đồ án tốt nghiệp co khí

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

Ngày tải lên : 15/11/2014, 16:21

... phải có phần phát phần thu Phần phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bò nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phận phát thu hoạt động với ... Dương, ngày 01 tháng 01 năm 2012 Sau gần năm trời học tập, rèn luyện trường chúng em có nhiều hình thức để đánh giá kiến thức thân kiểm tra với đồ án thiết thực, tiêu biểu đồ án băng truyền tự ... Minh Tn nhờ giúp đỡ cuả nhà trường nên chung em hồn chương trình đồ án Chúng em xin chan thành cảm ơn Giới Thiệu Về Đồ Án Đồ án sử dụng IC 89C52 điều làm não điều khiển băng truyền Hệ thống hiển...

94
1.5K
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Ngày tải lên : 24/12/2014, 16:02

... khí tăng áp thường lớn áp suất khí thải trước tua bin ( p k > px1 ), không khí nạp quét xilanh, lượng khí sót nhỏ, nhờ tăng lượng không khí nạp nên trình cháy tốt Ở chế độ nhỏ tải (ở chế độ nhỏ ... định mức) áp suất không khí tăng áp nhỏ áp suất khí xả xảy tượng rò lọt ngược khí xả động sử dụng hệ thống tăng áp tua bin khí xả Dựa vào kết phân tích trình trao đổi khí động kỳ chế độ không ... mức động VT = Các đường cong VT = const biểu diễn mối quan hệ công suất tiêu thụ cho chong chóng phụ thuộc vào vòng quay tốc độ tàu không đổi Khi đường cong VT = đường cong đường đặc tính chong...

112
952
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:25

... L ÷ cos α ÷  VC =   Gia tốc chày:    R  R R   ( sin θ )  ÷ − 1 ÷  ÷  ÷( cos θ ) L    L  L  ÷ ω1 R  cos θ − − ÷ cos α ( cos α )  ÷  ÷ aC =   13 Đồ án tốt nghiệp ... được: Lcos Rcos (2.4) Tiếp tục đạo hàm (2.4) theo thời gian ta được: Lsin Lcos Rsin Rcos (2.5) Từ (2.4), (2.5) ta có vận tốc góc, gia tốc góc truyền là: = R cos θ Lcos α () • R cos θ Lcos α ... sin θ θ Lcos α (2.7) 10 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Bá Nghị Thay (2.3) vào (2.6), (2.7) ta được: R ω1  ÷cos θ L cos α (2.8)  R   R ω  ÷sin θ  ÷ − 1 L  L     ( cos α...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:30

... gian 90 3.4 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN LẬP TRÌNH CHO NÚT NHẤN PLOT 3.4.1 Các khối biểu diễn sơ đồ thuật toán Sơ đồ thuật toán công cụ giúp ta diễn tả thuật giải cách trực quan Sơ đồ thuật toán tạo loại khối ... khoảng cách trục bánh trước đầu kéo trục bánh thứ khung giá sau đoàn xe Từ đạo hàm ta có : = y0.Ω.cos.(Ω.t) = y0.Ω.cos.(Ω.t - α) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α1) 90 = y0.Ω.cos.(Ω.t – α2) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α3) ... PHÂN CỦA ĐOÀN XE 2.2.1 Sơ đồ phân tích lực ptvp chuyển động cho bánh trước đầu kéo Hình 2: Sơ đồ phân tích lực trục bánh trước đầu kéo Với x1 chuyển vị thẳng đứng trục bánh trước đầu kéo Ta có...

119
1.7K
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Ngày tải lên : 26/02/2015, 16:51

... Thanh Thịnh – Hk5 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Đức Thắng trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ tận tình để em hoàn thành đồ án Trong trình làm đồ án em cố gắng vận dụng ... 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ kết cấu đồ gá thể vẽ từ DATN-HK5-05 đến DATN-HK5-08 Hoạt động đồ gá thực tay, kết cấu sản xuất đơn kích thước lớn nên định vị đỡ tỳ vẽ đồ gá Nguyên lý hoạt động đồ ... Hưng Yên, ngày…….tháng… năm…… Giáo viên phản biện MỤC LỤC GVHD: TS Nguyễn Đức Thắng SVTH: Đàm Thanh Thịnh – Hk5 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT TRONG ĐỒ ÁN ************ GVHD: TS...

68
1.2K
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Ngày tải lên : 17/08/2015, 14:50

... Theo hçnh v: ta cọ: sinβ = YBO R 4Rsin 2α cos α − R cos α ⇒ sinβ = R ⇒ sinβ = - (4cos3 α - 3cosα ) - cos3α ⇒ sinβ = - cos3α = cos(π - 3α) π ⇒ cos( − β ) = cos(π - 3α) π − β = π - 3α π ⇒ β = 3α Thay ... =yBA - Rcos∝ Våïi: xBA = 4Rsin∝.cos2 ∝: tung âäü ca âiãøm B hãû ta âäü Axy yBA = -4Rsin2 ∝.cos∝ : honh âäü ca âiãøm B hãû ta âäü Axy ⇒ XBO =4Rsin∝.cos2 ∝ - Rsin∝ ⇒ YBO = -4Rsin2 ∝.cos∝ - Rcos∝ (dáúu ... xBA våïi váûn täúc v.cosα0 : SVTH : NGUÙN VÀN ÁU Trang : 39  ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP KHOA CÅ KHÊ t2 = x BA R0 sin α cos α = v cos α v cos α t2 = R0 sin α cos α 0,274 ≈ 2πR0.n cos α n ⇒ Thåìi gian...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Ngày tải lên : 22/08/2015, 22:43

... =274MPa1/3 - Ta có tgb= cosαt.tgb= cos (20,34) tg(10,94) = 0,181 bb = 10,270 - Với αt = αtw = arctg(tgα/cosb) = arctg(tg20/cos10,94) = 20,340 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos(10,27 ) sin ( 2.20,34) ... =274MPa1/3 - Ta có tgbb= cosαt.tgb= cos (20,13) tg(6,78) = 0,1116 bb = 6,370 - Với αt = αtw = arctg(tgα/cosb) = arctg(tg20/cos6,780) = 20,130 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos( 6,37 ) sin ( 2.20,13) ... sơ b = 100, cosb = 0,9848 Ta có số bánh nhỏ z1 = 2aw3 Cosb/ [m.(u3+ 1)]= 2.350.0,9848/ [5.(2,67 +1)] = 37,56 Chọn z1 = 38 Số bánh lớn: z2 = u3.z1= 2,67.38 = 101,46 chọn z2 = 101 Cosb = m.(z2...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15

... Sơ đồ nguyên lí : ∅ U1 ∅ BA U2 T2 T1 • • T4 • T3 Rd • Ld Id - Đồ thị dạng sóng : U Ud t α + Giá trị trung bình điện áp tải : Đồ án tốt nghiệp α+π 2 Ud = 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 0,9.U cos ... - Sơ đồ nguyên lí : T1 a • • T2 b • T3 c • Ld Rd - Đồ thị dạng sóng : U α Id Ud t Đồ án tốt nghiệp + Giá trị trung bình điện áp tải : Ud = 5π +α 3 ∫ 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 1,17.U cos α ... cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π...

88
1.9K
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Ngày tải lên : 25/04/2014, 13:30

75
1.2K
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Ngày tải lên : 22/06/2014, 02:20

... Sơ đồ nguyên lí : ∅ U1 ∅ BA U2 T2 T1 • • T4 • T3 Rd • Ld Id - Đồ thị dạng sóng : U Ud t α + Giá trị trung bình điện áp tải : Đồ án tốt nghiệp α+π 2 Ud = 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 0,9.U cos ... - Sơ đồ nguyên lí : T1 a • • T2 b • T3 c • Ld Rd - Đồ thị dạng sóng : U α Id Ud t Đồ án tốt nghiệp + Giá trị trung bình điện áp tải : Ud = 5π +α 3 ∫ 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 1,17.U cos α ... cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 22/08/2014, 16:02

... khác Bao gồm bánh xe : + bánh xe điều khiển chuyển động, tạo trục thích hợp gắn liền với trục quay động bước + bánh xe gắn liền với thân rơbơt quay hướng xung quanh trục gắn liền IV Sơ đồ mạch hoạt ... ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển ... nhiều cách khác nhau, cách dùng opto coupler khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ.Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân...

22
385
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:25

... phải có phần phát phần thu Phần phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bò nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phận phát thu hoạt động với ... phát nguồn thu ánh sáng Có nhiều linh kiện phát thu ánh sáng hồng ngoại chúng em chọn led hồng ngoại transitor quang linh kiện phát thu transistor quang linh kiện nhạy với ánh sáng hồng ngoại ... (β + 1)Ico dòng tối quang transistor Khi chiếu ánh sáng vào miền bazơ, miền bazơ có phát xạ cặp điện tử lỗ trống làm xuất dòng IL Do ánh sáng khiến dòng thu trở thành: Ic = (β + 1) (Ico + IL)...

45
1.3K
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:11

... bay không khí) Đuôi (tail) phần cánh nhỏ phía sau thân máy bay giúp máy bay xoay từ bên sang bên 2.2 Đặc điểm hình học cánh máy bay  Cánh máy bay có hình dạng hình 2.1 sau: Hình chiếu cánh máy ... bay: Sải cánh (span), s chiều dài từ đầu cánh bên trái tới đầu cánh bên phải Dây cung (chord), c bề rộng cánh máy bay Đường trục (center line) đường phân giác trục đối xứng Diện tích cánh (the ... area), A diện tích hình chiếu cánh máy bay Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 Hình 2.1 Hình chiếu cánh máy bay  Hình chiếu cạnh cánh máy bay : Đường dây cung cánh (chord line) đường thẳng từ...

63
1.1K
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:37

... điều khiển để điều khiển ứng dụng đời sống công nghiệp ngày phổ biến Những kiến thức tiếp thu trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp Những kết sản phẩm đạt ngày hôm không ... SETUP_TIMER_2(T2_DISABLED,0,1); SETUP_COMPARATOR(NC_NC_NC_NC); SETUP_VREF(FALSE); SET_TRIS_C(0X00); T2CON=0B00000100; CCP1CON=0B00001100; CCP2CON=0B00001100; ADCON0=0B10000000; ADCON1=0B11000000; WHILE(1) ... tháng …, năm … GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT LỜI CẢM ƠN Sau năm học trường, chúng em học tiếp thu nhiều kiến thức từ bảo tận tình Quý Thầy Cô giúp đỡ bạn bè Đây khoảng thời gian đầy ý nghĩa Đồ án tốt nghiệp...

65
1.8K
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Ngày tải lên : 12/01/2015, 14:50

... chục ngày tháng lớn nên dùng bit bit đủ mã hóa Còn bit ko làm nên mặc định +Thanh ghi tháng (0x05): Đây ghi tháng năm DS1307 Tháng năm có từ đến 12 nên việc tổ chức ghi tương tự ngày tháng bit thấp ... độ hoạt động timer hay counter) điều khiển bit TMR1CS (T1CON) Ngoài ra, Timer1 có chức reset input bên điều khiển hai khối CCP (Capture/Compare/PWM) Khi bit T1OSCEN (T1CON) set, Timer1 lấy ... xử lí, tham gia vào thao tác rẽ nhánh( trừ thao tác nhảy) chương trình Người lập trình phải cẩn thận gán giá trị khởi tạo cho SP(thanh ghi trỏ ngăn xếp) để tránh cố tràn ngăn xếp ngăn xếp trùng...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Ngày tải lên : 12/01/2015, 15:06

... xích Bộ truyền xích bị chủ động động Bánh dẫn động Tốc độ quay(vg/ph) Tỉ số truyền 716 5,6 127,66 Bánh bị dẫn Bánh dẫn động Bánh bị dẫn 5,6 0,7 0,7 0,7 Tính toán quãng đường di chuyển pallet vị ... đồ án Đó nghiên cứu thiết kế nguyên lý hoạt động nhà xe làm việc hiệu quả, có sơ đồ nguyên lý hoạt động sát với thực tế Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, nội dung đề tài dừng lại việc đưa sơ đồ ... nhiên, dự án xây dựng hai bãi đỗ xe phố Nguyễn Công Hoan (quận Ba Đình) phố Trần Nhật Duật (quận Hoàn Kiếm), thời gian thực dự án kéo dài đến năm 2015, với tổng số vốn cho hai dự án 120 tỷ đồng tiền...

80
2.4K
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Ngày tải lên : 16/01/2015, 08:41

... MỤC BẢNG BIỂU, ĐỒ THỊ Các bảng biểu 4 LỜI MỞ ĐẦU Ôtô ngày không đơn sản phẩm ngành khí, sản phẩm tất ngành khoa học kỹ thuật Có thể nói: Ôtô tinh hoa công nghiệp Ngành công nghiệp ôtô giới ... động thủy lực 1.2 Các tiêu đánh giá dao động ôtô Hiện có nhiều tiêu đánh giá dao động ôtô Các nước phát triển hãng ôtô lớn có tiêu đánh giá khác Nhìn chung, tiêu đánh giá dao động ôtô bao gồm: ... (3.4) Hình 3.1: Sơ đồ khối toán LQR Xét toán tìm điều khiển u 1, phản hồi trạng thái để điều khiển đối tượng Có nghĩa thiết kế tín hiệu điều khiển: Với hàm mục tiêu là: (3.5) Để toán có nghiệm, ma...

68
1.1K
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Ngày tải lên : 16/01/2015, 08:46

... 6*a1*a2*m2*cos(q2) + 12*a1*a2*m3*cos(q2) + 12*a1*a2*m4*cos(q2) + 6*a1*d3*m3*cos(q2) + 12*a2*d4*m4*cos(q4) + 6*a1*d4*m4*cos(q2 - q4)))/12(d4*qdd4*(d4*m1 + 3*d4*m4 + 6*a2*m4*cos(q4) + 6*a1*m4*cos(q2 ... nhat 43 T01=[cos(q1) -sin(q1) 0;sin(q1) cos(q1) 0;0 0;0 0 1]; T12=[cos(q2) -sin(q2) a1;sin(q2) cos(q2) 0;0 0;0 0 1]; T23=[1 0 a2;0 -1 0;0 -1 0;0 0 1]; T34=[cos(q4) -sin(q4) 0;sin(q4) cos(q4) 0;0 ... + 3*d4^2*m4 + 12*a2*d3*m3 + 12*a1*a2*m2*cos(q2) + 24*a1*a2*m3*cos(q2) + 24*a1*a2*m4*cos(q2) + 12*a1*d3*m3*cos(q2) + 12*a2*d4*m4*cos(q4) + 12*a1*d4*m4*cos(q2 - q4)))/12+(qdd2*(a2^2*m1 + 3*a2^2*m2...

79
683
0

Đồ án tốt nghiệp cơ sở dữ liệu bán hàng

Ngày tải lên : 18/08/2012, 08:45

... Việt Trong đồ án này, người viết luận văn chủtrương bám sát theo quan điểm nhiều tác giảđã thống nhất, quan điểm đánh giá phù hợp với ngữ pháp tiếng Việt Đồng thời, trình xây dựng đồ án, tác giả ... quan tới mảng ngữ nghĩa từ, đồ án tốt nghiệp này, khai thác chiều khác phân tích mặt ngữ nghĩa Ngoài việc tương đồng từ khóa mặt hình thức (về mặt từ), đề cập tới tương đồng nội dung tài liệu Có ... Cường, người chung đồ án với tôi, giúp nhiều lúc nghiên cứu, xây dựng chương trình Tôi xin cám ơn bạn lớp Tin HTTT A cung cấp tài liệu, gợi ý giải thuật để hoàn thành đồ án Con xin cảm ơn Bố,...

89
3.5K
26