thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ... 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ... chi phí sai số 47 3.3.3. Hàm Lyapunov 48 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI 53 ...
- 88
- 3,150
- 24
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... lọc bụi thờng dợc sử dụng hiện nay là:1 .Lọc bụi sử dụng buồng lắng bụi. 2 .Lọc bụi kiểu li tâm-xiclon3 .Lọc bụi kiểu quán tính 4. Lọc bụi bằng lới lọc vải,thép,giấy, 5. Lọc bụi tĩnh điện Trong ... công nghệ thiết bị lọc bụi tĩnh điện: Khí thải cần lọc bụi đợc thổi qua một hệ thống hai điện cực.Giữa hai điện cực này đợc thiết lập một điện thế một chiều tơng đối cao nên cờng độ điện trờng ... trọng.Khi thiết kế hệ thống lọc bụi vấn đề đặt ra đối với các nhà máy là chọn hệ thống lọc bụi nào cho phù hợp với nhà máy của mình trong số rất nhiều phơng pháp lọc bụi hiện nay .Các phơng pháp lọc...
- 47
- 1,741
- 20
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... )−−−−−−==TTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTrD 22 2 2 2 2 2 2 2 121 2 12 121 2 12 222 222 22 0 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 2 2 12 2 2 2 12 2 2 3/13/13/1 lmClmSlm=+= .Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... h1 = -1/2m 2 S 2 l 2 2 2 θ& - m 2 S 2 l 2 1 2 θ θ& & . Tương tự đối với i = 2 2 2 2 2 2 2 2 2km k m 21 1 1 21 2 1 2 221 2 1 22 2 2 2 2 1k 1 m 1h h h h h h 1/ 2m S l= == ... )+−−−−−−=+=TTTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTUJUTD111 2 1 2 1 2 1111111 22 122 121 111 121 10 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 22 2 2 2 121 2 2 2 2 2 2 2 1 121 2 12 1 121 2 12 23/43/10 02/ 100000000 2/ 1003/100000000)(0)(0lCmlmlmUmlmlmlmCClSCCSlCSTT++=−−+−+−−−+...
- 88
- 2,170
- 22
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... )−−−−−−==TTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTrD 22 2 2 2 2 2 2 2 121 2 12 121 2 12 222 222 22 0 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 2 2 12 2 2 2 12 2 2 3/13/13/1 lmClmSlm=+= .Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... )+−−−−−−=+=TTTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTUJUTD111 2 1 2 1 2 1111111 22 122 121 111 121 10 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 22 2 2 2 121 2 2 2 2 2 2 2 1 121 2 12 1 121 2 12 23/43/10 02/ 100000000 2/ 1003/100000000)(0)(0lCmlmlmUmlmlmlmCClSCCSlCSTT++=−−+−+−−−+( ... do++++= 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM + 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 21/ 2m S l m S l1/ 2m S l θ − θ θ ...
- 89
- 797
- 4
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... 8 255 ,được xếp loại theo hai mode: mode đặt /Đặt lại bit(BSR) và mode I/O 8 255 Cổng ACLCUCổng CCoång B (a) Luận văn Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay ... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được...
- 53
- 1,152
- 3
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
... là phải điều chỉnh và khống chế được nhiệt độ của lò. Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” trên cơ sở những lýthuyết đã học ... hiểu chung về mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy bằng cách thay đổi thời gian cấp điện. * Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với bộ điều khiển PID. ... 0.5Tth Td = 0.12TthIII/ Phương pháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện còn gọi là điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ngắt dùng...
- 18
- 1,415
- 0
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... thức cơ bản đầutiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài này chúng em ... và cũnhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụngrộng rãi cho đến ngày nay.Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: Mục LụcPhần 1:Tìm hiểu chung……………. A ,Mạch khuếch đại ... = 2T∑/3Td = 0.167T∑ Phần 3 xây dựng chương trình mô phỏng1) Tính toán mạch. Với đối tượng bậc 2 không dao động như mạch mô phỏng:Chọn R1=R 2 =5kΩ C1=C 2 =0.001FChọn K0 = 4.2V...
- 29
- 1,322
- 4
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... DUNGĐề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện. Mô tả: Cho lò điện (Oven) . Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng KĐTT và mạch khống chế thời gian sấy. ... thay đổi công suất lò điện bằng cách thay đổi thời gian cấp điện chính là tạo ra một xung vuông để điều khiển thời gian cấp điện. Điều khiển được độ rộng của xung vuông qua đó thay đổi thời gian ... thời gian cấp điện. 2. Phương pháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện còn gọi là điều khiển On-OFFhay phương pháp đóng ngắt dùng...
- 40
- 1,681
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
... cho chân 7 hở masse). Đại học công nghiệp Hà NộiKhoađiện ∞ ∞ BÀI TẬP LỚNVI MẠCH TƯƠNG TỰ & VI MẠCH SỐĐỀ TÀI :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI THỜI GIAN ĐỐT ... giảm vùng trễ bằng cách dùng phần tử đóng ngắt điện tử ở mạch công suất. Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PIDI. Lý thuyết điều khiển Mô hình lò nhiệt r(t) ... gian cấp lò: ON OFF T1 T2T1: thời gian cấp nguồnT2: thời gian không cấp nguồnTa được thời gian cấp nguồn cho lò nhiệt là một xung vuông có độ rộng là T1 và T2.Vậy muốn cho lò hoạt động...
- 30
- 1,312
- 3
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay ... tượng thay đổi theo thời gian.Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO: Mục đích của điều khiển trượt là tạo ra sai lệch e 0 với e(t) là sai lệch giữa tín ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠINHÓM 1: 1. Nguyễn Hữu Khánh 2. Huỳnh Văn Thủy 3. Huỳnh Đức Hòa 4. Nguyễn Thị Lan Anh 5. Lê Phước Sinh 6. Phạm Tuấn SơnTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 17
- 1,137
- 0
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... ơn.Page 2 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6Nội dung đồ ánĐề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 Mô tả: Cho đối tượng bậc 3 ( mô phỏng ... có bậc 3 tức đó là đối tượng bậc 3. Các đối tượng bậc 3 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C.2.2) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3. Bước 1: Bước 1 xác định hệ thống điều khiển ... 2:THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 3 2.1. Tìm hiểu về đối tượng bậc 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2. thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc...
- 26
- 831
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... vi mạch số và những mạch tương tự. Đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài này chúng em đã nắm bắt được cách thiết kế cơ bản 1 bộ PID ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc 2 theo phương pháp tổng thời gian của Kuln.I. Tìm hiểu về đối tượng bậc 2- Đối tượng bậc 2 là gì ?Cách đơn giản nhất để xác định một đối tượng bậc 2 ... đạt của đối tượng, nếu hàm truyển có bậc 2 tức đó là đối tượng bậc 2. Các đối tượng bậc 2 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C.Một số đối tượng bậc 2 thường gặp:Hình 2.1: Đối tượng bậc 2 dao...
- 24
- 1,880
- 6
Từ khóa: chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiet ke mach dieu khien piddieu khien pid cho doi tuonghướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho roboconthiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dongthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtđồ án thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện3thiết kế mạch điều khiển cho lọc bụi tĩnh điện dùng tca 785thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứngthiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giươngthiết kế mạch điều khiển cho robotNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam