Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

... bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặctuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều ... tham số đầu vào.Việc áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ trong điều khiển tự động truyền động điện nói chung và điều khiển vị trí nói riêng là những vấn đề lớn và có2 Ta có thể sử dụng các dạng ... nhìn tổng quát về hệ điều khiển vị trí, sự ứng dụng phổ biến và rộng rãi của hệ điều khiển vị trí trong công nghiệp.Các khâu trong hệ điều khiển vị trí đều đợc phân tích và mô hình hoá,tuyến...

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... nhà máy và robot trong dây truyền được điều khiển bằng cùng một hệ thống chương trình. Trong một dây truyền tự động có các máy điều khiển theo chương trình robot có thể đứng một chỗ điều chỉnh ... các loại robot với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot được điều khiển theo chu k ỳ cứng ( máy tự động ): 5% c. Robot được điều khiển dùng ... 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình ... bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - Thiết kế một mô hình điều khiển tự động dùng vítme-đai ốc để điều khiển vị trí và hành trình. Vì là một đề tài rộng và vốn ... loại robot với các loại phơng pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot đợc điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c. Robot đợc điều khiển dùng chơng trình...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... dùng bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A điều khiển hệ truyền động tự động 5 xilanh chấp hành có τ = 0 và τ ≠ 0. a) Điều khiển 5 xilanh khí nén tự động ứng với τ = 0. Hình 4-8 Biểu đồ hình thang và phương ... tắc hành trình dưới và trên cho xilanh E Vậy ta sử dụng 11 đầu vào để tham gia vào quá trình lập trình • PLC đầu ra: 1101,1100 ứng với hành trình trái, phải của xilanh A 1007,1006 ứng với hành ... PLC OMRON SYSMAC CPM2A điều khiển hệ truyền động tự động nhiều cơ cấu chấp hành Tuỳ thuộc vào bộ PLV có bao nhiêu đầu vào và ra mà ta quyết định được số đối tượng nhiều nhất có thể điều khiển...

134
1,052
1

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên ... chỉ định để ổn định hóa điều khiển và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn ... động nhanh, sự hội tụ và sai lệch bám của hệ thống khi sử dụng bộ SMC tốt hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering” nhiều hơn khi sử dụng bộ điều khiển...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... .+ Bộ điều khiển là : PI .3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const29 Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ ... 21.(.pTTpKKpTpTpKRrS+++=Chọn sT.2= SrTKKpTKR.4 ).1.(+=Bộ điều khiển có dạng (PD).H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển 3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn :H 3.1. ... người ta thường sử dụng phương pháp hãm động năng tự kích từ. hãm động năng tự kích xảy ra khi động cơ đang quay ta cắt cảphần ứng lẫn cả cuộn kích từ khỏi lưới điện đẻ đóng vào một điện trở...

30
3,500
31

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

...

39
2,635
16

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID. Nếu được thiết kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ thống đáp ... điều khiển PID Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển tương tự ... Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13...

39
1,598
11

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... nhìn tổng quát về hệ điều khiển vị trí, sự ứng dụng phổ biến và rộng rãi của hệ điều khiển vị trí trong công nghiệp.Các khâu trong hệ điều khiển vị trí đều đợc phân tích và mô hình hoá, tuyến ... chủ yếu trong hệ thống và tổng hợp các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là ... cứu và áp dụng lý thuyết mờ, logic mờ và điều khiển mờ trong quá trình tổng hợp hệ điều khiển vị trí đã trở nên hết sức cần thiết và hấp dẫn.Tuỳ theo các yêu cầu cụ thể mà hệ điều khiển vị trí...

96
1,185
0

Xem thêm