đồ án kỹ thuật điện cơ Điều khiển robot omni tránh vật cản

... có nhiệm vụ phải né tránh vật cản đường Như robot gặp vật cản điều khiển robot xoay góc α sau tịnh tiến tới đề tránh khỏi vật cản pg 32 ĐAMH: Điều khiển hệ thống Bộ môn: Cơ điện tử ... Phương án 2: Điều khiển Robot omni đường né tránh vật cản đồng thời xác định xác khoảng cách vật cản đến định vị trí Robot mặt phẳng Ở Phương án đòi hỏi phải xác định xác khoảng cách từ vật cản ... điều khiển robot Ở xem xét đến phương án tiêu biểu : Phương án : Điều khiển robot đơn né tránh vật cản đường di chuyển Ở phương án đơn điều khiển robot né vật cản dựa vào tín hiệu hồng ngoại đưa...

Đồ án kỹ thuật hệ thống điều khiển máy khoan

... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Ch-ơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển ph-ơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 ... mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích th-ớc chiều sâu định tr-ớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều ... hành 17 chọn nút ấn 17 SƠ Đồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 18 - Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng...

đồ án kỹ thuật điện cơ Công nghệ chuyển mạch mềm và các vấn đề kỹ thuật cốt lõi trong công nghệ chuyển mạch mềm

... sau công nghệ chuyển mạch mềm, phân tích xu hướng phát triển công nghệ Chương 2: tác giả trình bày công nghệ chuyển mạch mềm vấn đề kỹ thuật cốt lõi công nghệ chuyển mạch mềm Phần đầu tác giả ... Dưới số so sánh công nghệ Chuyển mạch mềm Tổng đài điện tử chuyển mạch kênh Bảng 2-1 So sánh công nghệ Chuyển mạch mềm Tổng đài điện tử chuyển mạch kênh Softswitch Phương pháp chuyển mạch Kiến ... S¬ ®å kÕt nèi víi m¹ng VPN 35 CHƯƠNG 2: CÔNG NGHỆ CHUYỂN MẠCH MỀM 2.1 Công nghệ chuyển mạch mềm theo quan điểm số nhà phát triển Công nghệ chuyển mạch mềm Softswitch gì? Đây câu hỏi nhiều nhà...

đồ án kỹ thuật điện cơ Dây chuyền sản xuất ra sản phẩm chính của công ty

... Các dây chuyền sản xuất sản phẩm công ty Chế tạo Điện Hà Nội đề dựa quy trình công nghệ tiên tiến nhất, đảm bảo tiêu chuẩn Quốc tế mặt hàng công ty sản suất phù hợp với người tiêu dùng 2.3 Dây chuyền ... hàng tháng cho cán công nhân viên công ty ♦ Phòng tài - kế toán + Cung cấp tài mua vật tư loại phục vụ sản xuất + Thanh, toán tiền thưởng, tiền luơng hàng tháng cho cán công nhân viên công ty ♦ ... từ xa - Trang bị phương tiện bảo vệ cá nhân 2.2 Giới thiệu dây chuyền sản xuất sản phẩm Động điện không đồng pha rôto ngắn mạch công suất đến 3kw, điện áp 110V- 220V Động điện không đồng pha...

đồ án kỹ thuật điện cơ giới thiệu sơ qua các khái niệm về tối ưu và bài toán cơ học đặt ra

... Tính f(x0) Thực tối ưu lần I, thu x Kiểm tra: f(x) < f(x0) Sai Đúng Nếu s < e Lấy x làm điểm sở x0=x Đúng Sai Kết thúc Tối ưu theo mẫu hình Giảm s Thực tối ưu lần II, thu x Kiểm tra: f(x) < f(x0) ... lại từ x1 từ bước trước Đúng (k) i Sai i=i+1 =3i(k) (k) i =-0.5i(k) Tất hướng tối ưu thất bại lần Đúng Tính hướng tối ưu Sai Nếu f(x(k))- f(x(k-1))< xi(k)- xi(k-1) < i=1,,n Đúng Kết thúc 36 V PHNG ... đầu k=0 Đặt si(k) song song với trục toạ độ En Đúng Sai k=k+1 Xác định cách tối ưu Kết thúc Nếu -...

đồ án kỹ thuật điện cơ Khảo sát hệ thống nhiên liệu động cơ 2KD-FTV

... KHẢO SÁT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ 2KD-FTV 2.3.1 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu động 11 ECU NE G EDU Cm biãún khạc 14 13 10 12 Hình 2.3 : Sơ đồ hệ thống nhiên liệu động 2KD-FTV 1- Thùng nhiên liệu ... án tổng hợp: Khảo sát hệ thống nhiên liệu động cơ: 2KD-FTV SVTH: Lê Anh Vũ Trang: 12 Lớp: 08LTĐL *Hệ thống làm mát *Hệ thống bơi trơn 2.2.2 Hệ thống tăng áp Hệ thống tăng áp động 2KD-FTV loại ... khí liệu (bên ECU) Ma sát chi - Sửa đổi xe tiết - Nhiên liệu chất lượng Áp suất nén thấp Chuyển động - Rò rỉ nhiên liệu - Thiếu nhiên liệu - ECU Đồ án tổng hợp: Khảo sát hệ thống nhiên liệu động...

đồ án kỹ thuật điện cơ Một số yêu cầu được sử dụng khi đề suất phương án cải tạo lưới điện phường Đông Vĩnh và phân vùng phụ tải

... điểm tải trạm cho bảng 3.12 Bảng 3.12 Tính chất phụ tải điểm tải TBA khu 38 Đồ án tốt nghiệp Phan Văn Công - KTĐ52B Điểm tải Phụ tải sinh hoạt Số 34 hộ Số 29 hộ Số 25 hộ Số 27 hộ Số Số Số Số Số ... cứu phương pháp sử dụng phương pháp hệ số nhu cầu để xác định phụ tải tính toán hộ gia đình, quan hành phụ tải sản xuất, nhóm phụ tải sinh hoạt công suất tính toán nhóm xác định theo hệ số đồng ... Tổng hợp phụ tải Để tổng hợp phụ tải điểm tải trạm biến áp tiêu thụ sử dụng phương pháp số gia phụ tải tổng hợp xác định cách cộng đôi một, lấy giá trị phụ tải lớn cộng với số gia phụ tải bé →...

đồ án kỹ thuật điện cơ Nghiên cứu chất lượng điện và độ tin cậy cung cấp điện cho lưới điện trung áp lộ 371-E74 Từ Sơn-Bắc Ninh

... ĐIỆN ÁP VÀ CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỆN ÁP 16 Chương 1: Các tiêu đánh giá chất lượng điện áp Lưới điện đảm bảo yêu cầu thỏa mãn hai tiêu chất lượng điện độ tin cậy cung cấp điện Chất lượng ... chất lượng điện áp Các phương pháp chung đánh giá chất lượng điện áp Đánh giá tiêu độ lệch điện áp có phương pháp: a Đánh giá chất lượng điện áp theo độ lệch giới hạn điện áp Để đánh giá chất lượng ... chất lượng điện áp nói riêng chất lượng điện nói chung 42 Chương 4: Các giải pháp nâng cao chất lượng điện áp Trong phần đánh giá chất lượng điện áp ta thấy lưới điện trung áp lộ 371-E74 không...

đồ án kỹ thuật điện cơ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CHẾ TẠO MÁY BIẾN ÁP TẠI CÔNG TY CƠ ĐIỆN THỦ ĐỨC

... cho cơng ty  KHĨ KHĂN Bên cạnh thuận lợi có khó khăn mà cơng ty điện gặp phải : + Cơng Ty Cơ Điện Thủ Đức trước tháng 06/1999 Nhà máy Cơ Điện Thủ đức trực thuộc tồn diện Cty Điện lực Từ tháng ... tạo, sửa chữa máy biến áp gia cơng mặt hàng khí, đội ngũ cán CNVC khơng ngùng sáng tạo, mạnh dạn cải tiến chế tạo loại máy biến áp có cơng suất, thơng số kỹ thuật ngày cao Mẩu mã, tạo dáng sản phẩm ... giác (∆) - Điện áp: Điện áp dây điện áp pha - Dòng điện: Ud = Uf = Uđm Dòng điện dây dòng điện pha b) Đấu theo hình (Y) Iđ = x If  If = = - Điện áp: Điện áp dây điện áp pha - Dòng điện: Ud =...

đồ án kỹ thuật điện cơ Nghiên cứu xây dựng quy hoạch phát triển Điện lực Tuyên Quang giai đoạn 2006 – 2010 có xét đến 2015 và Thiết kế bảo vệ cho lưới điện 110kV tỉnh Tuyên Quang

... thống điện Trường Đại học KTCN, đến đề tài tốt nghiệp với tiêu đề "Nghiên cứu xây dựng quy hoạch phát triển Điện lực Tuyên Quang giai đoạn 2006 – 2010 có xét đến 2015 Thiết kế bảo vệ cho lưới điện ... hình thực quy hoạch phát triển điện lực giai đoạn trước (đề án quy hoạch cải tạo phát triển lưới điện tỉnh Tuyên Quang giai đoạn 2001 - 2005 có xét đến 2010) Bảng 2,4: So sánh cấu tiêu thụ điện thực ... minh Đồ án tốt nghiệp SƠ ĐỒ CẢI TẠO VÀ PHÁT TRIỂN LƯỚI ĐIỆN TỈNH TUYÊN QUANG GIAI ĐOẠN 2006 - 2010 CÓ XÉT ĐẾN 2015 3.1 Lưới cao 220, 110 kV ……………………………………… Trang 23 3.2 Lưới điện trung áp giai đoạn...

đồ án kỹ thuật điện cơ Qui trình vận hành sử lý sự cố lộ 479 E 22 Thanh Nhàn

... Simen Simen Simen Simen Simen Simen Simen VEI Simen Simen CL CZECH Simen Simen Simen Simen Simen ABB Simen Mer Simen KCO Simen MER COEM ABB CZECH CZECH CZECH COEM COEM CZECH CZECH CZECH CZECH ... VN 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22. 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 22/ 0.4 ... COEM CZECH COEM CZECH Simen ABB COEM Simen 65 C.ty CP CK XD 66 Bia Việt Hà ABB ABB 22/ 0.4 22/ 0.4 14 100 630 5 16 ABB 16 Simen QUI TRÌNH VẬN HÀNH VÀ XỬ LÝ SỰ CỐ LỘ ĐƯỜNG DÂY 47 9E 22 III QUI TRÌNH...

đồ án kỹ thuật điện cơ Quy hoạch và cải tạo lưới điện tỉnh Sơn La giai đoạn 2010 - 2020, thiết kế trạm biến áp trung gian Mường La

... tài tốt nghiệp, kết thúc khoá học em giao đề tài tốt nghiệp Quy hoạch cải tạo lưới điện tỉnh Sơn La giai đoạn 2010 - 2020, thiết kế trạm biến áp trung gian Mường La Sau thời gian làm đề tài ... Chõu - Phự Yờn, lộ 374 Sơn La - Thuận Châu, lộ 376 Sơn La, lộ 378 Sơn La - Yờn Chõu, lộ 371 Mường La - Sơn La Đây điểm cần lưu ý thiết kế sơ đồ cải tạo phát triển lưới điện tỉnh Sơn La 2.8.3 Lưới ... 4,14 3,09 Trạm Sơn La (E17.2) Trạm Mường La Từ kết tính toán, tổn thất điiện kỹ thuật lưới trung toàn tỉnh 3,64% Đối chiếu kết thống kê Điện lực Sơn La, tổn thất điện hệ thống toàn tỉnh năm 2005...

đồ án kỹ thuật điện cơ Quy hoạch, thiết kế, cải tạo lưới điện cao áp tỉnh Hải Dương và trạm biến áp 110 kV Đồng Niên giai đoạn 2010-2015.

... liên kết lưới điện tỉnh Hải Dương với lưới điện khu vực hệ thống điện quốc gia: Lưới cao 11 0kV tỉnh Hải Dương nằm hệ thống lưới 11 0kV miền Bắc Trạm chuyên dùng 11 0kV xi măng Hoàng Thạch lấy điện ... Bảo vệ cho máy biến áp …………………………………………… 162 PHẦN2 BẢN VẼ A0 Sơ đồ mặt sơ đồ nguyên lý lưới điện cao áp sau cải tạo Sơ đồ nguyên lý sơ đồ kết cấu trạm biến áp 110 kV Đồng Niên Sơ đồ phối hợp bảo ... dây 11 0kV Phả Lại - Đồng Niên Các năm tới với đầu tư xây dựng đường dây 11 0kV: mạch Hải Dương - Phè Cao (Hưng Yên); Lai Khê - Đồng Niên, Phố Nối - Đồng Niên, với xuất trạm 22 0kV Hải Dương tạo...

136
1,368
0

đồ án kỹ thuật điện cơ Thiết kế cung cấp điện cho phân xưởng đúc

... phần thiết kế chiếu sáng đề cập đến phần chiếu sáng chung cho toàn phân xưởng, đảm bảo ánh sáng cho vận chuyển , lại phân xưởng số phận sản xuất cần chiếu sáng cục thiết kế cắm để đưa ánh sáng ... (bóng) 2.6.5 Thiết kế mạng điện chiếu sáng : Toàn hệ thống chiếu sáng phân xưởng cấp điện từ tủ chiếu sáng phân xưởng Tủ chiếu sáng tổng gồm ỏttomat tổng pha , 22 đầu cung cấp điện cho cỏc dóy ... thước toàn phân xưởng sản xuất Tổng diện tích để chiếu sáng cho xưởng sản xuất : * Nhà xưởng : tổng diện tích phân xưởng 2450 m2 - Nguồn điện sử dụng : U = 220V lấy từ tủ chiếu sáng phân xưởng -...

đồ án kỹ thuật điện cơ Thiết kế hệ thống bảo vệ rơle cho trạm 110kV

... Ni 45 ỏn tt nghip bo v rle cho trm 110kV Thit k Thiết kế h thng l s c bờn vựng bo v Cỏc cun dõy th cp ca BI v BI2 cú cựng t s bin i c ni cú c s dũng in Vùng bảo vệ i1 i2 bi1 bi2 n2 n1 i2 i1 ... _ Nguyn Bỡnh Dng - H10A - HT - H Bỏch Khoa H Ni ỏn tt nghip bo v rle cho trm 110kV 110kv Thit k 22kv bi5 bi4 bi1 Thiết kế h thng bi3 n'1 n'3 n3 N1 n '2 bi2 35kv n2 1.3 Ch h thng in max vi mt ... phõn v 14 ch th LED Cú th gỏn cho rle 7UT 513 cỏc chc nng sau: SV _ Nguyn Bỡnh Dng - H10A - HT - H Bỏch Khoa H Ni 44 ỏn tt nghip bo v rle cho trm 110kV Thit k Thiết kế h thng - Bo v so lch mỏy...

Xem thêm