Tuyến tính hóa của phương trình động lực trên thang thời gian

Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên

... khác đảm bảo dáng điệu ổn định hầu chắn với hàm phân rã tổng quát Chương tập trung thiết lập kết ổn định cho lớp hệ ngẫu nhiên bị nhiễu Chương nói phương trình ngẫu nhiên với thời gian trễ Trong ... quan đến phương trình vi phân ngẫu nhiên phép toán có vai trò quan trọng phần sau; Đưa định nghĩa xác tính ổn định hầu chắn với hàm phân rã tổng quát Chương xét ổn định phương trình ngẫu nhiên Itô ... cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu hạn chiều Một vài kết mở rộng lên không gian vô...

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định

... có trục quay qua đầu thanh: I = n b Biểu thức: I = ∑ mi ri i =1 • Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục ... rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạch ... phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục quay trục vành tròn: I = mR Đĩa tròn mỏng có trục quay trục địa tròn: I = Khối cầu đặc có trục quay trục khối cầu:...

2
2,418
5

Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây

... Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1) ... Hình 3.4 m1 g − T1 = m1 a (1) T2 − m2 g = m2 a (2) Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: ... m2 Tính độ dịch chuyển m2 mặt bàn sau 0,4s kể từ lúc bắt đầu chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho vật m2 m1 g − T1...

5
5,136
25

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định

... I- MOMEN LỰC Momen lực M lực F vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định lực F M = F.d  M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều ... 2/5.m.R2 III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ Momen quán tính vật rắn trục quay ∆ không phụ thuộc vào: A Tốc độ góc vật B Vị trí trục quay ∆ C Kích thước hình dạng vật D ... Momen quán tính vật rắn đặt trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay D Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay 3 Momen lực tác dụng lên vật rắn có trục quay cố định có giá trị:...

15
3,553
14

Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH doc

... momen lực tc không qua trục quay quanh trục cố có giá xa dụng ln tồn vật rắn định, ta thay trục quay (ngoại lực) đổi yếu tố để - Khảo sát chuyển M   M i    mi ri  i vật quay mạnh? động quay ... Với niệm momen qun tính hy viết lượng gần hay xa 2 )Phương trình động lực lại dạng khc phương trục quay học vật rắn quay trình: quanh trục cố định: M    mi ri  M  I  i Nhận xt: -Giới thiệu ... động lực học vật rắn quay quanh trục - Nu cu hỏi gợi ý: 1) Momen qun tính: -Thảo luận nhĩm, a) Định nghĩa: Mô men tìm hiểu ý nghĩa vật quán tính I H1 Phương trình: lí đại lượng  mi ri trục...

Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt

... tiếp tuyến, tức có Bài n đổi tốc độ góc - Thảo luận nhóm, xây dựng phương trình (2.6 ) Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen quán tính - Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục - Nêu câu hỏi ... H1 Viết pt chuyển động quay Bài n đổi vật rắn quanh trục cố định Áp dụng: Giải tập số 5, SGK trang H2 Viết pt động lực học chất điểm Nêu ý nghĩa đại lượng phương trình HS trả lời giải toán ... momen quán tính vật quay i vật chuyển động tính số vật đồng chất đối quay quanh trục, từ với trục đối xứng (trục qua khối giới thiệu I   mi ri : tâm vật) i momen quán tính vật quay -Tiếp nhận...

Phuong trinh dong luc hoc cua vat ran ( dang 2).doc

... lng M, bỏn kớnh vũng ngoi l R, vũng l r ( hỡnh v) Momen quỏn tớnh ca vnh i vi trc qua tõm v vuụng gúc vi r R vnh l A M(R2 + r2) B M(R2 - r2) C M(R2 + r2) D M(R2 - r2) Trng THPT S M c .GV: Lờ Vnh ... AB cú gn cht im lng m Momen quỏn tớnh ca h i vi trc quay vuụng gúc vi ti A l A (M+m)L2 B (M+ m )L C (M+ m )L D (M+ m )L Cõu 13: Mt thng ng cht OA cú chiu di l, lng M, cú th quay quanh mt trc ... cú lng m1= 3kg, m2 = 1kg (hỡnh v) Lỳc u gi cho hai vt cựng cao, sau ú th nh cho hai vt chuyn ng Sau 2s k t lỳc th hai vt cỏch mt 1m theo phng ng Khi lng ca rũng rc l ( ly g = 10m/s2) A 72kg...

11
1,063
8

Bài giảng lý 12 - PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt

... động quay quanh chuyển động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay ... HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất ... rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục...

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN

... chất - Yêu cầu HS lập luận để đưa phương trình ĐLH vật rắn quay Hoạt động học HS - Với mômen lực M tác dụng vật rắn có (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động quay vật có quán tính lớn - I phụ thuộc ... =(mr2) γ - Trường hợp vật rắn gồm nhiều chất điểm có khối lượng mi, mj cách trục quay ri, rj, khác mômen lực tác dụng lên toàn vật rắn xác định: M = (Σ mi ri )γ i - Mômen lực Ft trục quay qua ... tính vật rắn không phụ thuộc khối lượng vật rắn mà phụ thuộc vào phân bố khối lượng xa hay gần trục quay - Mômen quán tính có đơn vị kg.m2 PTĐLH VR quay quanh trục cố định: M = I γ Hoạt động...

Giáo án Vật lý 12 nâng cao - TIẾT 2-3 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pdf

... gn trc quay mụmen quỏn tớnh - Hc sinh tho - n v ca mụmen quỏn ph thucvo lun v tr li tớnh l kgm2 nhng gỡ ? n v ca nú ? 3/ Phng trỡnh LH ca vt rn quay quanh mt trc c nh -Yờu sinh LH quay - Hc sinh ... vi i C quay mt trc l i lng c vt rn trng cho mc quỏn tớnh ca quanh mt trc - Hc sinh tho vt rn CQ quanh trc y lun v tr li ca c nh - ln ca mụmen quỏn tớnh I ph thuc vo lng ca vt rn v s phõn - ln ... gúc vi mt trc quay M = lc Fd nm - Chn chiu quay ca vt lm chiu dng v quy c mụ men lc cú giỏ tr dng nu nú cú td lm cho vt quay -Hc sinh dừi sỏch theo theo chiu ó chn v ngc giỏo li - Hng dn hc khoa,...

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pot

... = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực học vật rắn GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý nghĩa chuyển động quay quanh trục : M vật lý ... nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh ... Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn...

Bài 4 :PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppsx

... 1,2,3 Xem Tiết : Bài : BÀI TẬP VỀ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC I / MỤC TIÊU :  Thuộc sử dụng công thức động học động lực học vật rắn quay quanh trục cố định  Nắm bắt ... phương trình động lực học vật HS : Học sinh lên bảng viết phương rắn quay quanh trục trình động lực học vật rắn chuyển động quay quanh trục : GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý M = I. nghĩa vật lý đơn ... Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với :  M : momen ngoại lực (N.m)  I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)   : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn...

8
1,099
0

Bài 4 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH potx

... động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động ... rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục ... + Ta có : M = I d ? dt d d  I = dt dt  GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng khác phương trình động lực học + Đặt : L = I  : moment động vật rắn chuyển động quay quanh lượng trục GV : Em cho...

Bài toán ổn định của phương trình động lực trên thang thời gian

... lý 3.1 ta gọi tập ổn định (7) thang thời gian T Ví dụ A e R tập ổn định (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bài toán ổn định mũ hệ động lực tuyên tính A Hệ phương trình động lực tuyến tính không ... phương trình động lực (4) ổn định mũ Đ ịnh lí chứng minh B Tính ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính : Trong hệ phương trình (1), với e = A ( t ) = A € M n ( R) ta có hệ phương trình tuyến ... — > C rd(T, M n( R ) ) J : 0) = 0, T thang thời gian không giới nội Trong báo này, nghiên cứu kết ổn định phương trình động lực (1) thang thời gian Đồng thời nêu số ví dụ cho mô hình ứng dụng...

Tính ổn định của phương trình động lực ẩn trên thang thời gian

... Phơng trình động lực ẩn tựa tuyến tính 44 2.4 Kết luận Chơng 48 Tính ổn định phơng trình động lực ẩn thang thời gian 49 3.1 Xét tính ổn định phơng trình động lực ẩn ... tính cho số lớp phơng trình động lực ẩn phi tuyến thang thời gian Chơng nghiên cứu tính ổn định phơng trình động lực ẩn Phần đầu chơng xét tính ổn định phơng trình động lực ẩn phơng pháp hàm Lyapunov ... Chơng trình bày khái niệm thang thời gian nh số kết tính ổn định phơng trình động lực thờng thang thời gian Chơng nghiên cứu cách giải toán Cauchy cho phơng trình động lực ẩn tuyến tính cho...

Xem thêm