kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay robot dùng bộ mờ lai với trường hợp khối lượng tải mt 0 mô men quán tính tải jt 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... -0. 000 17 -0. 000 14 -0. 000 15 -0. 000 14 -0. 000 16 -0. 000 11 -0. 000 17 -0. 000 17 -0. 000 17 -0. 000 14 -0. 000 17 -0. 000 16 -0. 000 16 -0. 000 17 -0. 000 17 -0. 000 14 -0. 000 16 -0. 000 14 Luận văn thạc sĩ -0. 01387 -0. 01433 ... -0. 01548 -0. 01411 -0. 01646 -0. 01458 -0. 01246 -0. 0165 -0. 01 304 -0. 01517 -0. 01 601 -0. 01443 -0. 01516 -0. 01478 -0. 0156 -0. 01253 -0. 01623 -0. 01617 -0. 01 606 -0. 01455 -0. 01631 -0. 0155 -0. 01565 -0. 01598 ... 19 .00 9 19.226 18.37 19.389 19.372 19.346 18.946 19. 408 19.2 19.24 19.325 19.397 18.957 19.283 19 .02 6 -0. 000 13 -0. 000 14 -0. 000 16 -0. 000 13 -0. 000 17 -0. 000 14 -0. 000 11 -0. 000 17 -0. 000 11 -0. 000 15 -0. 000 17...
- 32
- 855
- 2
Giải thuật di truyền mã hóa số thực với toán tử lai ghép SBX. pptx
... 0. 006 77 0. 006 76 0. 005 69 0. 005 69 0. 004 12 0. 002 19 0. 57621 0. 008 95 0. 000 42 2.87E -05 1.18E -06 7.87E -08 3.49E -09 2.73E- 10 1.46E-11 7 .08 E-13 100 0 200 0 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 900 0 100 00 6438.4 ... 0. 02912 0. 01688 0. 01289 0. 0 107 8 0. 0 103 8 0. 0 103 4 0. 0 101 3 0. 0 101 1 0. 75766 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 900 0 100 00 0 .04 71 0. 001 87 9.57E -05 6 .02 E -06 3.68E -07 1.45E -08 1 .02 E -09 7.10E-11 3.52E-12 ... 20. 738 6. 307 6 3.6336 2.1296 1.4892 0. 85226 0. 46 707 0. 25184 0. 15685 0. 07644 0. 41251 0. 07133 0. 04738 0. 03891 0. 03714 0. 03 706 0. 01159 0. 002 49 0. 001 3 0. 001 28 0. 14216 0. 01482 0. 009 92 0. 006 85 0. 006 77...
- 7
- 876
- 3
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... để chuyển đổi mức giá tính phí tiêu thụ Với Việt Nam thời điểm (năm 200 9) mốc để tính phí tiêu thụ điện là: 50 KW, 100 KW, 1 50 KW, 200 KW Các ràng buộc khoảng dùng để điều khiển độ lớn thay đổi ... dụng ảnh Kỹ thuật kết hợp thuỷ vân với ảnh gốc dùng cách thay đổi độ sáng ảnh gốc cách dùng hàm thuỷ vân với khoá bí mật Khoá bí mật xác định giá trị giả ngẫu nhiên dùng cho việc điều chỉnh độ sáng, ... DI TRUYỀN Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 604 801 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS BÙI THẾ HỒNG Thái Nguyên - 200 9 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...
- 63
- 1,006
- 1
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
... /tổng fi / f Đến ts f 01 101 13 169 0. 14 0. 58 1 100 0 24 576 0. 49 1.79 01 000 64 0. 06 0. 22 100 11 19 361 0. 31 1.23 Sum 11 70 1 .00 4 .00 4 .0 Ave 293 0. 25 1 .00 1 .0 Max 567 0. 49 1.97 2 .0 Bảng 2.2 Ví dụ quần ... chọn vị trí ghép chéo - Cặp chuỗi ghép chéo vị trí giao Qua bảng sau ta thấy rõ Hế ghép nối sau ghép Vị trí MATE lai tạo chéo Quần thể X f(x) 01 10 01 100 12 144 1 100 1 100 1 25 625 11 00 0 1 101 1 27 ... 27 729 10 011 100 00 16 x2 256 1754 439 729 Bảng 2.3 quần thể sau ghép chéo Với giao 4, chuỗi 01 10 1, 1 100 giao sinh chuỗi 01 10 1 100 Hai chuỗi lại mating pool giao vị trí 2, kiểm tra kết bảng...
- 73
- 765
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng trong bài toán tối ưu hóa khẩu phần thức ăn chăn nuôi
... (00 001 000 001 100 100 000 101 011 101 1 101 ) v’11 = (11 101 1 101 | 101 101 001 11 100 000 11 100 10) v’12 = (01 100 000 0 101 100 0 101 100 000 01111 100 ) v’13 = (00 0 101 000 0 100 101 0 100 |00 000 0 100 01 10) v’14 = ( 100 001 100 001 1 101 000 101 101 01 100 111) ... (00 011 101 100 101 001 101 011111 100 0 101 ) v6 = (00 0 101 000 0 100 101 0 100 101 011111 101 1) v7 = (00 100 0 100 000 1 101 0111 101 101 111 101 1) v8 = ( 100 001 100 001 1 101 000 101 101 01 100 111) v9 = (01 100 000 0 101 100 0 101 100 000 01111 100 ) v 10 = (00 000 111 100 01 100 000 1 101 000 011 101 1) ... (00 000 111 100 01 100 000 1 101 000 011 101 1) v11 = (01 100 11111 101 101 01 100 001 101 11 100 0) v12 = (1 101 000 101 11 101 101 000 101 0 100 000 00) v13 = (11 101 111 101 000 100 01 100 000 0 100 01 10) v14 = (01 001 001 100 000 101 0 100 111 100 101 001 )...
- 76
- 942
- 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
... số điều khiển LQR hệ chuyển động T J(t0) = 1dt (1.89) t0 Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau: u t t t0 , T (1. 90) Bài toán tối ƣu đặt tìm tín hiệu điều khiển ... trị khác Bộ điều khiển hình đƣợc chuyển đổi bốn lần Điều khiển thời gian tối thiểu tuyến tính tối ƣu bão hòa chuyển đổi vị trí giá trị cực trị, đƣợc gọi điều khiển Bang-bang Nếu điều khiển vector ... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK...
- 74
- 822
- 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
... q2, q3, q4 r [1, 10 ], ε = × 104 , M = 100 , NBit = 20, và Max_Gen = 10 Sau GA chạy, véc tơ trọng lượng tùy chọn tính: r = [0. 0364 × 106 ], q = [[3.2482 ,0. 0376 ,0. 4734 ,0. 0462] × 107 Ma trận phản hồi ... Mô Chọn thông số đối tượng sau: M - khối lượng xe đẩy 0, 5 kg m – khối lượng lắc 0. 2 kg B – Lực ma sát xe đẩy 0. 1 Nm-1s-1 L – Khoảng cách đến tâm khối lượng lắc 0. 3m I – Lực quán tính lắc 0. 006 kg/m2 ... LQR mà mô hình toán đối tượng điều khiển dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp...
- 20
- 438
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh
... axit 0. 00 0 .00 3 0. 01 0. 15 0. 2 H s dung mụi 0. 39 0. 65 1 .02 0. 36 0. 03 B s liu 3: Chn giỏ tr nng kim loi l C = 0. 20 S ln thay i nng axit l ln, ta thu c Nng axit 0. 00 0 .00 3 0. 01 0. 15 0. 2 H s ... -4.8843 -0. 25281 2.7347 0. 5 102 0 -0. 097911 -1.1859 -0. 91135 10 1.62 10 0 .09 8321 -0. 85436 -1.5 805 -0. 709 08 11 2.3282 0. 42313 -0. 204 91 -2.5866 -0. 53 609 12 3 .01 47 0. 64785 -0. 037696 -1.4 405 -0. 9 206 2 13 ... -4.84 10 -0. 17564 18 1.9578 0. 318 30 -0. 38577 -3.5945 -0. 425 30 19 3 .01 25 0. 69 109 0. 081616 -4.94 70 -0. 208 71 20 4.3575 0. 13149 0. 57921 -4.9315 -0. 2 405 5 Min 1.62 10 0 .09 8321 -0. 85436 -1.5 805 -0. 91135...
- 61
- 312
- 0
ThS37 073 thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... để chuyển đổi mức giá tính phí tiêu thụ Với Việt Nam thời điểm (năm 200 9) mốc để tính phí tiêu thụ điện là: 50 KW, 100 KW, 1 50 KW, 200 KW Các ràng buộc khoảng dùng để điều khiển độ lớn thay đổi ... dụng ảnh Kỹ thuật kết hợp thuỷ vân với ảnh gốc dùng cách thay đổi độ sáng ảnh gốc cách dùng hàm thuỷ vân với khoá bí mật Khoá bí mật xác định giá trị giả ngẫu nhiên dùng cho việc điều chỉnh độ sáng, ... 2, tính giá trị ngưỡng tối ưu T* làm cực tiểu hoá Perr Đạo hàm cấp Perr Perr (T *) đánh giá T* để đảm bảo điều kiện ( ) thoả mãn T P0 12 02 02 12 02 12 0 12 1 02 ...
- 63
- 281
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... DRM 200 3 [ 20] J Guo, Y Li, R Deng, and K Chen, “Rights Protection for Data Cubes” ISC 200 6 [21] R Sion, M Atallah, and S Prabhakar, “Resilient Rights Protection for Sensor Streams” VLDB 200 4 [22] ... DI TRUYỀN Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 604 801 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS BÙI THẾ HỒNG Thái Nguyên - 200 9 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học ... Tech Report 200 6-41 [23] MichaelArnold, MartinSchmucker, StephenD.Wolthusen, “Techniques and Applications of Digital Watermarking and ContentProtection”, ISBN1-5 805 3-111-3, Tr 15-53, 200 3 Số hóa...
- 7
- 361
- 0
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
... luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật toán phân cụm liệu trừ, giải thuật di truyền để xây dựng chương trình đo điều khiển ... 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật ... 60 Hình 3.8 Biểu diễn hệ luật dwosi dạng đồ thị 60 Hình 3.9 Hàm thuộc mặt suy diễn tạo 61 Hình 3. 10 a Tín hiệu tiệm cận với tín hiệu yêu cầu 61 Hình 3. 10 b Tác động điều khiển...
- 11
- 390
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... nhóm 100 200 300 500 600 20 20 20 20 20 20 18 20 20 20 17 18 18 10 10 19 100 0 1 500 200 0 14 20 17 14 20 19 13 20 18 2 500 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 7 500 ghi (phân hoạch) cho nhóm ghi chọn sở 12 20 18 ... ghi chọn sở 12 20 18 16 20 18 17 20 16 19 20 12 20 20 11 20 20 11 20 20 12 liệu ngẫu nhiên Để tăng tính ngẫu nhiên đảm bảo tính bí mật Bảng Thống kê công với số lần công 20 trình lựa chọn ghi phân ... khoảng cho phép liệu thay đổi 0. 05, số lượng bị thay đổi 7 500 (trên tổng số 800 0 bộ) tương đương với 90% tổng số bị thay đổi tỉ lệ thành công giải mã thuỷ vân 60% (khoảng 63%) Số hóa Trung tâm...
- 32
- 347
- 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc
... ghép: Ví dụ Trước lai ghép 100 1 101 00 001 10 Sau lai ghép vị trí số thứ tự 5, có: (A) 100 | 1 101 (B) 00 0| 01 10 000 | 1 101 (B’) 100 | 01 10 (A’) Ví dụ Trước lai ghép 100 1 101 Sinh viên: Trần Thị Thu Hoài_K54C_CNTT ... tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải thuật di truyền 00 001 10 Sau lai ghép vị trí số thứ tự 4, có: (A) (B) 100 1| 101 00 00| 1 10 000 0| 101 (B’’) 100 1| 1 10 (A’’) 1.3 Đột biến Là việc thay đổi ... 50 bảng sau: STT Chuỗi nhiễm sắc thể 01 1 10 1 100 0 00 100 100 10 Hàm mục tiêu 15 Sinh viên: Trần Thị Thu Hoài_K54C_CNTT % total total 16 30 10 23 25 30 17 Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ...
- 27
- 1,865
- 15
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
... ghép 100 1 101 00 001 10 Sau lai ghép vị trí số thứ tự 5, có: (A) 100 | 1 101 (B) 00 0| 01 10 000 | 1 101 (B’) 100 | 01 10 (A’) Ví dụ Trước lai ghép 100 1 101 19 Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải ... 00 001 10 Sau lai ghép vị trí số thứ tự 4, có: (A) (B) 100 1| 101 00 00| 1 10 000 0| 101 (B’’) 100 1| 1 10 (A’’) 1.3 Đột biến Là việc thay đổi trị số số dãy số, thí dụ thành thành 0, cho trường hợp dùng ... tiêu 50 bảng sau: STT Chuỗi nhiễm sắc thể 01 1 10 1 100 0 00 100 100 10 Hàm mục tiêu 15 % total total 16 30 10 23 25 30 17 Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải thuật di truyền 01 100 00 0 10 12...
- 27
- 577
- 3
Luận văn nghiên cứu về giải thuật di truyền và ứng dụng để tìm cực trị của đa thức bậc n
... ứng với giá trị p khác ta có giá trị thích nghi khác STT Độ tốt f(xi) 16 0. 5 0. 5 Hệ số thích nghi g(xi) p =0. 8 0. 8 0. 16 0. 032 0. 006 4 0. 001 28 Hệ số thích nghi g(xi) p =0. 2 0. 2 0. 18 0. 128 0. 102 4 0. 08192 ... chọn lai ghép A, B có gen hai chuỗi nhị phân ứng với hai mặt nạ mA, mB sau: A= mA= 0 1 1 1 0 1 1 0 1 B= mB= 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 Cá thể đợc tạo từ mặt nạ mA là: A= mA= 0 1 ... g(i) 0. 3 0. 24 0. 18 Tỷ lệ (%) 30 24 18 = 26 = Hệ số thích nghi tích luỹ g(i)TL 0. 3 0. 54 0. 72 Giải thuật di truyền Luận văn cuối khoá 0. 13 0. 1 0. 05 13 10 0.85 0. 95 - Nếu ta phát sinh p = 0. 55 cá...
- 54
- 1,583
- 4
Nghiên cứu giải thuật di truyền ứng dụng vào giải một số bài toán thống kê
... Y0 d a vào t p giá tr Xi0) Cho Y0 = b0 + b1X 10 + b2X 20, + + bk-1Xk- 10: Kho ng tin tư ng c a Cho Y0 = b0 + b1X 10 + b2X 20, + + bk-1Xk- 10 v i m c sai l m P ñư c cho b i: Y0 − t p (n − 2)SY 10 < Y0 ... n t c a ma tr n A-1 V phương sai c a Y0 = b0 + b1X 10 + b2X 20, + + bk-1Xk- 10 : ( )( + + ( X − X )( X − X ) C + ( X − X )( X − X ) C SY0 = ( ) ( ) ) 2 S2 0 0 + X1 − X1 K11 + X2 − X2 K22 + + X1 ... b0 v i gi i thuy t tương ñ ng n b0 − t p (n − 2) n S2 ∑ Xi2 S2 ∑ Xi2 < b < b0 + t p (n − 2) i =1 nQ x ( 4.14) i =1 nQ x • Bư c 4: Xác ñ nh kho ng tin tư ng cho Y0 = b0 + b1X0 Và V i: Y0 ∈ Y0...
- 26
- 573
- 0
Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền
... tháng 09 năm 201 1 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng M Đ U Lý ch n ñ tài Khi t m t máy tính ñ n m t máy tính khác ... tñ u t =0; Kh i t o P(t) Tính ñ thích nghi cho cá th thu c P(t); Khi (ñi u ki n d ng chưa th a) l p t = t + 1; Ch n l c P(t); Lai P(t); Đ t bi n P(t); H tl p K t thúc 19 3.3.1.2 Các tính ch t ... Khái ni m ñ nh n m ng Đ nh n (routing) trình ch n l a ñư ng ñi m t m ng máy tính ñ g i d li u qua ñó 5 Đ nh n m ng ñư c dùng lĩnh v c truy n thông Internet ñ ch trình g m hai thao tác: xác ñ nh...
- 26
- 526
- 0
ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx
... -13.1721 107 -0. 023 0. 024175 42 -28.9898 -48.9139 42 -5.12114 75 -7.15687 108 0. 629211 10 0 .03 6568 43 -5.44164 10 49. 509 77 43 10. 0 304 76 34.95151 109 0. 2 709 11 11 -0. 12121 44 -0. 8385 11 0. 696987 ... -2.7254 129 0. 3 604 19 31 29.53446 31 1. 407 04 64 -12 .03 91 97 0. 222844 1 30 -0. 003 21 32 -0. 87223 32 5 .03 1572 65 8.835237 98 -0. 58513 131 1 .06 803 2 33 -0. 56 606 33 31.12527 66 39.38138 99 -0. 26251 V KẾT LUẬN ... 77 0. 77 501 2 1 10 0.281819 12 7.459516 45 -0. 29689 12 0. 008 299 45 -5.13912 78 2 .03 8864 111 1.139958 13 0. 043137 46 -2 .05 688 13 0. 019636 46 1.314926 79 -1.21853 112 1.896913 14 0. 89973 47 -0. 09327...
- 10
- 894
- 1
Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. pot
... quần thể Số hệ = Các xử lý di truyền Trao đổi chéo Đột biến Đánh giá lựa chọn Số hệ = số hệ + S Kết thúc ? Đ ...
- 6
- 706
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25