Cơ học lý thuyết nhiều tác giả, 237 trang

... chuyển động vật thể dới tác dụng lực Các co nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích d phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá ux Cơ học khoa học có tính hệ thống ... Tĩnh học, động học, động lực học nguyên lý học Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật thể dới tác dụng lực Động học nghiên cứu m / quy luật chuyển động vật thể đơn mặt hình học Động lực học nghiên ... I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học m / lý thuyết mô men lực ngẫu lực co 1.1 khái niệm d Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật rắn tuyệt đối dới tác ux dụng lực Trong tĩnh học có...

Giáo trình giản yếu cơ học lý thuyết x m targ, 471 trang

... http://www.tailieuxd.com m co d ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com om d c ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com ... c ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com m co d ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com om d c ux ilie ... om d c ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com om d c ux ilie ta w w w :// ht Taứi lieọu naứy ủửụùc lửu trửừ taùi http://www.tailieuxd.com om d...

Bài giảng cơ học đất nhiều tác giả, 151 trang

...

Cơ học lý thuyết

... nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơ học khoa học có tính hệ thống đợc trình bày chặt chẽ Khi nghiên cứu môn học đòi ... Tĩnh học, động học, động lực học nguyên lý học Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật thể dới tác dụng lực Động học nghiên cứu quy luật chuyển động vật thể đơn mặt hình học Động lực học nghiên cứu ... thời rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1.1 khái niệm Tĩnh học nghiên cứu quy luật...

14
2,574
1

Cơ học lý thuyết - Chương 2

... F1 P1 P2 R1 R2 R3 x1 -P R2sinsin y1 -P R1sin R2sincos z1 0 -R1cos -R2cos R3 Phơng trình cân viết đợc: Xi =- P + R2sinsin = 0; Yi = - P + R1sin + R2sincos = Zi = -R1cos - R2cos + R3 = (a) ( b) ... đợc: T2 = P.r2 180.15 = = 135kN ; T1 = 2T2 = 27 0 kN; r 20 ZB = b.P sin 60.180.0,5 = = 54 kN; a+b 40 + 60 40.3.135 180.60 a.3T2 Pb cos = 69 kN YB = = 40 + 60 a+b YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80 -3 .13 5- ... -3 4Bảng 2- 2 r F1 r F r T1 r T2 r RA r RB X1 0 0 Y1 Fcos Thép T2 YA YB Z1 -Fsin ZA ZB mx(F) -F.r2 -T2r1 0 my(F) Fsin.b T1r1 0 -ZB(a+b) -T2a YA(a+b) mz(F) Fcos.b 45 -T1.a Các phơng trình cân thiết...

22
1,687
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

... phơng trình cân bằng: - T cos d d + (T+dT)cos -F=0 2 - N - Tsin d r r r d d N ( T +d T ) A r T2 D R d r dF d r T B r T1 - (T- dT) = Hình 3. 4 Trong F = fN Bỏ qua vô bé y -4 2bậc hai trở lên ta ... Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms =0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5Từ ba phơng trình đầu tìm đợc: N = Pcos ; Fms = Psin - Q ; Mms = R(Psin - Q) Thay ... lúc xẩy trợt giá điểm tựa ta có phơng trình cân nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = (2) F' = foN' (5) -4 1N.h - F.dgh - P = 0; (3) dgh khoảng cách giới hạn hai điểm tựa A B cho phép ứng...

9
1,651
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

... sau: n Fi x i Xc = i =1 R ; n Fi yi Yc = i =1 R ; ( 4- 2 ) n Fi zi Zc = i =1 R Nh xác định hợp lực hệ lực song song nhờ biểu thức ( 4- 1 ) ( 4- 2 ) 4. 2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần ... tâm số vật Hình 4. 2 Thí dụ 4. 1: Xác định trọng tâm tôn phẳng có hình dạng nh hình vẽ ( 4- 2 ) Biết tôn đồng chất kích thớc cạnh tính cm cho xi yi Si Bảng 4. 1 C1 C2 -1 1 20 C3 12 -5 0hình Bài giải: ... y2 = diện tích S2 = -r2.Diện tích vật : S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4. 3 -5 1Ta tính đợc toạ độ trọng tâm vật xc = x1S1 + x 2S2 a.r =- 2 ; S R r yc = y1S1 + y 2S2 = S Thí dụ 4- 3 Tìm trọng tâm cung...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

... (t) ( 5- 1 ) x Nếu biết đợc qui luật biến thiên ( 5- 1 ) ta hoàn toàn xác định đợc vị trí động Hình 5. 1 điểm thời điểm Biểu thức ( 5- 1 ) phơng trình chuyển động động điểm M viết dới dạng véc tơ -5 6Trong ... ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm 5. 1 Khảo sát chuyển ... (hình 5- 4 ) r k toạ độ x,y,z thông số z định vị điểm M đổi liên tục theo thời gian ta có: x i Khi M chuyển động toạ độ thay y J O y x x = x(t); Hình 5. 4 y = y(t); ( 5- 4 ) z = z(t) Các phơng trình ( 5- 4 )...

Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học những vấn đề cơ bản

...

1
1,171
10

Cơ học lý thuyết

...

Cơ học lý thuyết - Chương 1

... lực ( F1 , F2 ) biểu diễn hình 1. 18 Chọn r r điểm O không gian, tổng mô men hai lực F1 , F2 lấy với O r r r r viết: mo (F1 ) + m o (F2 ) = r r r A1 r F1 r = OA1 x F1 + OA2 x F2 ; = OA1 x F1 - OA2 ... 1. 15 r lực F trục OZ hai lần diện tích tam giác OAB1 r 1. 3 .1. 3 Quan hệ mô men lực F tâm O với trục qua O Trên hình 1. 16 ta thấy: r mo( F ) = 2.diện tích (OAB) r mZ( F ) = diện tích (oa1b1) -1 1Vì ... , - Fi ) theo tiên đề r r ta bớt Fi , - Fi nghĩa là: r r r r r r - Fi ( F1 , F2 , Fi Fi +1 Fn ) r r Biểu thức chứng tỏ - Fi hợp lực hệ lực cho Fi 1. 3 Lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1. 3 .1 Mô...

14
5,157
9

Cơ học lý thuyết - Chương 7

... yMz wK Hình 7. 11 -9 8554 - 20 = -5 74 cm / s2 wy = wer cos300 - wrn sin300 - wen ; = 0,866 - 160 0,5 - 400 = -4 73 cm / s2 ; Cuối ta có : wM = w2 + w2 + w2 = x y z ( 574 )2 + ( 473 )2 + (142 ... r r va = ve + vr Định lý 7. 1 : Trong chuyển động tổng hợp điểm vận tốc tuyệt đối tổng hình học vận tốc kéo theo vận tốc tơng đối : r r r va = ve + vr ( 7- 4 ) 7. 3 Định lý hợp gia tốc Để thiết ... 4.30 B1 r r v wa r e we r wr A A1 E = 120 3 ,77 m/s Hình 7. 7 r v r vr C1 x -9 2r v a có phơng vuông góc với OA hớng theo chiều quay (xem hình 7. 7) r v a vận tốc tuyệt đối điểm A : va = vA Vì...

Cơ học lý thuyết - Chương 12

... z ( m.v) = m.v'.h (1 2-2 3) (1 2-2 4) r Trong biểu thức (1 2-2 3), (1 2-2 4) m khối lợng, v vận tốc -1 6 5- r chất điểm, v' hình chiếu v mặt phẳng vuông góc với trục z Biểu thức (1 2-2 4) lấy dấu + nhìn ... (1 2-3 1) Chiếu biểu thức (1 2-3 1) lên trục z đợc biểu thức (1 2-2 3) Định lý 1 2-7 đợc chứng minh Chú ý: Nội lực định lý 1 2-7 nên nói nội lực không làm thay đổi mô men động lợng hệ 12. 3.3 Định luật bảo ... + dA21 = F 12 d r + F 21d r = F 12d r - F 12d r r r r r r r = F 12( d r - d r 2) = F 12( v - v 2)dt Theo động học có: r r r r r r VM1 = V M2 + V M1M2 hay V = V + V M1M2 r r r suy V - V = V M1M2...

Xem thêm