... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...
... 434.Chọn các khuất thuật toán 435.Tính tầng so sánh 446.Chọn khâu đồng pha 447.Tao nguôn nuôi 45 8.Tính toán máy BA nguồn nuôi và đồng pha 46Lời nói đầuViệc sự dụng động cơđiện trong sản xuất ... rộng rãi , đặc biệt là động cơđiện chiều bởi vì động cơđiện 1 chiều có rất nhiều ưu điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện 1 chiều là quá trình điều ... tắc này dùng hai điện áp:+ Điện áp đồng bộ Ur vượt trước điện áp anốt – catốt một góc bằng π/2 (Nếu UAK = A.sinwt thì Ur = B.coswt )+ Điện áp điều khiển được Uđk là điện áp một chiều...
... ckt-04i23ĐCktK1CL1CL2K1K2~Ukt_+ Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Chơng Igiới thiệu công nghệ máy bào giờngSVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i3 Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp nhanh ... Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Em rất mong nhận đợc sự góp ý xây dựng của các thầy, cô cũng nh bè bạnđể bản đồán đợc hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồán em ... đặc tính cơđiện nhân tạo của động cơ một chiều KTĐL khi giảm từ thôngSơ đồ nguyên lý điều chỉnh từ thông của động cơ một chiều KTĐL Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Khi...
... hoàn thành đồ án. Con cũng xin cảm ơn Bố, Mẹ, những người thân đã luôn bên cạnh động viên khích lệ về mặt tinh thần và cả vật chất để giúp con hoàn thành tốt những năm học đại học và đồán này.Hà ... 72994 100 43TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN──────── * ───────ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TINĐỀ TÀI:XÂY DỰNG ỨNG DỤNG PHÂN TÍCH NGỮ NGHĨATRONG ... liệu điệntử (dưới dạng các tệp văn bản trên máy tính). (c) Các phần mềm hỗ trợ việc sử dụng tiếng nước ngoài, tiêu biểu là các từđiển song ngữtrên máy tính, thí dụ như các từđiểnđiện tử...
... lượng ra. 9 Tuỳ theo cánh tạo ra từ trường,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại máy điệncơ bản: - Máy điện không đồng bộ. - Máy điện đòng bộ. - Máy điện 1 chiều. - Máy điên ... Máy điện quay dùng để biến đổi các dạng năng lượng cơ thành năng lượng điên và ngược lại.Máy điệncơcó thể làm việc thuận nghịch có 2 chế độ làm việc: - Chế độ động cơ: Biến đổi điện năng ... dung báo cáo gồm 2 phần chính là: A .Cơ sở lý thuyết * Giới thiệu chung về máy điện và vật liệu kỹ thuật điện. * Cơ sở thiết kế bộ dây quấn stato động cơđiện và bộ quấn dây máy biến áp tự...
... là cơ sở để xác định mức tiêu hao, định mức dự trữ cho từng loại, từng thứ nguyên vật liệu là cơ sở tổ chức hạch toán chi tiết nguyên vật liệu trong doanh nghiệp * Đánh giá vật liệu: Đánh ... các nghiệp vụ kế toán phát sinh liên quan đến tiền mặt và các khoản phải trả người bán kế toán sử dụng sổ sau.+Tiền mặt: sổ chi tiết tiền mặt, nhật kýý chứng từ số 1.+ Phải trả người bán: ... kháchBan KTCBPhòng T i àvụ kế toán Xí nghiệp Phòng Kế hoạch-thương mạiPhó giám đốc Xí nghiệp 1Phó giám đốc Xí nghiệp 1Giám đốc công tyĐơn vi: Công ty Đồng Tháp Địa chỉ: 129D - Trương...
... THUẬTKHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆPNHIỆM VỤ ĐỒÁNTỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên: HUỲNH CÔNG TRUYỀNLớp 97ĐKC3/7MSSV: 97202456Khóa 1997 – 2001Ngành: ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆNI. Đầu Đề Đồ ... động cơ không đồngbộ.1. Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha2. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện TrởPhụ Mạch Roto.3. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... động cơ không đồng bộ roto quấn dây.Sơ đồ nguyên lý và đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ mạch rotonhư hình 2-1. a) b) Hình 2-1 a) Sơ đồ nguyên lý b) Đặc tính cơ của động cơ...
... P2 P1n Thuyết minh đồántốtnghiệp Máy và Tự Động Hoá Thuyết minh đồántốtnghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái ... truyền tối thiểu là m = 4 từ đó nên so sánh 4 phương án đầu ( 4 phương án tối ưu ) Z = 24 = 2.2.2 3 = 2.2.3.2 = 2.3.2.2= 3.2.2.2. Thuyết minh đồántốtnghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá ... động cơ chính. Hộp chạy dao làm việc với tốc độ thấp vì vậy đường truyền dài, thường phải dung các bộ truyền có tỷ số truyền lớn như vít me - đai ốc, bánh vít - Thuyết minh đồántốt nghiệp...
... năm 2002.- Nhóm đặc trách về thương mại điệntử được thành lập từ tháng 2 năm 1999với vai trò phối hợp và thúc đẩy các hoạt động hợp tác thương mại điệntử của APECthông qua hệ thống các quy ... và nhất quán. Nhữngnỗ lực của Nhóm đặc trách về thương mại điệntử trong thời gian vừa qua đã góp phầnnâng cao lòng tin của các nền kinh tế thành viên vào lĩnh vực thương mại điện tử, vàqua ... cũng chưa khai thác triệt để các cơ hội trong APEC để phục vụ cho cácdoanh nghiệp. Những nỗ lực ban đầu là đáng kể nhưng là chưa đủ so với tiềm năngtạo nên cơ hội lớn cho quá trình hợp tác...
... : Điện áp chịu đựng giữa sơ cấp và thứ cấp phải đạt được 1500 V ÷ 2000 V khi làm việc với điện áp lưới 3 x 380 V. sơ đồ biến áp xung : Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp ... *Công suất kháng điện : Sck = Uck . Ick = 7 . 400 =2800 (VA) = 2,8 KVA. *÷ết cấu mạch từ của cuộn kháng như sau : Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp ... Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp SVTH: Nguyễn Thiên Huy TĐH1_K46 -44- Qua nghiên cứu tìm hiểu về các yêu cầu đối với mạch điều khiển sơ đồ chỉnh lưu dùng Tiristor ta có thể xây dựng sơ đồ mạch...
... BIẾN ÁP VÀ SƠ ĐỒ NÔI ĐIỆN CHÍNH SV: Vũ Hoàng Quyền – Đ3H2 Trường Đại Học Điện Lực30 Đồ án môn học Lưới điện II.1. Tính toán phân bố công suất sơ bộ, chọn cấp điện áp.II.1.1. Tính toán công suất ... Đồán môn học Lưới điện Thực tế thì không có một phương án nhất định nào để lựa chon sơ đồ nối dây cho mạnh điện. Một sơ đồ nối dây của mạng điệncó thích hợp hay không ... Phương án 1 thỏa mãn các tiêu chuẩn kĩ thuật.II. Phương án 5. SV: Vũ Hoàng Quyền – Đ3H2 Trường Đại Học Điện Lực19 Đồ án môn học Lưới điện ĐỀ BÀI:1. Sơ đồ mặt bằng vị trí các nguồn điện và...
... nhà cao tầng của điạ phương và các khối qui định.44 luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba SốLắp đặt lên các kệ để:68 luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Số• Dừng lại sửa chữa khi các ... phòng … cũng làm giảm chi phí.9 luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba SốSau khi đã tính toán thử cho tuyến, nhóm thực hiện luận án quyết định chọn phương án 2 lúc này độ cao anten của hai trạm ... liên tục bảo đảm xác suất gián đoạn mạch là thấp nhất nó thường được áp dụng cho các tuyến Viba.55 luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Sốanten, nên nó được đánh giá bằng cách lấy độ cao...
... đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc1. Tiêu chuẩn về dãy công suấtHiện nay các nước đã sản xuất động cơđiện không đồng bộ theo dãy tiêu chuẩn. Dãy động cơđiện không đồng bộ công suất ... chuẩn này, các động cơđiện không đồng bộ trong dãy điều chế tạo theo kiểu IP44. Ngoài tiêu chuẩn trên còn có tiêu chuẩn TCVN 315-85, quy định dãy công suất động cơđiện không đồng bộ rôto lồng ... rôto tạo ra mômen quay rôto. Như vậy, ta thấy điện năng lấy từ lưới điện đã được biến thành cơ năng trên trục động cơ. Nói cách khác, động cơ không đồng bộ là một SVTH : TRƯƠNG THANH VŨ Trang-2...
... tụ điện. Động cơ không đồng bộ có thể cấu tạo thành động cơ một pha. Động cơ một pha không thể tự mở máy được, vì vậy để khởi động động cơ một pha cần có các phần tử khởi động như tụ điện, điện ... cơđiện không đồng bộ được sản xuất theo kiểu bảo vệ IP23 và kiểu kín IP44. Những động cơđiện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt ở hai đầu rôto động cơ điện. Trong các động cơ ... đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc1. Tiêu chuẩn về dãy công suấtHiện nay các nước đã sản xuất động cơđiện không đồng bộ theo dãy tiêu chuẩn. Dãy động cơđiện không đồng bộ công suất...