bài tập robot số 2

Bài tập Robot số 2

... l1.cos1.1.+++ .21 .21 22cosl;v 22= .x 22+ .22 y=l21. .21 +2) (.l2 .21 .22 ++.1.( .2. 1+).l1.l2.cos2;j2=3l.m 222 ;k3 =2. 233vm thay l2 ở v2 bằng 2l2(chiều dàI thanh gấp đôi)v23=l21 .21 .+l21( .2. 1+ )2 +2. l1.l2..1.( .2. 1+)cos2;p1=2sinl.g.m111;p2=m2g(l1sin1+2sin2 12+ l);p3=m3g(l1sin1+l2sin (21 +));L= ... lagrangM1=dtd(.1L)-1L;M2==dtd(.2L)-2L;Trong đó L đợc tính bởi :L=k-p=k1+k2+k3-p1-p2-p3;K1=2v.m211 +2. j .21 1;j1=3l.m211; v21=4l .21 21;K2=2v.m 222 +2) (.j2 .21 .2+ ;v 22= 22. 22. yx +;x2=l1.cos1+2cos.l2 12+ ; =2. x- l1.sin1.1.-++ .21 .21 22sin.l;Sinh ... +θθθ+θ+θθ= 21 .21 211 .2. 11 122 2 122 . .2. . 122 21 121 121 gghhhHHHHMM⇒−θθθ+θ−=θθ−− 21 1 .21 211 .2. 11 122 2 122 1. .2. .11. .2. .1ggHhhhHMMH21 122 211T11 122 122 1H.HH.H1HHHHH−−−=− =21 122 2111 121 122 2..1HHHHHHHH−− 22 222 21cosCAB1cosC2BAcosCBcosCBBHθ−θ++θ−−θ−−=−= 22 21 121 11AAAAH++−θ+θθ+θθ+θθ+θ−++=θ 22 2 121 2 121 11. .21 21 122 .2. 11 12. 221 222 1 .21 211 12. 2.11 12. 221 221 122 2 121 2 121 11... .21 gAgAgAgAhA)hh(AhA)hh(AMAMAMAMASinh...

bài tập robot số 2

... −       + + =           θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111 .. .. 2 1 gAgA gAgA hA)hh(A hA)hh(A MAMA MAMA Sinh ...      θ θ −−− 2 1 1 . 2 121 1 . 2 . 11 12 2 21 22 1 .. 2 .. 1 1 .. 2 .. 1 g g H h hh H M M H 21 122 211 T 11 12 2 122 1 H.HH.H 1 HH HH H −       − − = − = 21 122 211 1 121 122 2 .. 1 HHHH HH HH ... 2 cosl ; v 2 2 = . x 2 2 + . 2 2 y =l 2 1 . . 2 1 + 2 )(.l 2 . 2 1 . 2 2 + + . 1 .( . 2 . 1 + ).l 1 .l 2 .cos 2 ; j 2 = 3 l.m 2 22 ; k 3 = 2 . 2 33 vm thay l 2 ở v 2 bằng 2l 2 (chiều dàI...

Bài tập RoBot số 1

... ) 2 + (1 /2) . m 1 . 2 .r 1 2 /2 + (1 /2) .m 2 .(( (r 1 + r 2 .t)) 2 + (r 2 ) 2 ) = 2 [0,5.m 1 ..r 1 2 + 0 ,25 . m 1 ..r 1 2 + 0,5. m 2 .(r 1 2 + 2. r 1 .r 2 t+ r 2 .t 2 )] + r 2 2 .[0,5.m 2 .] ... hợp : M 1 = 2. (r 2 .t + r 1 .r 2 )m 2 = 2. /15 .2, 5.0 ,2. 5 + 2. /15 .2, 5.0,5.0 ,2 = 0 ,26 1 + 0. 026 1 (N.m) = 0 .28 71(Nm) F 2 = 2. m 2 .r 2 .t + m 2 .r 1 . = 2. 2,5.0 ,2. 5 + 2, 5.0,5.0 ,21 = 5 ,26 (N) Sinh ... (d/dt) {2. . (0,75.m 1 ..r 1 2 + 0,5. m 2 .(r 1 2 + r 2 .t 2 ))} 0 = 2. (r 2 .t + r 1 .r 2 )m 2 F 2 = (d/dt){L/r 2 } ( L/r 2 ) = (d/dt) {2. r 2 .[0,5.m 2 .t 2 + 0,5.m 2 ]} 0 = 2. m 2 .r 2 .t...

Tài liệu [DOC] Bài tập nhóm số 2 mẫu môn học Tài Chính

... năm:Đơn vị tính: triệu đồng 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Vốn đầu tư(35.035) (66.909)EAT 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0Dp3.300,46 3.300,46 3.300,46 3.300,46 ... 3.600m 2 ( 02 nhà)Nhà kho 8.800 m 2 Nhà bảo vệ 18 m 2 ( 02 nhà)Nhà tập thể 100 m 2 Nhà nghỉ công nhân 20 0m 2 ( 02 nhà)Căn tin phục vụ 20 0m 2 (01 nhà)Nhà vệ sinh 20 m 2 Sân phơi 5.000m 2 Hàng ... động66.909NCF(35.035) (34. 329 ) 32. 580 32. 580 32. 580 32. 580 32. 5 62 32. 5 62 32. 5 62 32. 5 62 99.471III. Đánh giá các chỉ tiêu : NPV, IRR, PI, PP Chỉ tiêu Giá trịNPV (với r = 15,04%)75 .20 8 triệu đồngIRR...

Tài liệu BÀI TẬP LỚN SỐ 2: KHÓANG SẢN KHÔNG KIM LOẠI doc

... chất các mỏ khoáng sản không kim loạiBÀI TẬP LỚN SỐ 2 Hãy chứng minh:<1> Một loại hình mỏ công nghiệp có chứa nhiều dạng khoángsản không kim loại.< ;2& gt;Một dạng nguyên liệu khoáng không ... khoáng không kim loại có nhiều kiểunguồn gốc công nghiệp.BÀI LÀM:Để giải quyết yêu cầu bài toán sau đây em xin trình bày khái quát một số đặcđiểm nói về nguồn gốc thành tạo bao gồm các loạt ... dạng nguyên liệu liên quan từ đó rút ra mối quan hệ giữa chúng nhằm giải quyếtkhông chỉ nhiệm vụ bài toán mà còn giúp ích cho công tác tìm kiếm khoáng sản saunày.I) Đặc điểm các mỏ khoáng nội...

Tài liệu BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ A doc

... BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ APhương án: ____Sinh viên:MSSV:Ngày nhận: 11. 12. 2004Ngày nộp: 22 . 12. 2004Cho cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng với các thông số sau1. Quy luật gia ... 45 21 a 9 45 61 a 7 40 22 b 9 45 62 b 7 40 23 c 9 45 63 c 7 40 24 d 9 45 64 d 7 40 25 a 10 50 65 a 8 40 26 b 10 50 66 b 8 40 27 c 10 50 67 c 8 35 28 d 10 50 68 d 8 35 29 a 9 50 69 a 9 3530 b ... 7 60 80 d 9 60BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ BPhương án: ____Sinh viên:MSSV:Ngày nhận: 11. 12. 2004Ngày nộp: 22 . 12. 2004Cho cơ cấu cam cần lắc đáy con lăn với các thông số sau1. Quy luật gia tốc...

4
1,032
4

bai tap dai so 11 chuong 2

... biểu thức: A = 2 0 2 2 2 0 2 2 2 2 2 2 2 n n nn n nC C C−+ + +B = 2 1 1 2 3 3 1 2 1 2 2 2 2 2 2n n nn n nC C C− − −+ + +ĐS : Ta có : (2x+1)2n = ( ) 2 2 2 0. 2 n knknkC x−=∑. ... hệ số chẵn bằng tổng hệ số lẻ có đúng không? b/1 2 2 3 3 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 10. 10 . 10 . 10 10 81 .n n n nn n n nC C C C− −− + − + − + = c/0 2 2 4 4 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 3 3 2 . (2 1)n ... b/ 16 0 15 1 14 2 16 2 16 16 16 163 3 3 .S C C C C= − + − +(ĐHBK Hà Nội, 98)ĐS: a/ 1 024 . b/ 2 16. Bài 4: Chứng minh các hệ thức sau: a/0 2 4 2 1 3 5 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 n nn n n n n...

33
1,303
8

Bài tập ôn chương 2 Đại số 10

... TP 2. 1 Tỡm tp xỏc nh ca hm s:a) 3 2y x= . b) 2 3 1y x x= +. c) 2 21xyx=. d) 2 23 4xyx x+=+ .e) 2 11xyx=. f) 2 2 31xyx x=+ +. g) 113yx= +. 2. 2 ... +. 2. 2 Tỡm tp xỏc nh:a) 3 2y x= . b) 1 3 2y x x= . c) 2 1( 2) 3xyx x=+ .d) 1xyx=. e) 1. 2y x x= . f) ( 1) (2 )y x x= . 2. 3* Cho hm s: 2 3 neỏu -1 x 11 neỏu x>1 ... ( )f x c xỏc nh. 2. Hm s f gi l ng bin trong khong K nu:1 2 1 2 1 2 , ( ) ( ) > >x x K x x f x f x.3. Hm s f gi l nghch bin trong khong K nu: 1 2 1 2 1 2 , ( ) ( ) >...

2
3,169
100

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

... :ìì==10000010sincos0sincossin0cos100000100cos0sin0sin0cos 22 22 222 21111 321 aaAAATHR +++=ì10000100010000100001 22 322 2 22 1 321 21 121 22 1 321 21 121 3asdccsacsdssssccsaccdscscsccd ... ))(588 .24 5.15 .25 .05 .2. 3cos81.915 .2. 05.15 .22 cos 2 2 21 1 2 2NmrmrmgrrmT=ì+ìì+ììì==++=)(075 .21 3sin81.95 .2 15.5.15.2sin 2 2 2 2NgmrmFr=ìì+ì=+=10 Bài tập Robot Bài tập ... 2 1. 2 1. 2 1 21 1 2 . 2 2 2 . 2 2. 2 11rgmrgmrmrmrmL++=. 2 2. 2 11. rmrmL+=++=rrmrmrmLt 2 2 2 2 2 11.( )rmrmgL cos. 21 1+=( )rmrmgrrmrmrmT cos 2 21 1 2 2 2 2...

10
1,099
0

bài tập phân số bài 2

...

Xem thêm

Từ khóa: bài tập lớn số 2 đề a viết bai tap lam so 2 lop 9 de 3 viet bai tap lam so 2 lop 6 bai tap lon so 2 đê c địa ly lop 8 bai 37 tra lỏi cau hoi va bai tap cau so 2 bai tap lơn so 2 thuy luc bài tập lớn số 2 bài tập dại số 10 chương 2 3 bài tập chuỗi số toán cao cấp 2 giải bài tập một số bazơ quan trọng tiết 2 bài tập một số bazơ quan trọng tiết 2 bài tập cơ sở kỹ thuật điện 2 bài tập căn bậc 2 của số phức bài tập đại số 10 nâng cao chương 2 bài tập đại số 10 chương 2 Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM