... thống, mô hình song tuyến tính trở thành mô hình tuyến tính hệ số hàm, có thể dụng các phương pháp thiết kế tuyến tính quen thuộc. Tuy nhiên, do các nguyên nhân sau: - Tính phi tuyến của mô hình ... 1 Mục Lục 1. Mô hình động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha (ĐCKĐB) 2 1.1. Hệ phương trình của ĐCKDB 2 a. Trên hệ tọa độ 2 b. Trên hệ tọa độ 3 1.2. Mô hình trạng thái liên ... tuyến tính hóa chính xác mô hình dòng điện. Hai phương trình đầu của hệ (1.18) mô tả mô hình dòng điện của động cơ và được bổ sung thêm phương trình góc quay thành hệ mới có dạng: ⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧=−1+1−++1−+1−+1=−−...