. Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh ” làm đề tài nghiên cứu. Nội dung để tài gồm 4 chương: Chương I: Tổng quan máy bay 4 cánh. 2 .40 . Sơ đồ khối bộ điều chế PPM 53 Hình 2 .41 . Bộ giải điều chế PWM 54 Hình 2 .42 . Bộ giải điều chế PPM 54 Hình 2 .43 . Các dạng xung tín hiệu 55 Hình 2 .44 . Bộ điều khiển từ xa 56 Hình 2 .45 Hình 2.87. Mạch in trên Layout 83 Hình 2.88. Hàn linh kiện vào mạch 83 Hình 2.89. Kiểm tra mạch 84 Hình 2.90. Lắp mạch lên khung 84 Hình 2.91. Mạch vi điều khiển 85 Hình 2.92. Chân máy bay