0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, phỏng lập trình điều khiển robot

... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích...
  • 189
  • 804
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng CAD để thiết kế thi công tàu chở dầu thô 100 000t theo các môđun

Nghiên cứu ứng dụng CAD để thiết kế thi công tàu chở dầu thô 100 000t theo các môđun

... Chất lượng phần thi t kế công nghệ áp dụng để thi công tàu chở dầu thô 100. 000 DWT quan Đăng kiểm chấp thuận Các quy trình công nghệ áp dụng để đóng tàu chở dầu thô 100. 000 DWT theo phương án ... khai thi t kế công nghệ, giảm bớt chi phí để mua thi t kế công nghệ nước đắt ra, chủ động trình thi công thi t kế công nghệ nước tự thực Kết nghiên cứu ứng dụng đề tài không áp dụng riêng cho tàu ... CNC để thực Phần thi t kế kỹ thuật tàu chở dầu thô 100. 000 DWT mua nước (Ba Lan), đối tượng ứng dụng CAD để triển khai thi t kế công nghệ nước theo phương pháp modun hoàn chỉnh Hồ sơ thi t kế công...
  • 173
  • 570
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thiết bị đồng bộ và quy trình vận hành trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở

Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thiết bị đồng bộ quy trình vận hành trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở

... xuất hệ thống lồng nuôi thiết bị vận hành đồng - Xây dựng mô hình thử nghiệm đề xuất quy trình nuôi biển quy trang trại vùng biển mở bao gồm quy trình kỹ thuật nuôi biển quy trình vận hành ... hình trang trại nuôi lồng vùng biển mở quy mô 30 tấn/ vụ nuôi Xây dựng quy trình kỹ thuật nuôi lồng vùng biển mở Xây dựng quy trình kỹ thuật vận hành hệ thống lồng vùng biển mở Tổng kết đề ... quan nghiên cứu công nghệ nuôi lồng biển mở 14 1.1 Khái niệm vùng biển mở trang trại nuôi lồng biển mở 14 1.2 Công nghệ lồng thiết bị vận hành 15 1.3 Công nghệ quản...
  • 209
  • 833
  • 2
THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

THIẾT kế hệ SCADA lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà máy để thay hệ điều khiển tập trung analog cũ ... liệu số Các mạng số có quyền đời năm 1960 , ban đầu chúng máy tính cho hệ tự động hoá nối kết với Giữa thập kỷ 70, Honeywell sáng chế hệ điều khiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điều khiển...
  • 137
  • 1,066
  • 0
Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy

Thiết kế hệ thống lập trình điều khiển cho thang máy

... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều ... trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang mỏy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng...
  • 58
  • 591
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng chitozan để cải thiện chất lượng và giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm cá đổng cờ fillet đông lạnh  trong quá trình cấp đông và trữ đông

Nghiên cứu ứng dụng chitozan để cải thiện chất lượng giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm cá đổng cờ fillet đông lạnh trong quá trình cấp đông trữ đông

... Chitozan để cải thiện chất lượng giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm Đổng cờ fillet đông lạnh trình cấp đông trữ đông ” nhằm cải thiện chất lượng, giảm hao hụt khối lượng, từ tăng giá trị sử dụng ... việt chitozan trình cấp đông trữ đông cờ fillet so với phương pháp thường không dùng chitozan Việc ứng dụng Chitozan vào trình chế biến cờ nhằm cải thiện chất lượng cảm quan, giảm hao hụt khối ... giảm khối lượng .24 chất lượng đông lạnh 1.4.2 Một số trình ảnh hưởng đến biến đổi khối lượng chất .26 lượng trình chế biến 1.5 Những nghiên cứu nước hao hụt khối lượng 28 chất lượng cá...
  • 100
  • 628
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực và ổ bụng điều trị ung thư thực quản

Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực ổ bụng điều trị ung thư thực quản

... học thực tiễn trên, thực đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực bụng điều trị ung thư thực quản với hai mục tiêu: Xây dựng quy trình kỹ thuật cắt thực quản phẫu thuật nội soi ... gia nghiên cứu đề tài - “Tạo hình thực quản dày qua nội soi bụng phẫu thuật ung thư thực quản - “Kết cắt thực quản qua nội soi ngực bụng phẫu thuật ung thư thực quản C Dự kiến việc làm nghiên ... thuật nội soi lồng ngực bụng điều trị ung thư thực quản Đánh giá kết cắt thực quản qua nội soi ngực bụng, đề xuất định phù hợp phẫu thuật điều trị ung thư thực quản 3 Chương TỔNG QUAN 1.1 MỘT...
  • 35
  • 939
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng hô hấp ký trong chẩn đoán và theo dõi điều trị bệnh nhân  bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính ở Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế

Nghiên cứu ứng dụng hô hấp ký trong chẩn đoán theo dõi điều trị bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính ở Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế

... chức hấp m y hấp kế cách đọc hấp cho sinh viên đại học học viên sau đại học + Thăm dò chức hấp hấp phục vụ cho bệnh nhân đến khám điều trị Bệnh Viện Trường Đại Học Y Dược Huế ... hấp trước sau điều trị bệnh nhân BPTNMT Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế Xác định mối tương quan thông số hấp điểm số CAT trước sau điều trị bệnh nhân BPTNMT Bệnh viện Trường Đại ... oxygen: độ bão hòa oxy máu động mạch THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 1.Thông tin chung -Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hấp chẩn đoán theo dõi điều trị bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mãn tính...
  • 101
  • 1,413
  • 5
Nghiên cứu hệ thống tăng áp trên động cơ. Thiết kế mô phỏng và lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50

Nghiên cứu hệ thống tăng áp trên động cơ. Thiết kế phỏng lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50

... Macromedia Flash nguyên lý hoạt động hệ thống tăng áp lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX 50” Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu từ nguồn tài liệu sách, giáo trình, giảng, ... Quan hệ áp suất cuối trình nén phj thuộc vào tỉ số tăng áp tỉ số nén động Sự tăng áp suất cuối trình nén tăng áp dẫn đến tăng áp suất nhiệt độ chu trình công tác động Song tỷ lệ tăng chúng động ... tải 3.3 Kiểm tra sửa chữa hệ thống tăng áp động 3.3.1 Kiểm tra bên - Kiểm tra áp suất turbo tăng áp (hình 3.13): Hâm nóng động Dùng cút chữ T, nối SST (đồng hồ đo áp suất turbo tăng áp) vào ống...
  • 79
  • 2,085
  • 4
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA THIẾT KẾ, CHẾ TẠO  KHUÔN CHI TIẾT THÂN TRÊN CHUỘT MISUMI

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN CHI TIẾT THÂN TRÊN CHUỘT MISUMI

... 2.1 Thiết kế chi tiết 54 2.2 Phân tích tìm điểm phun 55 2.3 Thiết kế khuôn cho chi tiết nắp chuột Misumi .57 2.3.1 Tách lòng lõi khuôn 57 2.3.2 Thiết kế khuôn ... trƣờng Nhựa PBT dùng để chế tạo thiết bị, dụng cụ gia đình công nghiệp (lƣỡi thiết bị chế biến thực phẩm, chi tiết máy hút bụi, quạt, máy sấy tóc, cửa, vỏ máy, chi tiết xe …), thiết bị ngành điện ... Ngoài chia thành nhóm: Nhựa gia dụng dùng để chế tạo chi tiết hay sản phẩm có độ xác tính không yêu cầu cao nhƣ vỏ bọc dây điện, dép nhựa, thau giặt đồ, ống nƣớc… Nhựa kỹ thuật dùng để chế tạo chi...
  • 109
  • 400
  • 0
Nghiên cứu thiết kế, mô phỏng và khảo sát vi cân thạch ảnh hướng tới ứng dụng trong sinh học

Nghiên cứu thiết kế, phỏng khảo sát vi cân thạch ảnh hướng tới ứng dụng trong sinh học

... TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ PH NG VI CÂN TH CH ANH QCM Chương đ t toán ph ng tính ch t n c a linh ki n QCM Ngoài hình phương pháp ph ng đư c nói rõ chương CHƯƠNG 3- K T QU MÔ PH NG VÀ TH ... 47 2.2.1.2 hình thông s s d ng ph ng 48 a Nguyên lý dùng ph ng 48 b hình s li u dùng ph ng 50 2.2.1.3 Trình t ph ng 52 2.2.2 Phương pháp ph ng tính ... c v cho vi c ch t o linh ki n vi cân tinh th th ch anh ng v i t n s c ng hư ng MHz nh m hư ng t i t o c m bi n sinh h c Trong ph n ph ng tính ch t n c a linh ki n QCM, xây d ng đư c hình...
  • 134
  • 738
  • 0
nghiên cứu thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử nghiệm chip cảm biến áp suất nhằng hướng tới ứng dụng trong các thiết bị dân dụng

nghiên cứu thiết kế, phỏng chế tạo thử nghiệm chip cảm biến áp suất nhằng hướng tới ứng dụng trong các thiết bị dân dụng

... sát sản phẩm cảm biến áp suất thương mại hóa ứng dụng thiết bị dân dụng, nhóm thực đề tài thực thiết kế, phỏng, chế tạo ứng dụng thử nghiệm chip cảm biến áp suất với dải ứng suất hoạt động ... bước chế Tài liệu, Chip cảm biến áp tạo Độ đồng >20 CD-ROM suất dải làm việc Hoàn thành chip/ wafer 0-6 Bar Bộ mask chế tạo Đạt tiêu chuẩn chế tạo Chip cảm biến áp Chip cảm biến áp suất suất công ... kỹ thuật Chip cảm biến áp để chạy cảm biến áp suất suất hướng tới ứng dụng dân dụng Quy trình đóng Trình bày chi tiết Tài liệu, gói Chip cảm biến quy trình đóng gói CD-ROM áp suất chế tạo phân...
  • 132
  • 589
  • 0
nghiên cứu ứng dụng rong để xử lý nitơ, photpho trong nước thải sinh hoạt

nghiên cứu ứng dụng rong để xử lý nitơ, photpho trong nước thải sinh hoạt

... xử nước thải sinh hoạt rong Bảng 4.5 Kết tiêu BOD5 nghiên cứu khả xử nước thải sinh hoạt rong Bảng 4.6 Kết tiêu Nitơ tổng nghiên cứu khả xử nước thải sinh hoạt rong Bảng 4.7 Kết tiêu Photpho ... tổng nghiên cứu khả xử nước thải sinh hoạt rong Bảng 4.8 Kết tiêu SS nghiên cứu khả xử nước thải sinh hoạt rong Bảng 4.9 Giá trị thông số nước thải chưa qua xử Bảng 4.10 Kết tiêu COD nghiên ... phương pháp hiệu xử nước thải sinh hoạt biện pháp sinh học, tiến hành thực đề tài: Nghiên cứu ứng dụng rong Ceratophyllum demersum để xử Nitơ, Photpho nước thải sinh hoạt chợ đầu mối Nông...
  • 75
  • 950
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế và lập trình điều khiển robotứng dụng violet để thiết kế các dạng bài tập trắc nghiệm khách quannghiên cứu ứng dụng relevantcodes để xây dựng framework trong kiểm thử tự độngnghiên cứu ứng dụng một số thiết bị trắc địa chuyên dùng phục vụ thi công xây dựng nhà cao tầngúng dụng docwin dê thiet ke cung cap dien cho phan xuongnghiên cứu ứng dụng polymer để sản xuất chế phẩm vi khuẩn cố định đạm cho cây đậu tương và cây lạcđặng quốc tuấn phạm duệ 2012 quot nghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật lọc máu ngoài cơ thể trong điều trị ngộ độc nặng có biến chứng quot đề tài cấp bộ y tếnghiên cứu công cụ cntt để thiết kế một số bài thí nghiệm ảonghiên cứu ứng dụng matlab tính toán áp lực nước va trong đường ống áp lực của nhà máy thủy điện ea krông rounghien cuu ung dung che pham sinh hoc trong phong tru ray naunghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở xây dựng hệ thống hổ trợ đào tạo trực tuyến tại trung tâm phát triển phần mềmnghiên cứu ứng dụng sarcarocystic singaporensis làm tác nhân phòng trừ chuột tại việt namcác nghiên cứu ứng dụng của viện sinh học nhiệt đới và khả năng triển khai tại tỉnh gia lainghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở snort trong ids ips vào ngăn chặn và phát hiệnđề tài thiết kế mô phỏng và khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dảiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ