Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động cơ servo harmonic RHS 32 3030

... Cấu trúc động sau: Hình 2.1: Cấu trúc động RHS 32- 3030 2.2 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Mô hình mô Simulink: Hình 2.2: Mô hình mô động RHS 14-6003 2.2.1 Khảo sát động miền ... liên tục Kết mô : • Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 32- 3030 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32- 3030 2.2.2 ... Đầu : Mặt bích Chương Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động Servo Harmonic RHS 32- 3030 2.1 Mô hình toán động DC servo Harmonic RHS 32- 3030 Các tham số động sau: Ra = 0.4 Ω; La = 0.86mH Kt = 26.6...

XÂY DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... động A 0.31 Dòng không tải A 0.61 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen ... Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω •...

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả q ... điện trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởi động dùng điện trở khởi động (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốc độ...

THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

...

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... VD,ID,QD,MD,SMD OUT CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ... Timer Mô tả: - Txxx tên trể thời gian; K số thời gian trễ -PLC họ FX có hai loại trễ thời gian: Bộ trễ thời gian có nhớ (Retentive Timer) trễ thời gian nhớ (Non – retentive Timer) Bộ trễ thời gian...

52
1,757
8

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ ... vòng động chiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiều kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ ... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô...

38
1,595
7

Luận văn tốt nghiệp “Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200” doc

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp “Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 41 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều ... trễ thời gian (Txxx) .36 2.2.8.19 Lệnh đếm (Cxxx) 40 2.2.8.20 Lệnh với đồng hồ thời gian thực 44 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI...

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích từ ... Gr= [ ] Từ ma trận xác định ta tính điều khiển R hay ( ) R = L^T =[ Suy điều khiển L= [] 24 CHƯƠNG 3:MÔ PHỎNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN 3.1 Mô simulink ... động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mômen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần Đến điểm d mômen...

29
1,202
6

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... cần thiết Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, ... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...

104
1,430
3

ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN tốc độ động cơ không đồng bộ

... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điều khiển vô hướng Điều chế vector không gian Điều khiển định hướng trường Điều khiển thông minh Mô hình động ... K d dt Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều khiển PI thông thường nhằm điều khiển tốc độ, momen, ... dùng mạng nơron từ thông động sử dụng ước lượng từ thông thông thường không đáng kể 6 Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.1 Bộ điều khiển PID phổ biến Ngõ điều khiển...

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển...

Xem thêm