Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm ... 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN...

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Luận văn nghiên cứu ứng dụng công nghệ bơm nhiệt, thiết kế hoàn thiện lò sấy gỗ quy mô (30 50)m3mẻ

... xu t kh u nư c - Nghiên c u s khoa h c th c ti n l a ch n thông s công ngh , thi t k hoàn thi n k t c u h th ng, bơm nhi t, thi t b ph tr , thi t k hoàn thi n lò s y g quy mô (30 50) m3/m - ðánh ... p trung nghiên c u công ngh s y bơm nhi t t ñó ng d ng công ngh s y bơm nhi t thi t k hoàn thi n lò s y g , v i m c tiêu ti t ki m lư ng nâng cao ch t lư ng g s y, gi m thi u ô nhi m môi trư ... phía sau lò 63 Hình 4.6 M t c t B-B lò s y 65 Hình 4.7 M t c t A-A lò s y 66 Hình 4.8 Lò hơi, nhiên li u dùng ñ ñ t lò khói b i ô nhi m t lò 67 Hình 4.9 H th ng l c khói, b i th i ñ t lò 67 Hình...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG UNIGRAPHICS NX 9.0 THIẾT KẾ KHUÔN CHO CHI TIẾT MÔ HÌNH THÂN XE MÁY XÚC VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG LÒNG KHUÔN, LÕI KHUÔN CHO MÁY PHAY CNC

... phần mềm Unigraphics thiết kế khuôn cho chi tiết THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHI TIẾT Chi tiết thân xe máy xúc Các lệnh thiết kế chi tiết THIẾT KẾ KHUÔN  Chọn vật liệu cho chi tiết: Chọn vật liệu ABS - ... DUNG ĐỒ ÁN Chương 1: Tổng quan CAD/CAM Giới thiệu phần mềm Unigraphics NX 9.0 Chương 2: Nghiên cứu phần mềm Unigraphics NX 9.0 Chương 3: Ứng dụng phần mềm Unigraphics NX 9.0 thiết kế khuôn cho chi ... số lòng lõi THIẾT KẾ KHUÔN  Thiết kế mặt phân khuôn Ta dùng lệnh: Design Parting Surface THIẾT KẾ KHUÔN Thiết kế lòng lõi khuôn Ta dùng lệnh: Define Cavity and Core THIẾT KẾ KHUÔN  Gọi khuôn...

35
2,504
14

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy chề biến cao su liên anh tây ninh

...

Ứng dụng cảm biến ánh sáng thiết kế Mô dul dẫn đường cho Robot tham dự cuộc thi sáng tạo Robocon Việt Nam 2009

...

32
1,061
0

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC sở MRAS ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hình 3.4 Sơ đồ khối điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ... Việc ứng dụng Learning Feed Forward sở MRAS để điều khiển vị trí cánh tay rôbốt nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng Learning Feed - Forward (LFFC) sở điều...

nghiên cứu công nghệ phát triển ứng dụng trên iphone. phân tích thiết kế hệ thống quản lý thông tin cá nhân. xây dựng hệ thống quản lý thông tin cá nhân trên iphone.

... thống quản lý thông tin cá nhân: Phân tích chức gói hệ thống thông tin cá nhân Cài đặt chương trình Cài đặt hệ thống quản lý thông tin cá nhân iphone Phụ lục : công nghệ sử dụng - Công nghệ phát triển ... thống quản lý thông tin cá nhân: Phân tích chức gói hệ thống thông tin cá nhân Cài đặt chương trình Cài đặt hệ thống quản lý thông tin cá nhân iphone Phụ lục : công nghệ sử dụng - Công nghệ phát triển ... thống quản lý thông tin cá nhân: Phân tích chức gói hệ thống thông tin cá nhân Cài đặt chương trình Cài đặt hệ thống quản lý thông tin cá nhân iphone Phụ lục : công nghệ sử dụng - Công nghệ phát triển...

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

... đáp ứng quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nông nghiệp em định chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy ... 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục X .43 Hình 2.27 Cảm biến nghiêng ... Bảng 3 .4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo vận tốc góc 103 Trang 13 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MÁY BAY CÁNH (QUADROTOR)...

120
1,860
19

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

... chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... byte .41 Hình 2.23 Truyền byte đơn 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục ... SPKT “ Hình 1. 14 Quadrotor made in SPKT 1.3 MỤC TIÊU VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay quadrotor - Tập trung vào toán...

120
1,571
14

Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

... đề tài Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... 54 Hình 2 .42 Bộ giải điều chế PPM 54 Hình 2 .43 Các dạng xung tín hiệu 55 Hình 2 .44 Bộ điều khiển từ xa 56 Hình 2 .45 Rx (bộ thu tín hiệu) 56 Hình 2 .46 Đầu ... nhược điểm thiết kế 97 Bảng 3.3 Ưu, điểm nhược điểm thiết kế 98 Bảng 3 .4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển...

Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ

... vào thân tàu thủng khoang rò nước, nhiều tàu, người ta bố trí hệ thống cứu đắm, tàu kéo cảng, tàu kéo chuyên tuyến, tàu kéo-đẩy cứu hộ, tàu hàng Hệ thống cứu đắm tiến hành hút nước từ khoang ngập ... hành khách, cho nhu cầu sinh hoạt thải mạn chất bẩn nước bẩn (nước thải) Các hệ thống vệ sinh bao gồm: hệ thống cấp nước, hệ thống nước thải, nước nhà vệ sinh hệ thống thoát nước Hệ thống cấp nước ... sử dụng để cấp nước tới thiết bị tạo bọt hệ thống rửa boong, buồng, thiết bị Đường ống hệ thống cứu hỏa gồm có hai dạng: hệ thống mạch kín hệ thống mạch hở H thng cu bng bt: Nguyên tắc hoạt động...

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy giấy

... 29.7 5.94 4,950 ỏnh giỏ t X lý X lý X lý X lý t t DY CHUYN X Lí NC THI NH MY ỏnh giỏ nc thi v la chn dõy chuyn cụng ngh La chn phng phỏp x lý nc thi nh mỏy giy x lý nc thi nh mỏy giy cú th s ... trỡnh x lý t nhiờn Thun tin cụng tỏc hnh v qun lý - Tit kim kinh phớ vic x lý nc thi Chi phớ cho cỏc bin phỏp sinh hc thng thp hn chi phớ cho cỏc bin phỏp x lý khỏc Bờn cnh ú chi phớ qun lý cng ... - Tớnh toỏn hiu qu x lý: Hiu qu x lý COD: Vi t l thi gian lu nc: t=8 gi Vy nng COD dũng ra: Tớnh toỏn hiu qu x lý BOD: Nng BOD dũng ra: - Hiu qu x lý N, P: Lng COD c x lý l:1106-308.748=797.252...

46
1,141
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG kỹ THUẬT CADCAM TRONG THIẾT kế CHẾ TẠOKHUÔN mẫu

... sản phẩm mẫu Thu thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Kiểm tra đánh giá chất lượng Hoạch định quy trình công nghệ Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ ... Quy trình thiết kế khuôn Để thiết kế khuôn nhựa ta cần thông tin sau đây: + Bản vẽ chi tiết sản phẩm 12 + Loại máy đợc sử dụng Thiết kế khuôn theo trình tự sau: Yêu cầu khách hàng Thiết kế chi tiết ... kiểm tra chi tiết thiết kế Thiết kế khuôn Xuất xưởng Thử khuôn Lắp ráp khuôn Gia công khuôn Phân tích, kiểm tra khuôn Hình 4.1- Quy trình thiết kế khuôn 4.4 Phân tích thiết kế sản phẩm Hình 4.2-...

Xem thêm