Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...
- 153
- 4,066
- 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 3,837
- 16
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... P=poly(A) P = 1.0000 8.0000 16.0000 6.0000 >> roots(P) ans = -5.0861 -2.4280 -0.4859 Kết luận: Mọi nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực âm nên hệ thống cho ổn định Câu hỏi: P tính theo công...
- 23
- 1,065
- 11
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 8,957
- 181
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... p= -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z= -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển ... -4 .9063 -0 .0556 + 0.2906i -0 .0556 - 0.2906i -0 .0746 + 0.0391i -0 .0746 - 0.0391i z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1111 + 0.0000i -0 .1111 - 0.0000i >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập ... 1485.88 1.65 -6 .91e-005 85 1485.87 1.07 8.62e-005 92 1485.86 1.74 -8 e-005 99 1485.84 1.56 -4 .61e-006 105 1485.82 1.11 -4 .2e-005 111 1485.81 1.08 -6 .12e-005 117 1485.8 1.22 -4 .21e-005 123 1485.8...
- 17
- 5,205
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc ... tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính độ hệ thống mong muốn Độ chỉnh =11.6% Thời gian độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định...
- 18
- 8,873
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...
- 16
- 3,969
- 100
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1 ... Bài 6:Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng tích phân quán tính áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng 14 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Lập trình kiểm nghiệm Matlab 6.1 - Lý thuyết phương...
- 23
- 5,301
- 3
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...
- 14
- 1,797
- 1
Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động
... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
- 99
- 796
- 1
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 3,071
- 2
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 2
- 990
- 3
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm ... K = Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 3.3.Thiết kế điều khiển công cụ Simulink matlap Simulink...
- 34
- 2,690
- 7
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,561
- 7
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,034
- 14
Từ khóa: bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòabài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự độnggiải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kìbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài tập lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)