Robot dò đường đơn giản

Cách làm robot dò đường đơn giản pot

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... khung robot chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Việc chọn lựa vật liệu tùy điều kiện người, hình ảnh sau mang tính tham khảo, bạn cần lưu ý khoảng cách đặt cảm biến việc lựa ... chọn motor đề cập Bộ khung làm từ vật liệu dễ kiếm Nguồn điện 4.5 volt cung cấp việc sử dụng hộp chứa pin loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn...

3
1,142
9

Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... http://www.youtube.com/watch?v=HfiWRIELAAA Một lưu ý: - Vì dòng BJT ko lớn nên xài moto từ xe đồ chơi nít ko chạy - Phần sân làm nên có khúc qua vừa phải, đừng cong mà cảm biến nằm vạch đen robot ko nhúc nhích - ... nên ko xài luôn) - Có thể mắc thêm Diode bán dẫn vào moto để tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! ...

14
1,604
35

ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN pdf

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân ... chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Nguồn điện 4.5 volt cung cấp việc sử dụng hộp chứa pin loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại...

Cách làm robot dò đường đơn giản P2

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... quang trở, robot phân biệt vạch đen trắng (dưới hỗ trợ opamp so sánh) 2 Mạch điều khiển moto (mạch chính) Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT Opamp LM 324: Nguyên lý so sánh đơn giản opamp ... lại với thôi) + Phần (phần khổ) Chuẩn bị moto thêm phận giảm tốc, phận giúp robot dễ ”cày” chạy chậm Chạy chậm giúp robot dễ nhận vạch cảm biến thay đổi chậm (chậm mà chéc ) moto ta gắn với bánh...

Robot dò đường đơn giản

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot Đây video hoàn chỉnh hoạt động robot Bài viết dừng lại đây, robot hoạt động tốt, chưa ... suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân cực cho transistor Khi cường độ sáng lớn, quang trở dẫn mạnh nên cường độ dòng cấp cho động lớn theo...

Con robo dò đường đơn giản pdf

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân ... linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot Bài viết dừng lại đây, robot hoạt động tốt, chưa hoàn chỉnh, để có...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu cách hoạt động ... khiển động bước 5V Nội dung thực đề tài bao gồm chương sau: Chương 1: Tìm hiểu vi điều khiển PIC cách xây dựng mạch điện tử Chương 2: Tìm hiểu động bước, cách điều khiển động bước Chương 3: Tìm hiểu...

78
2,601
10

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,536
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,708
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

16
3,721
19

Robot dò đường

... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot dò đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm khung robot vô đa dạng ... khởi động không chạm vào robot, chạm vào robot tính lần retry Khi dùng nguồn phần dây điện robot tay không căng, dây điện căng mà bị trọng tài nhắc nhở lần robot thua Robot không nhận tín hiệu...

39
1,411
11

LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... Trang 3/14 Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team 1.3 Lập trình Đây phần tài liệu Ngôn ngữ lập trình sử dụng C, với trình biên dịch CCS cho vi điều khiển PIC ... Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team 1.2.1 Mạch ngõ vào (cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình) Với robot đơn giản, ngõ vào thường ... phần 2 LẬP TRÌNH CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN Chương trình giúp robot chạy theo vạch trắng màu sậm 2.1 Phần cứng cảm biến quang dò đường Mạch công suất điều khiển động Mạch vi điều khiển: ...

14
1,133
1

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...

18
1,596
6

Tài liệu Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! pdf

... xúc xích thế, cắt chéo lấy đầu xúc xích Bước 4: - Rùi ghép vào giống cà chua xong! Đơn giản mà cực đẹp nhá! Trái tim bị trúng mũi tên thần tình yêu rùi nè Mấy để trang trí bento chuẩn nhỉ? ...

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU3: ... CJNE A,#2CH,CHUA_NHAN_NGA_TU4 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU4: CJNE A,#1CH,CHUA_NHAN_NGA_TU5 DANHANNGATU: CLR CONGATU CLR IE.1 LJMP DOCVACH CHUA_NHAN_NGA_TU5: LCALL DO_ DUONG POP ACC RETI ;***************...

51
2,970
99

Xem thêm