Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT
... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều khiển lò nhiệt đem lại kết đáng tin cậy Ngoài việc điều ... 20/11/2011 Hình Mô hình điều khiển lò nhiệt mạng nơron thông qua phần mềm Matlab Bộ điều khiển gửi tín hiệu điều khiển tới lò thông qua cổng Analog Output card PCI Kết thay đổi nhiệt độ lò thể hình a,...
- 5
- 655
- 5
Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ... nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, giao tip SPI, b giao tip kim tra li theo chun IEEE 1149.1, ch dựng debug h thng v chng trỡnh...
- 93
- 651
- 1
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến tính ... thuật toán học mạng nơron để nâng cao kết trình luyện mạng Sử dụng mạng nơron để nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Số hóa...
- 101
- 920
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Kết cấu luận văn gồm: Mở ... vào mạng nơron có tính chất động học tuyến tính Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi...
- 32
- 507
- 0
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron công nghệ robot ... môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho phép giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức tạp Vì vậy, ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot hứa...
- 88
- 863
- 4
Ứng dụng mạng nơron trong dự báo phụ tải điện
... cứu ứng dụng mạng nơron vào dự báo phụ tải ngắn hạn cho hệ thống điện Trong đồ án gồm có: Chương 1: Tổng quan dự báo phụ tải ngắn hạn Chương 2: Mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron dự báo phụ ... dụng cho dự báo Cũng dự báo khác, dự báo phụ tải ngày phải dựa vào số liệu thống kê, phân tích áp dụng thuật toán để xác định mối quan hệ phụ tải yếu tố ảnh hưởng, từ dự báo phụ tải dựa yếu tố ... pháp dự báo phụ tải ngày nghiên cứu áp dụng phương pháp để tìm quan hệ phụ tải ngày yếu tố chủ yếu ảnh hưởng đến phụ tải ngày Việc áp dụng mạng nơron nhân tạo cho dự báo phụ tải HTĐ Việt Nam dựa...
- 56
- 776
- 6
Nghiên cứu về nhận dạng tiếng nói tiếng việt và ứng dụng thử nghiệm trong điều khiển máy tính luận văn thạc sĩ
... áp dụng cho tiếng Việt Luận văn tìm hiểu kiến trúc hệ thống nhận dạng tiếng nói qua công cụ Sphinx sử dụng công cụ để thử nghiệm cho việc nhận dạng tiếng nói tiếng Việt Qua nghiên cứu, luận văn ... trình nghiên cứu đó, luận văn muốn nghiên cứu nhận dạng tiếng nói tiếng Việt ứng dụng thử nghiệm giao tiếp với máy tính để nhận dạng tiếng nói tiếng Việt việc sử dụng mô hình Markov ẩn dựa tảng ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** HUỲNH THANH GIÀU NGHIÊN CỨU VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI TIẾNG VIỆT VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH Chuyên ngành: Công...
- 111
- 1,077
- 6
Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
... Với điều khiển mờ điều khiển sử dụng mạng N ron có thêm hương phat triên lĩnh vực nghiên cứu thiết kế ́ ́ ̉ điêu khiên thơng, có nhiều ứng dụng lĩnh vực điều khiển ̀ ̉ ̣ ́ cơng nghiêp hi ện Bộ điều ... điều khiển mờ điều khiển sử ̣ dụng mạng N ron ngun tắc điều khiển tĩnh phi tuyến Chúng thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo độ xác ý làm việc theo ngun lý tư ̀ người Tính mạng N ron ... CHƢƠNG ́ ̣ CHƢƠNG KHÁI QT MẠNG N RON 2.1 GIƠI THIÊU ́ ̣ 2.2 TẾ BÀO N RON NHÂN TẠO 2.3 CÁC LOẠI MẠNG N RON NHÂN TẠO THƢỜNG GẶP VÀ PHƢƠNG PHAP HN LUN MANG ́ ́ ̣ ̣ 2.3.1 Mạng n ron trun thăng mơt lơp...
- 26
- 445
- 0
Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron công nghệ robot...
- 88
- 1,142
- 0
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... Chính lý em định chọn đề tài: Ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot Với mục đích tìm hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn ... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho phép giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức tạp Vì vậy, ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot hứa...
- 96
- 317
- 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
... QUANG TÄØNG QUAN VÃƯ PLC OMRON V THIÃÚT BË KH TRÇNH CPM1A GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUẠT VÃƯ PLC Giåïi thiãûu PLC v phán loải Vai tr ca PLC Cáúu trục PLC Hoảt âäüng ca PLC 4.Chuøn dỉỵ liãûu ... 2.Thỉûc hiãûn chỉång trçnh So sạnh PLC våïi cạc thiãút bë âiãưu khiãøn thäng thỉåìng.` Cạc bỉåïc thiãút kãú hãû thäúng âiãưu khiãøn dng PLC KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THIÃÛU CHUNG CẠC THNH ... CompoBus/S I/O Link Connection ÂÀÛC ÂIÃØM K THÛT V CÁÚU TRỤC VNG NHÅÏ PLC OMRON CẠC ÂÀÛC ÂIÃØM K THÛT H CPMA CÁÚU TRỤC VNG NHÅÏ PLC OMRON VNG IR VNG SR VNG TR VNG HR VNG AR VNG LR VNG DM VNG...
- 35
- 660
- 5
ứng dụng logic mờ trong điều khiển tự động các thiết bị ô tô
... khiển mờ thiết bị ô tô Khái niệm điều khiển mờ số thiết bị ô tô, số mô hình điều khiển mờ thiết kế PID mờ đƣợc tìm thấy chƣơng Chƣơng 3: Mô điều khiển thiết bị ô tô sử dụng logic mờ Giải toán vô ... luật điều khiển tự động ô tô 52 3.2.1 Xây dựng tập luật điều khiển tự động vô lăng 52 3.2.2 Xây dựng tập luật điều khiển tự động bƣớm ga 54 3.3 Các bƣớc thiết kế điều khiển thiết bị ô tô ... hoạt động thiết bị tự động ô tô, mà chủ yếu vô lăng bƣớm ga Luận văn trình bày khái niệm, chế làm việc cách điều khiển tự động thiết bị Đồng thời, luận văn mô hoạt động điều khiển thiết bị vô lăng...
- 76
- 494
- 2
Mạng nơron và ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt người
... quyt nh hin Trong nhn dng mu, cựng vi nhng bi toỏn nhn dng ch, nhn dng mt ngi, bi toỏn nhn dng cm xỳc trờn mt ngi cng l mt bi toỏn ang thu hỳt c s quan tõm, nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc Trong cỏc ... toỏn lan truyn ngc vi k thut bin i h s hc Trong phn trc chỳng ta ó nhn xột l cú th tng tc hi t nu tng c h s hc trờn cỏc mt phng v sau ú gim h s hc dc tng Trong phn ny chỳng ta s kho sỏt k v nhn ... ca nú s l: z w1,1 p1 w1, p w1, R p R b (1.2) Hay vit di dng ma trn ta cú: z Wp b (1.3) Trong ú ma trn trng s W cho mt nron nờn nú ch cú mt dũng Kt qu u ca mng c tớnh l: a f (Wp b) (1.4)...
- 85
- 1,007
- 4
ỨNG DỤNG MÁY HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG
... công cụ thông minh robot tự hành, máy giặt tự động, … Mô hình hoạt động máy học giới thiệu việc phân tích tính máy lạnh đại ngày I ỨNG DỤNG MÁY HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG Hệ thống hướng dẫn: ... LỜI GIỚI THIỆU Ứng Dụng Máy Học Trong Điều Khiển Xe Tự Động trang Máy học lĩnh vực trí tuệ nhân tạo liên quan đến việc phát triển kỹ thuật cho phép máy tính "học" Cụ thể hơn, học máy phương pháp ... trục Ứng Dụng Máy Học Trong Điều Khiển Xe Tự Động trang 12 sau Phương tiện lại sử dụng cảm biến GPS liên kết mạng WLAN để theo dõi vị trí xe loại xe khác Khi xe vượt xe vượt qua bên trái xe cần...
- 14
- 326
- 0
Ứng dụng mạnh nơron để điều khiển ROBOT rắn
... đây: Mô hình hóa robot rắn Phương pháp điều khiển robot rắn Xây dựng hệ thống điều khiển robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.3.2 ... thi công robot rắn Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.2.2 Khách thể nghiên cứu Khách thể nghiên cứu đề tài loại robot rắn điều khiển theo điều khiển PID điều khiển mạng ... tiết điều khiển C 56 Hình γ.7 Sơ đồ mô điều khiển hướng ( C ) robot rắn 57 Hình γ.8 Sơ đồ mô điều khiển vận tốc (Cv) robot rắn 57 Hình γ.9 Sơ đồ hệ thống điều khiển robot rắn dùng...
- 127
- 307
- 0
Từ khóa: ứng dụng mạng nơron trong dự báoứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robotứng dụng logic mờ trong điều khiển động cơ từ trởđồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảiứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnhphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngluận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng docứng dụng mạng nơronứng dụng mạng nơronluận văn ứng dụng mạng noronứng dụng từ trường trong điều trịứng dụng giao tiếp vi điều khiển với máy tínhứng dụng phần mềm wincc điều khiển hệ thống nướcứng dụng mạng lan trong doanh nghiệpứng dụng mạng nơron nhận dạng chữ việtGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ