... Hình 3.8 Lưu đồ thuật tốn điềukhiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC Trang 50 Chương 3 :Điều khiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC phân tán DPC Như hình (3.8), trạm gốc phát lệnh cơngsuất truyền (TPC: ... khiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC phương pháp điềukhiểncơngsuất phân tán DPC Đối với phương pháp điềukhiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC tập trung vào điềukhiểncơngsuất truyền cách dùng ... trạm di động xác định giá trị tồn điềukhiểncơngsuấtBướcđiềukhiểncơngsuất kết kết hợp giá trị khơng đổi giá trị thay đổi điềukhiểncơngsuất Do đó, trạm di độngđiều chỉnh cơngsuất truyền...
... pháp điềukhiểncơngsuất hệ thống thơng tin di động hệ ba UMTS phương pháp điềukhiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC phương pháp điềukhiểncơngsuất phân tán DPC Đối với phương pháp điềukhiển ... cơngsuấttheobướcđộngDSSPC tập trung vào điềukhiểncơngsuất truyền cách dùng khái niệm ngưỡng nhiều mức, lệnh điềukhiểncơngsuất TPC Bướcđộng bù cho chậm phương pháp điềukhiểncơngsuất ... mạng, điều Trang 49 Chương 3 :Điều khiểncơngsuấttheobướcđộngDSSPC phân tán DPC www.4tech.com.vn khiển truy cập vơ tuyến trạm gốc sở cho điềukhiển phần tiến trình điều chỉnh cơngsuấtĐiều khiển...
... làm ổn định động học Bộ điềukhiểnđộng lực học thiết kế dựa công thức (10) (14) xe , ye qe biến trạng thái, t l t a tín hiệu điềukhiển Bộ điềukhiểnđộng học phi tuyến Các điềukhiển phi tuyến ... hệ Điềukhiển bám Robot di động đơn giản thành vấn để điềukhiển biến sai lệch mô hình động học Một phần định hướng toán định nghĩa quỹ đạo bám biến thời gian xác định học Để gán luật điềukhiển ... lượng mô men quán tính robot Bộ điềukhiển thiết kế chia làm phần , phần điềukhiểnđộng học phi tuyến phần điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận tốc tịnh tiến...
... sang ñiều khiển tối ưu bám quỹ ñạo ñặt cho trước, không ñơn ñiều khiển ổn ñịnh ðưa thuậttoán ñiều khiển cho lớp ñối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài ñặt thuậttoán ñiều khiển dự báo ... dụng vào ñiều khiển trình, ñiều khiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay Bản chất ñiều khiển dự báo sử dụng mô hình tường minh ñối tượng ñể tính toán tối ưu biến ñược ñiều khiển thông ... NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬTTOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG...
... lượng lớn biến điềukhiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toánđiềukhiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điềukhiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu ... vào điềukhiển hệ song tuyến (3.17) quay bước để thực vòng lặp thời điểm tk 1 3.2.2 Xây dựng thuậttoánđiềukhiểnThuậttoán 3.1: Điềukhiển dự báo phản hồi trạng thái để tín hiệu bám theo ... 4.2.Thiết kế điềukhiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điềukhiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điềukhiển với thuậttoán SQP Khi cài đặt điềukhiển dự báo với thuậttoán SQP cho...
... P&O INC theo hai phương pháp khác điềukhiển trực tiếp điềukhiểntheodòng điện tham chiếu Chỉ nguyên lý hoạt động lưu đồ thuậttoán chúng Thuậttoán MPPT có hai kiểu điềukhiển bám côngsuất cực ... 4.4 Mô thuậttoán bám điểm côngsuất cực đại gián tiếp thông qua điềukhiển ghép nối với tải trở 58 4.4.1 Thuậttoán P&O điềukhiển gián tiếp 59 4.4.2 Thuậttoán INC điềukhiển ... điềukhiển trực tiếp chu kỳ nhiệm vụ D điềukhiển bám côngsuất cực đại theodòng tham chiếu tín hiệu điềukhiển MPPT điềukhiểnđóng cắt van đóng cắt mạch Boost Đối với thuậttoán MPPT bám công...
... 2.3.4 Điềukhiểncơngsuất vòng kín, điềukhiểncơngsuất vòng hở Tồn ba phương pháp điềukhiểncơngsuất sau đây: • Điềukhiểncơngsuất vòng hở • Điềukhiểncơngsuất nhanh vòng kín gồm điềukhiển ... SIRđích cho điềukhiểncơngsuất vòng Hình (2.4a) cho thấy hoạt độngđiềukhiểncơngsuất đường lên kênh fading tốc độ chuyển động thấp MS Các lệnh điềukhiểncơngsuấtđiềukhiểncơngsuất MS tỷ ... xuống Ở IS-95 có điềukhiểncơngsuất chậm đường xuống khơng cần phương pháp điềukhiển trơi cơngsuất 2.7 Điềukhiểncơngsuất vòng ngồi Mục đích giải thuậtđiềukhiểncơngsuất vòng ngồi trì...
... 2.3.4 Điềukhiểncơngsuất vòng kín, điềukhiểncơngsuất vòng hở Tồn ba phương pháp điềukhiểncơngsuất sau đây: • Điềukhiểncơngsuất vòng hở • Điềukhiểncơngsuất nhanh vòng kín gồm điềukhiển ... tục điềukhiểncơngsuất vòng vòng ngồi 2.6.1 Điềukhiểncơngsuất vòng đường lên 30 Chương 2: Các kỷ thuấtđiềukhiểncơngsuất hệ thống thơng tin di động www.4tech.com.vn Điềukhiểncơngsuất ... xuống Ở IS-95 có điềukhiểncơngsuất chậm đường xuống khơng cần phương pháp điềukhiển trơi cơngsuất 2.7 Điềukhiểncơngsuất vòng ngồi Mục đích giải thuậtđiềukhiểncơngsuất vòng ngồi trì...
... hiệu suất sử dụng kênh cao 28 Chương ĐiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPC phân tán DPC 2.3 ThuậttoánđiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPC 2.3.1 Tổng quan Mục đích thuậttoánđiềukhiển ... pháp điềukhiểncôngsuất sâu vào tìm hiểu nguyên lý thuậttoán hai phương pháp 19 Chương ĐiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPC phân tán DPC Chương ĐIỀUKHIỂNCÔNGSUẤTTHEOBƯỚCĐỘNG (DSSPC) ... thuậttoánđiềukhiểncôngsuất hệ thống thông tin di động WCDMA: thuậttoánđiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPCđiềukhiểncôngsuất phân tán DPC Đó tảng để tiến hành xây dựng lưu đồ thuật...
... pháp điềukhiểncôngsuất sâu vào tìm hiểu nguyên lý thuậttoán hai phương pháp 19 Chương ĐiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPC phân tán DPC Chương ĐIỀUKHIỂNCÔNGSUẤTTHEOBƯỚCĐỘNG (DSSPC) ... thuậttoánđiềukhiểncôngsuất hệ thống thông tin di động WCDMA: thuậttoánđiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPCđiềukhiểncôngsuất phân tán DPC Đó tảng để tiến hành xây dựng lưu đồ thuật ... bậc phục vụ thấp hiệu suất sử dụng kênh cao 2.3 ThuậttoánđiềukhiểncôngsuấttheobướcđộngDSSPC 2.3.1 Tổng quan Mục đích thuậttoánđiềukhiểncôngsuấttheobướcđộng để cải thiện đặc tính...
... kỹ thuậtđiềukhiểncông suất, điềukhiển chuyển giao, điềukhiển cho phép, điềukhiển tải, điềukhiển tải, lập biểu gói Chương 3: Kỹ thuậtđiềukhiểncôngsuấttheobướcDSSPC kỹ thuậtđiềukhiển ... nghiệp Hình 2: Điềukhiểncốngsuất UMTS 2.3.1 Phân loại điềukhiểncôngsuất Tồn hai kiểu điềukhiểncông suất: + Điềukhiểncôngsuất vòng hở : Cho kênh chung + Điềukhiểncôngsuất vòng kín: ... DPC Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC 3.3.1 Điềukhiểncôngsuất phân tán điềukhiểncôngsuất tập trung 70 3.3.1 Điềukhiểncôngsuất phân tán điềukhiểncôngsuất tập trung 70 DANH SÁCH HÌNH...
... giảm côngsuất phát bước dựa lệnh điềukhiểncôngsuất Do lệnh điềukhiểncôngsuất có bit, mức điềukhiểncôngsuất P - P nên bám theo thay đổi liên tục kênh truyền Fading, thay đổi côngsuất ... Lệnh điềukhiểncôngsuất cập nhật với chu kì 1.25ms chứa 12 bit tập 12 bit nhóm điềukhiểncôngsuất Ở mô hình điềukhiểncôngsuất fixed-step, mức điều chỉnh côngsuất cố định bước, máy di động ... HẠNH ĐiềukhiểncôngsuấtĐiềukhiểncôngsuất n Dữ liệu S/P Điềukhiểncôngsuất k Fading Điều chế trải phổhiệu từ tín người sử dụng Lệnh định điềukhiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định điều khiển...
... động 2.5.2.1.Thiết kế điềukhiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2.Thiết kế điềukhiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điềukhiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điềukhiển mờ theo luật PD 28 28 28 ... kế điềukhiển mờ 24 Trng H KTCN S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Bch Vn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s 2.5.1 Thiết kế điềukhiển mờ tĩnh 24 2.5.2 Thiết kế điềukhiển mờ động ... 2.1 Cấu trúc điềukhiển mờ 2.2 Mờ hoá 2.3 Quy luật suy diễn chế suy diễn mờ 2.3.1 Mệnh đề hợp thành 16 17 17 17 2.3.2 Mụ t mnh hp thnh 2.3.3 Luật hợp thành 2.4 Giải mờ 2.4.1 Giải mờ theo ph-ơng...
... Các thuậttoánđiếukhiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuậttoánđiềukhiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuậttoán ... tính Nguyễn Hoàng Linh Điềukhiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuậttoánđiềukhiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuậttoán “K h i độn g c h ậ ... Hoàng Linh Điềukhiển tắc nghẽn T C P Trang MỞ ĐẦU Nội dung cu a luận văn nghiên cứu c c h ế hoạt động củ a m ột số thuậttoánđiềukhiển tắc nghẽn số liệu T C P , cụ thể c c thuậttoán “K h i...
... ñi u ñ công su t ph n kháng 22 3.2 S d ng thu t toán PGPSO gi i quy t toán ñi u ñ công su t kháng .23 3.3 Phương pháp t i ưu hóa b ng thu t toán ti n hóa b y h t 26 3.3.1.Thu t toán ti ... Chương 2: T ng quan v công su t ph n kháng ñi u ñ công su t kháng Chương 3: Phương pháp t i ưu hóa s d ng thu t toán PGPSO ñ gi i toán ñi u ñ công su t kháng Chương 4: K t qu tính toán Chương 5: K ... lư ng b ñi u áp Pdi, Qdi Công su t tác d ng công su t ph n kháng i Pgi, Qgi Công su t tác d ng công su t ph n kháng máy phát ñi n i Qci Công su t bù ph n kháng i Sl Công su t bi u ki n l n nh...
... côngsuấtđiềukhiển RNC Phương pháp đơn giản thiết lập giới hạn chặt chẽ dải độngđiềukhiểncôngsuất 3.3 Phân loại điềukhiểncôngsuất 3.3.1 Điềukhiểncôngsuất phân tán tập trung Một điều ... chất lượng tốt 3.3.3 Điềukhiểncôngsuất vòng hở điềukhiểncôngsuất vòng kín 3.3.3.1 Điềukhiểncôngsuất vòng hở Điềukhiểncôngsuất vòng hở thực đánh giá gần côngsuất đường xuống tín hiệu ... SIRđích cho điềukhiểncôngsuất vòng Hình (3.5) cho thấy hoạt độngđiềukhiểncôngsuất đường lên kênh fading tốc độ chuyển động thấp MS Các lệnh điềukhiểncôngsuấtđiềukhiểncôngsuất MS tỷ...
... MS2 Điềukhiểncôngsuất W-CDMA chia thành: Điềukhiểncôngsuất vòng hở Điềukhiểncôngsuất vòng kín Điềukhiểncôngsuất vòng hở thực tự động UE thực thủ tục xin truy nhập Node B (dựa công ... FDD 2.1.2 Điềukhiểncôngsuất vòng kín Điềukhiểncôngsuất vòng khép kín, gọi điềukhiểncôngsuất nhanh hệ thống W-CDMA, có nhiệm vụ điềukhiểncôngsuất phát MS (đường lên), côngsuất trạm ... Văn Trọng Trang 38 Mục lục điềukhiểncôngsuất nhanh với bướccôngsuất 1dB Điềukhiểncôngsuất chậm có nghĩa côngsuất trung bình giữ mức mong muốn điềukhiểncôngsuất chậm hoàn toàn bù cho...