Điều khiển động cơ bước máy tính dùng VB

Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... dừng động điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân thành ba loại chủ yếu sau : Động ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển thực tay Với cách điều khiển...

90
2,736
13

BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... máy tính + Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức ... VĐK Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống ... điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2 .Thiết kế khối điều khiển VB a .Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com Nhấn nút gửi mã qua...

14
1,318
3

Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động cơ bước bằng máy tính

... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân thành ... (bước) , nhòp có số cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, ... Quá trình điều khiển bước đủ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH  Góc bước động tỷ số bước r số pha m động cuộn dây điều khiển lưỡng cực : r s  m  Động hổn hợp có tần số bước độ...

Điều khiển động cơ bước giao tiếp máy tính

... p cung c p cho vi điều khiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điều khiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... p SCI (Serial Communication Interface) Có th s d ng giao di n cho giao ti p v i thi t b ng vi, v i vi u n khác hay v i máy tính Các d ng c a giao di n USART ng vi bao g m: - B t đ ng b (Asynchronous) ... Computer” (Máy tính kh trình thơng minh) m t s n ph m c a hãng General Instruments đ t cho dòng s n ph m đ u tiên c a h PIC1650 Lúc này, PIC1650 đ c dùng đ giao ti p v i thi t b ngo i vi cho máy ch...

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

... OR cố đònh Cấu trúc củ PAL : PLD : Phần lớn thiết kế số lần FF ,do người ta đưa thêm PLD có chứa FF PLD thường gọi PLD có ghi hay PLD Cấu trúc đoạn PLD : Một số PLD khác : -Mảng logic cho phép ... điểmnày khắc phục nhà sản xuất tung loại PLD xóa lập trình lại nhiều lần gọi thiết bò logic cho phép xóa lập trình lại (Erasable Programmable Logic Device –EPLD) .Trong PLD xóa ,thay cho mối nối chì ... dồng vơ1i FFD dồng với tín hiệu Yung nhòp chung Cấu hình mode ghi * GAL 16 V8A PLD đơn giản Trên thò trường có PLD lớn hửu dụng ,loại thông dụng 22V10 GAL 22V10 PLD linh hoạt mà dùng để cài đặt...

13
1,382
40

Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

... dụng lập trình điều khiển động bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CORTEX Bộ xử lý Cortex hệ lõi nhúng từ ARM Cortex thừa kế ưu điểm từ xử lí ARM trước đó, lõi xử ... 63 3.5.5 USB 65 Chƣơng LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC SỬ DỤNG ARM- STM32F103 67 4.1 Giới thiệu Kit STM32 STM32F103 67 4.1.1 Mạch CPU 68 ... CPU Cortex, CoreSight cải thiện đáng kể khả gỡ lỗi thời gian thực STM32 so với CPU ARM7 ARM9 trước kia, sử dụng phần cứng chi phí thấp 27 Chƣơng KIẾN TRÚC HỆ THỐNG CỦA ARM CORTEX ARM Cortex STM32...

78
2,206
4

thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051

... thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước chế độ fullstep (đủ bước) ... Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU ... HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ...

12
2,194
2

điều khiển động cơ bước, ứng dụng phục hồi robot ktmt

...

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

... tài có hướng mở rộng để ứng dụng thức tế Có thể giao tiếp với ma trận phím để đặt trước tốc độ động cơ, điều khiển động Trên tóm lược đề tài: Điều khiển động bước giao tiếp bàn phím, hiển thị LCD ... vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, ... góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều...

đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước

... Điện Tử Đồ án môn học KẾT LUẬN Với đồ án Vi Điều Khiển giúp cho sinh vi n bổ sung thêm kỹ lập trình làm mạch thực tế xử lý cố Đồ án chúng em làm vế điều khiển động bước ứng dụng cho vi điều khiển ... Động bước Động bước thiết bị sử dụng rộng rãi để chuyển xung điện thành chuyển động học Trong ứng dụng chẳng hạn điều khiển đĩa, máy in kim ma trận máy robot động bước dùng dể điều khiển chuyển động ... Tử Đồ án môn học * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động...

41
1,343
0

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

... - Điều khiển bước - Điều khiển nửa bước - Điều khỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động phụ ... góp phần nhỏ vào vi c chúng em thực đề tài Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử lý ” Với hướng dẫn Thầy: Trần Quang Phú chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Thông ... Xích 3.2 Thiết kế mạch điều khiển mạch lực: 3.1.1 Chọn động bước Theo yêu cầu đề tài chọn động bước để điều khiển chuyển động tịnh tiến nên chọn loại động có thong số sau: -Loại động cơ: đông...

41
1,463
3

nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun

... ủ ng ủ u Lo i vũi phun ny th ng cú ỏp l c l n v t m phun xa Hỡnh 2.30 Vũi phun B ng 2.2 B ng thụng s vũi phun p l c th p p l c v a, p l c cao, t m phun g n t m phun v a t m phun xa p l c lm vi ... ủ c xa, ng phun l n th ng b trớ thi t b ch nh dũng mỏy phun ỏp l c l n ng i ta th ng b trớ hai lo i vũi phun Vũi l n cú tỏc d ng phun xa, vũi nh phun g n Nh v y ủ m b o ủ c m t ủ phun ủ ng ủ ... bỡnh phun thu c sõu bm tay 1.2.2 Mỏy phun b ng mỏy i v i cỏc thi t b phun cú ủ ng c thỡ h u h t hi n ủ c thi t k ủ quỏ trỡnh lm vi c phun thu c, l ng thu c phun s ph kớn ton b vựng n m kh nng phun...

Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN HẢI YẾN ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TMS320 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC PHỤC VỤ CÔNG TÁC ĐÀO TẠO TẠI TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM ... Thái Nguyên Từ lí mà lựa chọn đề tài Ứng dụng vi xử lí tín hiệu số TMS320 để điều khiển động bước phục vụ công tác đào tạo trung tâm thí nghiệm trường đaị học kĩ thuật công nghiệp trường cao đẳng ... máy tính, động bước dung ổ cứng, ổ mềm máy in Đặc biệt xuất phát từ yêu cầu nghiên cứu, đào tạo thực hành trung tâm thí nghiệm trường đại học kĩ thuật công nghiệp trường cao đẳng công nghiệp Thái...

83
1,263
6

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

... người Để góp phần nhỏ vào vi c chúng em thực đề tài “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” thông qua đề tài chúng em sễ có điều kiện tốt để học hỏi, ... nghiên cứu học hỏi chúng em hoàn thành đồ án với đề tài : “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” Trong suốt trình nghiên cứu học hỏi chúng em gặp ... khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I.Sơ đồ điều khiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điều khiển Khối công suất 2.Chức...

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... khèi c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...

19
2,838
43

Xem thêm