... đơn giản, đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu côngnghệ hệ thống Đồ án “ Thiếtkếmạchđiều khiển, mạchlựcchocôngnghệmáy vận chuyển”, nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống ... côngnghệ yêu cầu hệ thống máy vận chuyển - Dùng phương pháp hàm tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạchđiềukhiển - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lựcmạchđiềukhiển hệ thống - Lựa chọn thiết ... Chương 4: Kết luận Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo abc góp ý bạn lớp, chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án: Thiếtkếmạchđiềukhiểnmạchlựcchocôngnghệmáy vận...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...
... dùng PID” mạch phần cứng cần thiếtkếbao gồm: Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C Thiếtkếmạchđiềukhiển PID Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản ... Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... thuyết điềukhiển tự động, chúng em không sâu vào việc thiếtkếmạch đo nhiệt độ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ mà đề cập đến vấn đề thiếtkếmạchđiềukhiển PID Sơ đồ cấu trúc điều...
... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điềukhiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điềukhiển thể không gian: Luật điềukhiển KP không gian Luật điềukhiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... 6b3 Cấu trúc điềukhiển mờ Một điềukhiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾTKẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiếtkế xin chọn tỷ ... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điềukhiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu...
... Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... ( eig(A c + Bc Fc ) ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điềukhiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...
... “THI T K B ĐI U KHI N PID M CHO TAY MÁY B C T DO” ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t v tay máy lý thuy t m - Thi t k b ñi u n cho tay máy b c t Đ i tư ng ph m vi ... robot công nghi p 1.5.1 Các thành ph n c a Robot công nghi p 1.5.2 K t c u c a tay máy 1.6 K t lu n Chương Cho ñ n robot ñư c ng d ng r ng rãi nhi u lĩnh v c kinh t , khoa h c k thu t công ngh ... ng quan v Robot công nghi p tay máy Chương 2: T ng quan v ñi u n PID ñi u n M Chương 3: Xây d ng mô hình toán h c c a tay máy b c t Chương 4: Thi t k b ñi u n PID M ñi u n tay máy b c t Chương...
... pháp thiếtkế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI CHOMÁY DOA Mô hình Mô hình ym Tham số điềukhiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc Bộ điềukhiển Bộ điều ... cần thiếtkếđiềukhiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiếtkếđiềukhiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiếtkế tay ... khăn phải thiếtkế tay điềukhiểncho đối tượng để nhằm đạt 14 đáp ứng mong muốn Nhưng với phần mềm Matlab việc thiếtkếđiềukhiển mà điển hình PID khiếncho việc thiếtkế trở nên dễ dàng nhiều...
... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 5 4:c tớnh tng Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... trờn van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...
... tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... dùng PID” mạch phần cứng cần thiếtkếbao gồm: Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C Thiếtkếmạchđiềukhiển PID Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản ... thuyết điềukhiển tự động, chúng em không sâu vào việc thiếtkếmạch đo nhiệt độ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ mà đề cập đến vấn đề thiếtkếmạchđiềukhiển PID Sơ đồ cấu trúc điều...
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkếmạchđiềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạchđiềukhiển Trong mạchđiềukhiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... 1.2 Yêu cầu côngnghệThiếtkếđiềukhiển kích từ chomáy phát điện xoay chiều có tham số sau: U= 400V, I= 300A, Ukt= 48V, Ikt= 3,5A Chương Tính chọn van công suất 2.1 Giới thiệu mạchcông suất ... xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạchđiềukhiểnmạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiếtkế Tranzitor công...
... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc U 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 4:c tớnh tng I Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho 11 phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkếmạchđiềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạchđiềukhiển Trong mạchđiềukhiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạchđiềukhiểnmạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiếtkế Tranzitor công ... Điện tự động công nghiệp với cố gắng thân em hoàn thành đề tài giải vấn đề sau: - Tổng quan côngnghệ - Tính chọn mạchcông suất - Tính chọn thiết bị bảo vệ - Thiếtkếmạchđiềukhiển Mặc dù...
... triển mạch tích phân tín hiệu phân tự giúp chocôngnghệđiềukhiển phức tạp thực cách dễ dàng Sự phát triển sau kỹ thuật số đưa vào hệ thống kích từ Thyristo tiếp tục sử dụng chomạchcông suất ... dụng côngnghệ Để cung cấp nguồn cho tải chiều cần thiếtkế chỉnh lưu Các chỉnh lưu biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh lưu không điềukhiển chỉnh lưu có điềukhiển ... sở dụng máy phát điện xoay chiều nguồn lượng kích từ máy phát Thường máy kích từ có trục với trục Turbine, máy phát Điện áp xoay chiều ngõ kích từ chỉnh lưu có điềukhiển (SCR) điềukhiển (diode)...
... K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiếtkếđiềukhiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lựcMạch động lực đợc thiết ... động Hệ điềukhiển Phân tích mô hình điềukhiển phơng pháp điềukhiển thông dụng sử dụng toán điềukhiển bám Mô hình điềukhiển phản hồi Mô hình điềukhiển có phản hồi Thiếtkếđiềukhiển chuyển ... Xuân Công 27 Trang bị điện K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành - Thiếtkế chi tiết: Sơ đồ mạch nguyên lý: SVTH: Lu Xuân Công 28 Trang bị điện K42 Thiếtkếđiều khiển...
... buồng điềukhiểnmáy buồng lái Hệ thống điềukhiển tiến, lùi, điềukhiển tốc độ, dừng máy Hệ thống có thêm thiết bị an toàn báo động tiện ích cho việc bảo vệ máy Nguồn khí nguồn khí điềukhiển ... F.O cao : Công tắc điềukhiển hâm dầu : Công tắc điềukhiển bơm tuần hoàn : Công tắc điềukhiển bơm dầu F.O : Cặp nhiệt cảm biến thay đổi nhiệt độ dầu : Công tắc điềukhiển hâm dầu F.O : Công tắc ... hiệu điềukhiển secvo motor tăng nhiên liệu vào Diesel máy phát 1, điềukhiển secvo motor giảm nhiên liệu vào Diesel máy phát 2, công suất tác dụng máy trình kết thúc c,Phân bố tải vô côngcho máy...