ điều hợp máy in
3C0-3CFh Bộ thích ứng EGA (Enhanced...
- 37
- 828
- 5
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 19:15
... nhiên.
Bộ điều khiển phối
h
ợp chuyển động
Bộ điều
khiển 1
Mạng truyền thông
Hình 1
Bộ điều
khiển 2
Thông tin
trạng thái
Thông tin
điều khiển
Thông tin
trạng thái
Thông tin
điều khiển
Thôn
g ... delay.
1. Đặt vấn đề
Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động
hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với ... minh hóa các bộ điều khiển chuyển động đồng thời cho phép
chúng ta liên kết các bộ điều khiển này thành một hệ thống nhất. Việc sử dụng mạng
truyền thông để trao đổi thông tin điều khiển và thông...
- 6
- 691
- 1
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:07
... port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
1
Lời cảm ơn
Đồ án tốt nghiệp
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
28
· Bộ lập ... lên vi điều khiển PIC
4
Danh mục hình vẽ và bảng biểu
Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6
Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9
Hình 3: Hệ điều hành thời gian thực trong điều khiển ... 12: Bảng so sánh thời gian đáp ứng 2
Đồ án tốt nghiệp
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
14
3. Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực
Do các...
- 63
- 950
- 9
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển ...
( )
u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1K
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 20:49
... IV:
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
(PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC
A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER)
Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... Tốt
- Lắp đặt Mất thời gian thiết kế
và lắp đặt
Mất thời gian
thiết kế
Lập trình
và lắp đặt
đơn giản
- Khả năng điều khiển tác
vụ phức tạp
Không Có Có
- Dễ thay đổi điều khiển Rất khó Khó ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ
điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:
- Lập trình...
- 28
- 2.9K
- 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... Mạch điều khiển:
Lấy vi điều khiển ATMEGA 16
làm trung tâm, bộ điều khiển trung
tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và
phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều
khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ...
* Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều
khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều
khiển từ xa ... đồng bộ thực hiện luật điều khiển (trong các bộ điều chỉnh) rồi đưa
ra xung điều khiển bộ biến đổi.
- Tín hiệu tốc độ lấy từ encoder: slave sẽ đếm số xung nhận được trong một đơn vị thời
gian, ...
- 7
- 2K
- 32
NHỮNG TRANH CHẤP VỀ ĐIỀU KHOẢN THỜI GIAN LÀM HÀNG TRONG HỢP ĐỒNG THUÊ TÀU CHUYẾN.doc
Ngày tải lên :
01/10/2012, 17:00
... tàu và thuyền bộ trong thời gian dôi nhật.
Thời gian tàu bị lưu tại cảng xếp hàng sau khi thời gian xếp hàng đã hết và thời gian
dôi nhật do người thuê tàu gây ra gọi là thời gian lưu tàu. ... ý nghĩa cách tính thời gian tàu chờ đợi giống như cách
tính thời gian tàu làm hàng.Mà để được miễn tính thời gian miễn trừ trong thời gian
làm hàng (laytime) đối với thời gian xếp dỡ hàng (Loading/Discharging ... định thời gian chờ cầu tính riêng và không liên quan tới
thời gian làm hàng. Do đó, nếu trong hợp đồng quy định Thời gian chờ cầu được
tính như thời gian xếp/dỡ hàng” thì những thời gian được...
- 30
- 4.5K
- 22
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
Ngày tải lên :
15/10/2012, 14:28
... và điều khiển rất
phức tạp, để thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học
phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. ...
đ
ộng học khâu 1
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 2
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 3
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 4
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 6
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 5
Khối ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự
do (hình 2).
Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot
Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ...
- 6
- 742
- 3
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... Thàn
________________________________________________________________
________________________________________________________________
4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :
để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E
θ
1
và E
θ
2
.
4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :
-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ :
Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch E
θ
1
và E
θ
2
. Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ
là E
θ
1
và E
θ
2 .
Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch
chuyển theo...
- 10
- 667
- 4
Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... ra sau bộ hâm nước.
- Phía dưới bộ quá nhiệt trung gian và bộ quá nhiệt cấp 1 là bộ hâm nước.
Bộ hâm nước thuộc loại chưa sôi, có cánh tản nhiệt và chia thành 2 phần. Một
phần đặt dưới bộ quá ... liệu và giao tiếp với các đối tượng điều khiển.
Hình 3.1: Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình
CPU
Bộ nhớ chương trình
Bé ®Öm
vµo ... sự là một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao
đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính).
Toàn bộ chương trình điều khiển đều...
- 75
- 1.8K
- 12