... lường vịtrí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vịtrí được sửdụng ... 3.1.4. Giới thiệu về L298: 55 3.1.5.Kết luận 59 3.1.6. Sơ đồ mạch nguyên lý 59 3.2. Thiếtkếgiaodiệnđiềukhiển từ trên PC 633.3. Khảo sát vòng điềukhiển ổn định tốc độ động cơ khoan 66 ... Các điểm gốc(điểm 0) 5 1.1.4. Các dạng điềukhiển 61.2. Hệ thống đo lường trong điềukhiển CNC 7 1.2.1. Thiết bị đo tốc độ 8 1.2.2. Thiết bị đo vịtrí 81.2.3. Các phương pháp đo trên máy...
... 8Tính thiếtkế mạch điện điều khiển hệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống lạnh là trang bị cho hệ thống lạnh các dụng cụ mà nhờ các dụng cụ ... cácchế độ về nhiệt độ, độ ẩm theo yêu cầu sử dụng. Đảm bảo các tiêu chuẩn, kinh tế kỹ thuật. Đồng thời phát hiện các hỏng hóc, sự cố để có thể khắc phục trong điều kiện cụ thể đ-ợc quy định trong ... bảo vệ hệ thống thiết bị tránh làm việc nguy hiểm . Đây chính là yêu cầu bảo vệ của hệ thống tự động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt...
... lại. Bộ điềukhiển là phần mềm chuyên dụng của hÃng. Nó rất dễ sửdụng và thông qua bảng điều khiển. Tại đây, bộ điềukhiển sẽ xử lý các tín hiệu đ-a về và đ-a ra quyết định điềukhiển hợp ... Chu Văn Hải 2.5.2 Kết quả đo trên thiết bị tạo môi tr-ờng đo với cơ cấu đo mới và kết quả đo trên mô hình Kết quả đo trên thiết bị tạo môi tr-ờng đo với cơ cấu đo mới Kết quả đo trên mô ... đ-ợc sửdụng là MicroMaster 440. MM440 chính là họ biến tần mạnh mẽ nhất trong trong dòng các biến tần tiêu chuẩn. Khả năng điềukhiển Vector cho tốc độ và Môment hay khả năng điềukhiển vòng...
... CHƯƠNG II. TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀUKHIỂN 80512.1. Chuẩn 8051Họ viđiềukhiển MCS - 51 do Intel sản xuất đầu tiên vào năm 1980 làcác IC thiếtkế cho các ứng dụng hướng điều khiển. Các IC này chính ... thông minhChương 2: Tổng quan về viđiềukhiển 8051Chương 3: Thiếtkế mạch điệnđiềukhiển kho hàng thông minh.Chương 4: Thực nghiệm6Hình 4.6. Giaodiệnđiều chỉnh phông chữ khi vẽ trên Proteus* ... bớt linh kiện 41Hình 4.5. Giaodiệnđiều chỉnh kích thước khổ giấy khi vẽ trên Proteus 43Hình 4.6. Giaodiệnđiều chỉnh phông chữ khi vẽ trên Proteus 44Hình 4.7. Giaodiện hiển thị chiều của...
... tính của hệ thống điều khiển: 18Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNTỦ ĐIỀU KHIỂN- SƠ ĐỒ LẮP RÁP3.1. Tính toán thiếtkế cho các bộ PID, mạch điều khiển Dựa vào việc sửdụng các mạch thực ... thống…… 23Chương 3: Tính toán thiếtkế mạch điềukhiển và sơ đồ lắp ráp………32 3.1 Tính toán thiếtkế cho các bộ PID, mạch điềukhiển ……… 32 3.2 Tổng hợp bộ điềukhiển và sơ đồ lắp ráp………………… ... điều chỉnh tốc độ tự động Sửdụng để điềukhiển tín hiệu đặt cho bộ điều chỉnh mạch vòng tốc độ tự động tăng tín hiệu đặt khi đường kính chi tiết giảm. Mạch thực hiện như sau:36 Mạch sử dụng...
... thành công bộ điều khiển. Bộ điềukhiển có kết cấu đẹp, thoáng, dễ sửdụng với kích thƣớc nhỏ gọn. 1.6. THIẾTKẾ PHẦN MỀM CHO BỘ ĐIỀUKHIỂN Phần mềm của bộ điềukhiển đƣợc thiếtkế dựa trên ... của bộ điềukhiển nhƣ chức năng của bộ điệukhiển cổ điển, chức năng của bộ điều khiển mờ vv. Việc sửdụng bộ điềukhiển vạn năng giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều ... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sửdụngvi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển...
... Mạch điềukhiển hệ thống thủy lực bám vị trí 7Hình 1.3. Minh họa hệ thống điềukhiển vòng kín vịtrí xi-lanh thủy lực1.2. Hệ thống điềukhiểnvịtrí cơ cấu chấp hành thủy lực Điều khiểnvịtrí ... phản hồi là cảm biến vịtrí gắn dọc trục xi-lanh. Khối điều khiển của hệ thống điềukhiển bám vịtrísửdụng một vòng lặp kín điều khiển con trượt của van tỉ lệ điềukhiểnđiều hướng dựa trên ... trúc hệ thống điềukhiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điềukhiển bám vịtrí có thể chia thành các khối. Khối điều khiển bao gồm bộ điềukhiển PLC và van tỉ lệ. Đối tượng điềukhiển là xi-lanhthủy...
... ( )*y p ( )2G p 1.4. Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ việc thiếtkế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong ... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điềukhiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng...