Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho ... ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điều khiển dải tần...
- 29
- 1,322
- 4
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... Page 23 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 CHƯƠNG 3: XÂY ... dụng cho đối tượng hàm truyền đạt: Hằng số thời gian tổng: Với điều chỉnh PID ta chọn ; CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2.1) Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Page 19 Thiết kế mạch...
- 26
- 831
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... tượng bậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2” này, nhóm chúng em thiết kế mạch cho đối tượng bậc không dao động Linh kiện sử dụng mạch: ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc theo phương pháp tổng thời gian Kuln I Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng, ... hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp: Hình 2.1: Đối tượng bậc dao động sử dụng RLC Hình 2.2: Đối tượng bậc không dao...
- 24
- 1,880
- 6
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
... trôi T 12 T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39 K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30 p R11 25K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K ... mch PID lp TH2 K5 33 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt qu mụ phng Hin th trờn analogue lp TH2 K5 34 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Hin th trờn osilo lp TH2 K5 35 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt lun lp TH2 K5 36 ... k h thng iu khin i tng bc vi b iu khin PID 2.1.khỏi quỏt b iu khin PID 2.2.S h thng 2.2.Cỏc thnh phn ca h thng. 2 .3. Tớnh toỏn cỏc tham s cho b iu khin PID dựng phng phỏp thi gian tng ca Kuln...
- 37
- 1,044
- 5
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I) Tìm hiểu đối tượng bậc - đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc ... bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp Mạch dùng RLC Mạch dao động RC Bài tập lớn VMTT-VMS Page 17 II) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Bước ... 10 10 12 12 Page 21 14 3 .2. 3)Tiêu chuẩn ổn định Nyquist 3 .2. 4)Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov 3 .2. 5) phương pháp số thời gian tổng Kuhn Chương 2: thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I)...
- 22
- 814
- 0
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi ... kế điều khiển trượt cho đối tượng SISO: Mục đích điều khiển trượt tạo sai lệch e với e(t) sai lệch tín hiệu chủ đạo w(t) với tín hiệu đầu y(t) hệ thống Để đạt e(t) người ta sử dụng hàm trượt...
- 17
- 1,137
- 0
DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010
... 15 1. 1 Cấu tạo lo nhiệt 15 1. 1 .1 Vỏ lò 15 1. 1.2 Lớp lót .16 1. 1.3 Dây nung 17 1. 2 Nguyên lý làm việc của lo nhiệt .18 1. 2 .1 ... 18 1. 2.2 Tổn thất nhiệt lò .19 1. 3 Các đặc điểm lò nhiệt 19 1. 4 Các yêu cầu lò nhiệt 19 1 .5 Các phương pháp điều chỉnh lo nhiệt .20 1 .5. 1 Phương ... Đây ưu điểm bật điều khiển PID mờ so với điều khiển PID kinh điển 11 0 C THIẾT KẾ BỘ PI MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG 11 1 3 .10 Thiết kế điều khiển PI mờ .11 1 3 .10 .1 Xác định thông số điều khiển...
- 138
- 738
- 2
Thiết kế mạch điều khiển PID bậc 3
... Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT Dùng phương pháp thời gian tổng kuln để xác lập tham số cho PID Khuyến ... phần điều khiển để hệ kín ổn định Phần thuyết minh Yêu cầu bố cục nội dung: Chương 1: Tìm hiểu chung mạch KĐTT mạch PID Chương : Thiết kế hệ thống điều khiển đối tượng bậc với điều khiển PID Chương ... CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2.1 Tìm hiểu đối tượng bậc .17 2.2 thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 17 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG...
- 24
- 878
- 8
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 F = 2 / 3m2l M / 3m2l + / 2m2l C2 + & & & 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 − / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 + / 2m2 gl 2C 12 ... / 2C2 ) = / 3m2l +1 / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) − S 12 C = T2 12 − C 12 − S 12 0 − lS 12 / 3m2l lC 12 0 0 − / 2m2l 0 − / 2m2l 0 U T 22 ... Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự − k2 + k2 + k2 i11 i 22 i 33 k i 12 Ji = k i13 xi Ở K ijk = k i13 k i11 − k i 222 + k i233 k i 223 k i 223 k i11 + k i 222 − k i233...
- 88
- 2,170
- 22
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự FM 1 / 3m1l + / 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 F = 2 / 3m2l M / 3m2l + / 2m2l C2 + & && − / 2m2 glC1 − / 2m2 ... = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 2 + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 2 = 1/ 2m 2S2l θ1 k =1 m =1 Như : & && 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 & H(θ, θ) = 2 & 1/ 2m 2S2l θ1 Trên sở (2. 52) , ta có : ... = -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 42 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 2 2 && & && && & & h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1...
- 89
- 797
- 4
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công nghệ chế tạo tay máy chậm phát ... sư Việt Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết...
- 53
- 1,152
- 3
Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP
... CHƯƠNG :ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT RRP 3. 1 Nhiệm vụ phương pháp Nghiên cứu động lực học Robot công việc cần thiết phân tích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Việc nghiên cứu động lực học Robot giải ... + − m3q32 q&1 s(2 q ) q&2 23 3 3 3 2l2l3m3q&1c22 − l3 m3q3q&1c22 − l2 m3q3q&1 s(2 q ) q&2 − - gl2 m2c1s2 gl1m1c1 + + gl2 m3c1c2 2 + gq3m3c1c2 − gl3 m3c1s2 ( l2 m2 ) ( l32 m3 ) ... tài liên quan tới lĩnh vực nghiên cứu Robot Cụ thể đề tài: Nghiên cứu động học, động lực học thiết kế điều khiển RISE cho robot bậc tự RRP TS Đinh Thị Thanh Huyền hướng dẫn Hoàn thành đồ án tốt...
- 90
- 685
- 13
Từ khóa: chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiet ke mach dieu khien piddieu khien pid cho doi tuonghướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho roboconthiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dongthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtđồ án thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện3thiết kế mạch điều khiển cho lọc bụi tĩnh điện dùng tca 785thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứngthiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giươngthiết kế mạch điều khiển cho robotBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ