Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần

... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền công nghệ, mẻ cân, nguyên lieu cân ... toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ...

Proceedings VCM 2012 80 ứng dụng thuật toán anti windup trong điều khiển nhiệt độ

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không vượt mức điều khiển tương ứng với ... việc điều khiển ổn định nhiệt độ hoạt động lò nhiệt Giải pháp phát triển để áp dụng vào điều khiển nhiệt độ thực tế lò nhiệt PGS.TS Đoàn Quang Vinh, Đại học Đà Nẵng Tốt nghiệp đại học ngành Kỹ thuật...

Proceedings VCM 2012 85 ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ ra quyết định

... cận thuật toán tối ưu Như sử dụng mã nhị phân, thuật toán l l’ f f’ di truyền [15] sử dụng nghiên cứu 18 o m H.4 cho thấy sơ đồ thuật toán ES ’ o m Dựa vào trung tâm thông tin giao thông xác định ... nghiên cứu đề xuất phương pháp để điều khiển đèn giao thông cho có khả di chuyển tốt tuyến đường Ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ điều khiển nhịp đèn giao thông Trong phân tích lưu lượng giao ... thông dựa mức độ quan trọng chúng Thuật toán di truyền dựa vào di truyền tự nhiên H.2 minh họa thuật toán biến đổi hệ chó theo GA[15] Trong nghiên cứu này, giả định nút giao thông, đường phố tuyến...

Proceedings VCM 2012 91 xây dựng thuật toán lọc thích nghi sử dụng

... quan sát, gần hình thành số xu hướng nghi n cứu Xu hướng thứ bao gồm công trình nghi n cứu xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội sử Tài liệu tham khảo [1] E Lavretsky, ... kích cỡ chiều giải toán phải dùng moment bậc cao) Trong báo này, việc xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội có thành phần bất định thực sở kết hợp lọc Kalman mở rộng ... hóa thống kê kết hợp mạng nơ ron ứng dụng toán lọc phi tuyến có thành phần mô hình bất định 2.1 Phân tích phương pháp tuyến tính hóa thống kê ứng dụng toán lọc phi tuyến Trước mở rộng phương pháp...

Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

... Hữu Quảng Động không đồng pha chia thành: • Động không đồng pha roto lồng sóc • Động không đồng pha roto dây quấn ta tập trung vào nghiên cứu động pha roto lồng sóc Nguyên lý hoạt động: Page ... dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto đạt lực cản Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng hay tốc độ đồng Ở chế độ động cơ, độ trượt s có giá trị ≤ s ≤ Dòng điện cảm ứng cuộn dây phần ứng roto dòng ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH TRONG xây DỰNG cấu TRÚC MẠNG QUẢN lý VIỄN THÔNG

... toán xử lý hàng đợi • Nghiên cứu lý thuyết phương pháp giảm bậc mô hình, luận văn chủ yếu đưa phương pháp giảm bậc cân nội Moore… •Áp dụng phương phương pháp giảm bậc mô hình cho toán quản lý hàng ... toán quản lý hàng đơi AQM TMN - Áp dụng phương pháp giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội vào toán quản lý hàng đợi nút mạng TMN Đóng góp luận văn - Giảm bậc mô hình áp dụng theo phương pháp ... lượng dịch vụ mạng viễn thông Mục tiêu nghiên cứu Mục đích luận văn nghiên cứu ứng dụng phương pháp giảm bậc mô hình toán quản lý lưu lượng mạng để xây dựng cấu trúc mạng TMN theo góc độ lý thuyết...

ứng dụng phương pháp giảm bậc mô hình trong xây dựng cấu trúc mạng quản lý viễn thông

... khiển, giảm thông tin thừa, tăng tốc độ xử lý - Xây dựng đƣợc toán quản lý ứng dụng giảm bậc mô hình để đánh giá tác động mạng viễn thông b Ý nghĩa thực tiễn: Áp dụng toán để xây dựng cấu trúc mạng ... Với lý đề tài đề xuất việc xây dựng cấu trúc TMN nhằm quản lý hàng đợi mạng động học xảy mạng viễn thông Từ tìm giải phảp để đơn giản hóa cấu trúc TMN cụ thể sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình, ... văn nghiên cứu ứng dụng phƣơng pháp giảm bậc mô hình toán quản lý lƣu lƣợng mạng để xây dựng cấu trúc mạng TMN theo góc độ lý thuyết hệ thống Đồng thời từ cấu trúc TMN xây dựng đánh giá hiệu...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung ... cầu từ thực tế cần hệ thống robot vận chuyển hàng hóa tự động kho hàng nhằm giải phóng sức lao động người Trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp đại học, ta xây dựng mô hình hệ thống thử nghiệm, ... cấu hình vị trí kho hàng cho gói hàng dễ dàng 2.3 Phạm vi luận văn  Xây dựng mô hình robot slave có khả di chuyển theo line cách hoàn chỉnh  Xây dựng mô hình trạm điều khiển master  Xây dựng...

110
1,214
1

Proceedings VCM 2012 49 ứng dụng mạng neural – fuzzy

... thiết kế mạng neural – fuzzy thích nghi cho robot đa hướng bám quỹ đạo chứa nhiều thông số bất định Mạng NFN nghiên cứu xấp xỉ gần hệ thống phi tuyến Tất luật học cập nhật thích nghi mạng NFN ... xuất ứng dụng đặc tính học ước lượng mạng nơrôn mờ để ước lượng yếu tố bất định robot đa hướng toán toán bám quỷ đạo Cấu trúc báo sau Phần 2: Mô hình động lực học robot Phần 3: Thiết kế mạng mờ neural ... di chuyển bánh xe với thiết kế đặc biệt ứng dụng nhiều thực tế quỹ đạo chuyển động đa dạng Trong đó, robot chuyển động đa hướng với ba bánh xe omni ứng dụng nhiều Vì kết cấu phối hợp chuyển động...

Proceedings VCM 2012 66 ứng dụng bộ lọc kalman phi tuyến mở rộng xây dựng

... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định tham số định hướng điều kiện quay vi ... trình khác Điểm báo dùng quan sát số từ kế, gia tốc kế quay hai bậc tự với công cụ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định tham số định hướng với độ xác cao Tài liệu tham khảo Salychev O.S (1998)...

Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị ... toán điều khiển bay điều khiển mờ cải biên Giả thiết cần phải đảm bảo phóng tự động UAV sau trì chương trình định sẵn theo độ cao, vận tốc góc cren Như cần phải có kênh điều khiển: kênh điều khiển...

Proceedings VCM 2012 77 ứng dụng mạng truyền thông PROFIBUS trong giám sát

... cách để qui định truyền thông: lập trình lệnh truyền thông sử dụng hàm thư viện Việc sử dụng cách cho phù hợp phụ thuôc vào loại CPU, loại liệu truyền, lượng liệu truyền, tốc độ truyền Đối với ... báo này, trình bày cách thiết lập mạng truyền thông PROFIBUS DP ứng dụng cho trạm PLC S7-300 (CPU 315-2DP) hệ MPS hãng FESTO (Đức), đồng thời thực việc giám sát điều khiển toàn hệ thống máy tính ... Mạng MPI sử dụng cho cấp điều khiển, giám sát với yêu cầu khoảng cách trạm không lớn Với mạng này, số lượng ghép nối trạm hạn chế (tối đa 32 trạm); dung lượng truyền thông nhỏ, tốc độ truyền tối...

Xem thêm