Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 7

Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1

... hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1. 2.2 .1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia thành ... độ chuyên môn cao cần phải trang bị kiến thức tốt tự động điều chỉnh điều khiển 1. 2 Những khái niệm Lý thuyết tự động nói lĩnh vực phức tạp Để nhanh chóng nắm bắt vấn đề lý thuyết tự động trước ... hệ thống tự động điều chỉnh điều khiển từ xa trang bị ngày rộng rãi hệ thống động lực tàu thủy, mức độ tự động hóa hệ động lực tàu thủy ngày cao tiến tới khả tự động hóa hoàn toàn Tự động hoá...

Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2

... giá trị δ < 10% 22 2. 1 .2 Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh: Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh trạng thái mà cân tác động bị phá vỡ, thông số trình điều chỉnh thay ... Như phương trình động phần tử tích trữ lượng động có dạng giống biểu thị tổng quát sau: y(t) = K dx(t ) dt (2. 2 .29 ) 2. 2.4 Phương pháp thành lập phương trình động cho hệ thống tự động Như phần ta ... điệu (đường 4) y(t) yo Hình 2. 1.4: Quá trình chuyển tiếp hệ thống tự động điều chỉnh t hệ thống tự động điều Trong kỹ thuật, để đảm bảo cho hệ thống hoạt động tốt, trình động chỉnh phải thỏa mãn...

Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 3

... + 10 3p + 10 = = + p + p + 12 ( p + 3) (p + 4) p + p + (3. 2.28) Các hệ số C1 C2 tính theo công thức 3. 2. 23 C = ( p + 3) .Y(p ) p= 3 = 3p + 10 3p + 10 = C = (p + 4).Y(p ) p =−4 = =2 p + p = 3 p + ... (G − G ) 1+ (1 − ) + G G G G3 3. 2.2 ứng dụng hàm truyền để giải phương trình vi phân thông thường Trong lý thuyết tự động việc khảo sát tính chất động hệ thống tự động vấn đề quan trọng để đánh ... số động lực học nhằm hình ảnh hoá tính chất vật lý phép biến đổi Laplace ý nghĩa vật lý 3. 1 .3 Một số tính chất quan trọng ảnh số hàm tiêu biểu qua phép biến đổi Laplace Trong lý thuyết tự động...

Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 4

... hai để khảo sát 4. 4 Phần tử tích phân 4. 4.1 Phần tử tích phân lý tưởng (khâu tích phân bản) Phương trình động tổng quát mô tả khâu tích phân lý tưởng có dạng dy(t ) = K.x(t ) dt (4. 4.1) Sau lấy ... xuống Nếu cửa điều khiển hình chữ nhật ta giả sử A diện tích cửa điều khiển mở hoàn toàn, a chi u cao cửa, quy đổi diện tích cửa điều khiển thành diện tích hình chữ nhật có chi u cao a chi u rộng ... pd Hoạt động: Van trượt điều khiển chuyển động xy-lanh điều khiển làm đóng mở cửa điều khiển Giả sử van trượt điều khiển lên, cửa điều khiển mở ra, cửa phía thông với đường dầu vào có áp suất...

Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 5

... đối tượng biến đổi chậm xuất tác động nhiễu Trên hình 5. 5 .5 biểu thị đường cong đối tượng có sức cản khác 93 Hình 5. 2 .5: Phản ứng đối tượng có sức cản trở khác 5. 2.3 Quán tính đối tượng Quán tính ... tính) khả tự chỉnh đối tượng khó để thực việc thiết kế, lựa chọn điều chỉnh cho đối tượng Hệ số tự ổn định Fođ - đại lượng đặc trưng cho khả tự chỉnh đối tượng - thông số định lượng khả tự chỉnh ... ngoài) Tính chất tự hồi phục lại trạng thái cân sau có tác động nhiễu loạn gọi tính tự ổn định (tính tự chỉnh) đối tượng Các đối tượng có khả tự ổn định gọi đối tượng có tính tự chỉnh (đối tượng...

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
3,837
16

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đổi điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t) BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN...

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... P=poly(A) P = 1.0000 8.0000 16.0000 6.0000 >> roots(P) ans = -5.0861 -2.4280 -0.4859 Kết luận: Mọi nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực âm nên hệ thống cho ổn định Câu hỏi: P tính theo công...

23
1,065
11

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,960
181

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1 ... Bài 6:Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng tích phân quán tính áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng 14 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Lập trình kiểm nghiệm Matlab 6.1 - Lý thuyết phương...

23
5,302
3

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
3,073
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

...

chương 6 cơ sở lý thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học

... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,01 s* 1 K C 1.01 Hàm truyền khâu trể pha: GC ( s ) 1,01 ( s 0, 16) ( s 0,01) Kết quả: GC ( s ) GC1 ( s )GC ( s ) q September 2011 ( s 0,5)( s 0, 16) 6, 31 ( s 5)( s 0,01)...

Xem thêm