ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào bài toán trên. Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan ... 1.1.5. Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6. Tiếp cận nơron trong tính toán 18 1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron 22 1.2.1. Những bài toán thích hợp 22 1.2.2. Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron ... mô hình hình học ứng dụng tới từng phân tử cũng có thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc phát...
- 88
- 863
- 4
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
... NGỮ MÔ TẢ BÀI TOÁN 562.1. Sự trình bày, suy luận và logic 57Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 461.2.1.2. Bài toán đa trạng tháiAgent ở trong môi trường xác định nhưng ... HOẠCH1. Giải toán bằng phương pháp tìm kiếm2. Giới thiệu ngôn ngữ mô tả bài toán Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 72.2.2. Môi trường xác định và không xác định 382.2.3. ... 441.2.1. Các kiểu bài toán 451.2.1.1. Bài toán trạng thái đơn 451.2.1.2. Bài toán đa trạng thái 461.2.1.3. Bài toán ngẫu nhiên 461.2.1.4. Bài toán khảo sát 471.2.2. Định nghĩa bài toán và giải...
- 143
- 563
- 1
Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng
... hiểu rõ bản chất Grid, sử dụng tốt các công cụ nhằm khai khác tốt nhất trong các tình huống cụ thể. Công nghệ Grid Computing có thể được ứng dụng trong các bài toán trong khoa học lẫn thương ... được chứng thực, người dùng sẽ thực thi ứng dụng. Tùy thuộc vào ứng dụng và các thông số cung cấp bởi người dùng, bước tiếp theo là phải xác định được các tài nguyên thích hợp để sử dụng. Việc ... tiền đề tham khảo cho việc ứng dụng, phát triển công nghệ Grid trong tương lai. + Cài đặt, tìm hiểu mô hình, kiến trúc, môi trường, cách thức lập trình và phát triển ứng dụng của bộ Globus...
- 231
- 1,280
- 5
Đề tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng pdf
... tự tạo ra chứng chỉ cho chính mình. 4. CA ký xác nhận chứng chỉ đó bằng khóa bí mật của mình. Một số lưu ý với CA: - Khóa bí mật của CA là một trong những phần qua trong nhất trong toàn bộ ... thể cho phép theo dõi tổng quan về các hoạt động sử dụng tài nguyên trong các tổ chức lớn, hỗ trợ hoạch định các chiến lược sử dụng tài nguyên. 2. Sử dụng CPU song song Khả năng sử dụng ... các yêu cầu cấp chứng chỉ trước khi chuyển yêu cầu đến CA. Globus Toolkit có cung cấp một module simple CA để phục vụ cho việc thử nghiệm các ứng dụng trong một trường Grid. Trong trừơng hợp...
- 231
- 2,182
- 0
ứng dụng Visual Basic trong bài toán quản lý bán hàng
... dữ liệu tạm thời cho tính toán, so sánh và các hoạt động khác.Dùng để lu trữ các giá trị trong qúa trình xử lý chơng trình. Biến không có sẵn trong chơng trình nên muốn sử dụng nó cần phảI ... Thủ tục đợc sử dụng trong toàn bộ chơng trình. -Từ khoá Private: Thủ tục chỉ sử dụng trong Form chứa nó.-Tham số: Có thể có hoặc không.Trớc khi sử dụng một thủ tục cần phảI định nghĩa nó.Private/Public ... lợng hàng trong kho.Các thông tin đó hỗ trợ cho qúa trình bán hàng (lợng hàng trong kho là bao nhiêu), hỗ trợ cho qúa trình lập đơn mua hàng gửi tới nhà cung cấp. 5. Các loại chứng từHoá...
- 54
- 3,214
- 11
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT
... biến. Nội dung của bài báo này nghiên cứu phương pháp luyện mạng nơron để điều khiển giữ ổn định nhiệt độ lò nhiệt. Kết quả nghiên cứu chứng minh khả năng ứng dụng của mạng nơron và những tính ... và giữ ổn định nhiệt độ trong lò. Tổng hợp và luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu trên là nội dung chính của bài báo này. 2. Tổng hợp và luyện mạng nơron để ... luyện mạng và cấu trúc mạng nơron. Theo chương trình luyện mạng thì số lần luyện tối đa là 400 lần, sai số là 10-8. Khi đạt được một trong hai yếu tố trên thì ngừng luyện. Kết quả luyện mạng...
- 5
- 655
- 5
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... điều khiển nơron ta phải xác định cấu trúc và tham số của mạng nơron. Đầu tiên là phải xác định cấu trúc của mạng, sau đó là xác định tham số của mạng. Việc xác định tham số của mạng đƣợc thực ... hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 56 2.4 ... mô tả toán học của đối tƣợng ta có thể xác định đƣợc bậc tƣơng đối của nó, trên cơ sở đó sẽ xác định số nhịp trễ tối thiểu của mạng nơron. 1.1.4 Huấn luyện mạng nơron Trong hai bài toán nhận...
- 101
- 920
- 4
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
... các mạng nơ ron, vai trò của các mạng nơ ron trong điều khiển. Chương II. Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển: Trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng ... để tính toán các đạo hàm riêng. Thuật toán Levenberg- Marqanrdt rất chính xác cho việc huấn luyện mạng cỡ nhỏ và trung bình và nó được sử dụng một thuật toán tương tự với thuật toán lan truyền ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng...
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... năng của mạng nơron với mạch logic 25 1.12 Kết luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong ... thập vào của mạng, điều đó có nghĩa là ứng với một thông tin xác định ở đầu vào của mạng cung cấp một đáp ứng tương ứng xác định ở đầu ra. Nhìn trên quan điểm lý thuyết hệ thống, mạng nơron được ... một đáp ứng ra. Các nhóm có thể hình thành trong quá trình học và cũng có thể hình thành không trong quá trình học. Trong lĩnh vực ứng dụng, mạng nơron có khả năng tạo ra các đáp ứng đầu ra...
- 95
- 1,394
- 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... về mạng nơron nhân tạo Phân tích tổng quan về mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu của mạng các nơron, ứng dụng của chúng… Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong ... năng của mạng nơron với mạch logic 25 1.12 Kết luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong ... một đáp ứng ra. Các nhóm có thể hình thành trong quá trình học và cũng có thể hình thành không trong quá trình học. Trong lĩnh vực ứng dụng, mạng nơron có khả năng tạo ra các đáp ứng đầu ra...
- 95
- 636
- 5
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU
... Bước 5: Xác định cấu trúc mạng Phương pháp thực hiện xây dựng mạng nơron bao gồm việc xác định sự liên kết giữa các nơron, đồng thời xác định cấu trúc của mạng bao gồm số lớp ẩn, số nơron trong ... cách sử dụng các dữ liệu đặc thù cho các ứng dụng, bài toán trong các lĩnh vực cụ thể. Đó là đặc trưng đem lại cho mạng nơron lợi thế đối với các mô hình khác, đặc trưng thứ lỗi. Trong luận ... của mạng nơron truyền thẳng và quá trình xác định các đầu vào, kiến trúc của mạng phục vụ cho một bài toán cụ thể. Chúng tôi cũng đã xây dựng một hệ chương trình dự báo dữ liệu nhằm áp dụng...
- 40
- 600
- 2
- ứng dụng mạng nơron
- ứng dụng mạng nơron
- luận văn ứng dụng mạng noron
- ứng dụng tin học trong tính toán
- ứng dụng chọn mẫu trong kiểm toán
- ứng dụng mạng nơron trong dự báo
- ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
- ung dung dao ham trong bai toan tham so
- nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25