... o mạ y gäưm : Giạ mạ y ( ãú mạy ) (1 0) gàõ n chàû t våï i âéa (3 ) Phêa dỉåïi cọ dáưm (8 ) âãø âåỵ äø chàû n (9 ), cọ trủ c âỉï ng (5 ) Bạ nh ràng (4 ) gàõ n liãưn våï i trủ c âỉï n g (5 ), màû t trãn ... âäü (XOY) âỉåüc biãøu diãùn sau: • Xẹt tải âiãøm B : X2 + Y2 = R2 ⇒XBO2 + YBO2 = R2 (1 0.1. 2) Màût khạc : XBO = xBA - Rsinα (1 1.1. 2) YBO = yBA - Rcosα (1 2.1. 2) Thay (1 1.1. 2), (1 2.1. 2) vo (1 0.1. 2), ... viãn bi [s] Tỉì (4 .1. 2) ⇒ t = x v cos α (6 .1. 2) Thay t tçm âỉåüc vo (5 .1.2 ): g x 2.v cos α (7 .1. 2) g cos α R x ⇒ y = x.tgα 2.R cos α (8 .1. 2) ⇒ y = x.tgα m : nãn : v = ω.R = R (9 .1. 2) Qu âảo chuøn...