Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH LAI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐIỀU KHI N NHIỀU MẠCH VÒNG Học viên: ... cao chất lượng hệ thống điều khi n khi kết hợp sử dụng bộ điều khi n mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khi n tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương tự. ... của bộ điều khi n mờ 3.1.2 - Nguyên lý điều khi n mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khi n mờ. 3.2 - Các bộ điều khi n mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khi n mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điều khi n...

103
1,283
3

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... điều khi n nhằm điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. ... và thực tiễn của đề tài Với ứng dụng của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí động ... trường và Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi...

95
1,394
9

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... quan về động cơ điện một chiều. 111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I .Thiết kế mạch động ... kềnh của cơ cấu cơ khí bấy nhiêu. Thực tế tồn tại hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều:  Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ, tức là thay đổi Uư. Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong ôtô có công suất vừa và nhỏ nên bộ băm xung áp là phù hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.I....

85
1,823
12

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

... Thiết kế bộ đi u khiển động cơ đi n một chiều có ổn định tốc độ 3.1. tổng hợp hệ thống truyền động đi n một chiÒu. Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu một chiều cấp đi n cho động cơ đi n một chiều. ... (ta có hệ truyền động đi u chỉnh tự động) và loại đi u khiển mạch hở (hệ truyền động đi u khiển “hở”). Hệ đi u chỉnh tự động truyền động đi n có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng đi u ... định phạm vi đi u chỉnh 24 - Hệ truyền động xung áp - động cơ ( XA - Đ ). Theo cấu trúc mạch đi u khiển các hệ truyền động, đi u chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại đi u khiển theo mạch...

93
2,855
11

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

... tạo động cơ điện một chiều kích từ độc lập 2 1.2. Nguyên lý hoạt động 4 1.3. Đặc tính cơ động cơ điện một chiều 5 1.4. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 11 1.4.1. Điều ... VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1. Mở đầu Cấu trúc cơ bản của hệ thống truyền động điện điều chỉnh động cơ điện một chiều cấp điện từ các bộ biến đổi. Hệ thống truyền động điện ... động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh . - Tính toán lựa chọn các phần tử trong hệ truyền động điện . - Xây dựng và lắp ráp được mô hình hệ truyền...

45
2,601
9

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... rất nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộ điều chỉnh Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dòng điện trong hệ thống điều khi n tốc độ hai mạch vòng ... của bộ điều khi n mờ 3.1.2 - Nguyên lý điều khi n mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khi n mờ. 3.2 - Các bộ điều khi n mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khi n mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điều khi n ... tốc độ quay hệ thống mới có phản ứng. Vì vậy trong hệ thống điều khi n tốc độ hai mạch vòng kín, lượng sụt tốc độ quay ở trạng trạng thái động của hệ thống này so với hệ thống mạch vòng kín đơn...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) trong điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi. 4. Đối tƣợng và phạm vi nghi n ... nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi. 3.1. Mô tả động lực học của động cơ một chiều. 3.2. Ứng dụng mạng nơron truyền ... điều khi n nhằm điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. ...

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (1.3) Hình 1.7. Đặc tính cơ điện và đặc tính cơ cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 1.3.2. Động cơ ... nấc điện trở khác tốc độ động cơ không đổi). 1.5. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ Từ biểu thức (14.5a) ta rút ra những phương pháp điều chỉnh tốc độ ... vào. Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c ở chế độ ngắn hạn) để làm điện trở điều chỉnh tốc độ. 1.5.3. Điều chỉnh tốc độ bằng thay...

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... kích từ ñộc lập. CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP DÙNG PID 2.1. THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ 2.1.1. Khái quát về bộ ñiều khiển ... HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1. Động cơ ñiện một chiều ở chế ñộ xác lập 1.2.2. Động cơ ñiện một chiều trong chế ñộ quá ñộ 1.2.2.1. Mô tả chung 1.2.2.2. Trường hợp khi từ thông ... TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 4.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG 4.1.1. Xác ñịnh các biến vào ra Bộ ñiều khiển mờ ñược sử dụng ñể ñiều khiển tốc ñộ...

điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng

... mất điện lới.1.3 .hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào ... dòng điện và tốc độ của máy điện (động cơ một chiều ,động cơ xoay chiều ,động cơ dị bộ,.v.v.)Sau đây em xin trình bày về vấn đề điều chỉnh dòng điện phần ứng của hệ truyền động thyristor -động ... hệ truyền điện tự động. các phơng trình phản ứng phần ứng trong động cơ điện một chiều :trong đó : ufuuuIRREU ).( ++= uu : điện áp phần ứng eu : suất điện động phần ứng ru : điện...

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

... đề tài : - Tìm hiểu về động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Tổng hợp hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh . - Tính toán lựa ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện 3 ... được giao thiết kế đề tài về “ Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện .” Nội dung thiết kế đồ án...

46
1,455
3

thiết kế bộ nguồn cho động cơ điện một chiều bằng ngôn ngữ C

... điện - điện tử c ng suất 1Chơng tính thiết kế bộ nguồn cho động c điện một chiều bằng ngôn ngữ C ++Néi dung file nguån *. Cpp#include<iostream.h>#include<math.h>#include<conio.h>main(){ ... cout<<"\n chon he so ep chat Kc="; cin>>Kc; cout<<"\n chon cach dien giua cac lop day cuon so cap(mm) cd11="; cin>>cd11; cout<<"\n chon be day cach dien ... giua hai cuon day la(mm) cd01="; cin>>cd01; cout<<"\n chon cach dien giua cac lop day thu cap(mm) cd22="; cin>>cd22; cout<<"\n chon be day cach dien...

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động cũng như cách điều khiển động cơ bằng phương pháp PID, đồng thời thiết kế phần cứng cùng lập trình phần mềm để điều khiển động cơ bằng phương pháp PID ... Bộ điều khiển PD 32 2.5.4. Chậm pha 33 2.5.5. Bộ điều khiển PI 35 Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID ... thuật điều khiển PID cho động cơ một chiều: 46 3.3.1. Thuật toán PID và việc rời rạc hóa nó 46 3.3.2. Điều khiển động cơ DC bằng kỹ thuật PID 49 Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID...

Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp

... QUÂN ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CARD ARDUINO ĐỂ ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã ... với hệ truyền động thang máy 68 3.3. Các chế độ làm việc của thang máy 70 3.3.1. Sơ đồ khối hệ truyến động số - xung áp động cơ điện một chiều điều khiển bởi card arduino 70 3.3.2. Điều ... độ giật theo thời gian. 70 Hình 3.13. Sơ đồ khối hệ T-Đ số - xung áp động cơ điện một chiều điều khiển bởi card arduino cho truyền động thang máy 70 71 Hình 3.15 72 72 73 73 M theo...

Xem thêm