tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI
... đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông. 3. Tính toán động lực học đầm dùi Hình 2. Mô hình động lực học của đầm dùi 3.1. Mô hình động lực học Từ kết cấu thực của đầm dùi và ... chọn của ngời dùng. Hình 3. Các giao diện của chơng trình mô phỏng III. Kết luận Với những kết quả đà đạt đợc khi nghiên cứu động lực học của đầm dùi và mô phỏng hoạt động ... trong bêtông (K 0, S 0). 3.3. Mô phỏng hoạt động của Đầm dùi Trên cơ sở các công thức xác định các thông số cơ bản của Đầm dùi cũng nh từ hệ phơng trình chuyển động (PTCĐ) (3) đà thiết lập ở...
- 5
- 532
- 2
TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG
... dạng nối tiếp của bộ lọc FIR 57 2.4.2.3. Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1. LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1. Phân tích sự phản hồi điện ... chọn kiểu bộ lọc 64 3.2. THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3. SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1. So sánh 69 3.3.2. Thiết kế bộ lọc RC cho thiết bị đầu cuối của động cơ 70 3.3.3. Kết quả thí nghiệm 71 ... việc điều chỉnh lưu lượng của các thiết bị này là khó khăn, lưu lượng của môi chất thông qua thiết bị phụ thuộc vào tốc độ của 9 4/1 và cos = 0,707. Giả thiết dòng điện tải hình sin, tuy...
- 83
- 604
- 0
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh ... bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động ... án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa. 2. Báo cáo nội bộ: OpenGL và ứng dụng, Phan Mạnh Dần và nhóm nghiên cứu. 3. Fundamentals of Robot c Analysis...
- 10
- 549
- 3
Tài liệu Báo cáo "Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang" pptx
... MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang Nguyễn Văn Hiếu, Cấn Thu Văn2,*, Nguyễn Thanh Sơn3 1Phòng dự báo Thủy văn – Trung tâm dự báo KTTV ... tin cậy tương đối để tính toán mô phỏng lũ thiết kế cũng như với các kích bản trong các giai đoạn tiếp theo. 3. Tính toán mô phỏng ngập lụt với các phương án xây dựng đê Như ta đã biết, có ... Sơn; lưu lượng thực đo tại An Hòa và Ân Thạnh, các số liệu biên gia nhập khu giữa được tính toán bằnh mô hình NAM và số liệu mực nước thực đo tại trạm Lại Giang (cầu Lại Giang). Tính toán ngập...
- 8
- 1,034
- 4
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
... số mạch động học, tức là nối song song với nhau và cũng hoạt động song song với nhau. Sự khác nhau về sơ đồ động đó cũng tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt về động học và động lực học. 1.2.2 ... về Robot cấu trúc song song và phân loại 3.2 Bài toán phân tích Jacobi3.2.1 Ma trận Jacobi của robot song song không gian Trong phần trớc ta đà xây dựng đợc các điều kiện ràng buộc động học ... ngợc).b) Động lực học Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực, tải trọng và ma sát ) và chuyển động của cơ cấu. Động lực học robot là vấn đề rất phức tạp và hiện...
- 70
- 1,060
- 12
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
... Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô ... Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo ... hoạ OpenGL. Chơng trình này làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 6. Computer...
- 10
- 410
- 4
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc
... tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Nội dung của đề tài gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về cơ cấu cam globoid cần lắc. Chương 2: Mô hình hóa cơ cấu cam. ... CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cơ cấu cam globoid Có nhiều các tiếp cận khác nhau để tạo mô hình cơ cấu cam globoid mà công ... Mã ngành: Tên đề tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Số trang: 79 Số chương: 4 Số tài liệu tham khảo: 06 Hiện vật: 2 quyển đồ án và 1 đĩa CD NHẬN XÉT CỦA...
- 82
- 890
- 5
Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con
... cơ cấu lái ……………………… 292.4 Thiết kế cơ cấu lái ………………………………………………… 202.5 Thiết kế dẫn động lái và trợ lực lái ………………………………….29CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI XE CON ………………433.1 Giới thiệu ... về các ứng dụng khoa học kỹ thuật hiện đại. Em đã được giao nhiệm vụ “ Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con “ Em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn : Th.Sỹ ... TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI……………… 142.1 Tỷ số truyền của hệ thống lái ……………………………………… 142.2 Xác định lực tác dụng lên vành tay lái ………………………………152.3 Xác định các thong số cơ bản của cơ cấu lái ………………………...
- 51
- 604
- 1
Tính toán , thiết kế và mô phỏng hộp số ô tô con
... động (thường ở hộp số vô cấp).1.2. Một số hộp số thông dụng trên tô con. 1.2.1. Hộp số có hai trục cố định.Hay còn gọi là loại trục cố định không đồng tâm, loại hộp số này khôngcó số truyền thẳng ... tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ô tô. - Hộp số vô cấp kiểu cơ học (ít sử dụng).- Hộp số vô cấp kiểu va đập (ít dùng).- Hộp số vô cấp kiểu ma sát (bánh ma sát hình côn).- Hộp số vô ... án thiết kế 1.3.1.Phương án 1 : Hộp số 3 trục, có trục sơ cấp và thứ cấp đồng tâm, số truyền cuối là số truyền thẳng, có các cặp bánh răng ở các số 2, 3, 4 luôn luôn ăn khớp với nhau. Hộp số...
- 55
- 1,023
- 14
tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con
... 25 2.2 Tính toán thiết kế đòn mở và lò xo ép………… ………… 25 2.3. Thiết kế đĩa bị đông ly hợp ………………… …………… 26 2.3.1. Thiết kế lò xo giảm chấn………….…….…… …….……… 27 2.4 Thiết kế đĩa ép ly hợp ……… ... tìm hiểu và nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Thầy Th.S Nguyễn Thành Công emđã được giao và thực hiện đề tài tốt nghiệp : tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con ”. ... hợp ……… …….……… …………… … 312.5. Thiết kế trục ly hợp …………………………. ……………… 32 2.6. Tính toán các thông số dẫn đông ly hợp. ……………… … 33 2.6.1. Thiết kế hệ thống dẫn động ly hợp ……………………… … 33 Lớp: cơ...
- 49
- 1,147
- 18
Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA
... loại các dạng máy làm nhỏ nông sảnChương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm. Chương III: Tổng quan về CATIA. Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA. Chương ... máy băm sắn là thực sự cần thiết. Vì trên thực tế loại máy băm này chưa có nhiềudo vậy để có thể tính toán và thiết kế máy băm sắn ta có thể tham khảo một số máy nghiền vì chúng có cấu tạo và ... trình bày về nguyên lý hoạt động, thiết kế mô hình, thiết kế tham số và mô phỏng hoạt động của máy băm sắn. Trong quá trìnhthực tập và tìm tư liệu phục vụ cho đồ án, bản thân tác giả nhận thấy...
- 102
- 1,401
- 3
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... 1.3 Robot PumaĐồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic.Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot ... CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 6 -Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR CHNG 1C S Lí THUYT KHO ST NG HC ROBOT 1.1.Cu trỳc ng hc robot 1.1.1 ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR LI M U 3 Ngi thc hin 5PHN I 6 TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR 6CHNG 1 7C S Lí THUYT KHO ST NG HC ROBOT 71.1.Cu...
- 98
- 472
- 2
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt. Mô phỏng, đánh giá ... (mô hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ thống treo tích cực điều khiển bằng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính kếthợp bộ điều khiển trượt với các hệ thống ... thống treo tích cực và hệ thống treo bị động. Đánh giá độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính và trượt trên cơ sở kết quả mô phỏng. Ý...
- 68
- 1,051
- 14
BÀI GIẢNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ
... PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔMÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔPGS. TS. Huỳnh Thành ĐạtPGS. TS. ... ĐẦUI. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁNI. PHƯƠNG PHÁP HOÁ HỌC TÍNH TOÁN Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến: Hoá học tính toán có hai phương pháp phổ biến: - Cơ học phân tử và - ... khỏi vòng lặp và tính các tính chất của hệ theo yêu cầu của người sử dụng. Khả năng tính toán: (1)Năng lượng và cấu trúc phân tử; Năng lượng và cấu trúc phân tử; (2) Năng lượng và cấu trúc...
- 124
- 2,900
- 2
Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX 12
... của máy ủi Komatsu D65EX – 12 8 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX - 12 2.2.2. Các thông số kỷ thuật chính của máy ủi Komatsu D65EX ... lực và chính xác thực tế là hệ truyền động thủy lực thể tích.15 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Hình 2.8: Sơ đồ hệ thống 1. ... 6 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX - 12 dòng chất lỏng. Truyền động thủy động có hai loại: khớp nối thủy lực và biến tốc thủy lực, ...
- 85
- 2,300
- 13
Từ khóa: tính toán thiết kế và mô phỏngtính toán kỹ thuật và mô phỏng trên máy tínhkhối tính toán số học và logickhối tính toán số học và logic alu arithmetic logic unittính toán thiết kế mạch mô phỏng 23tính toán quá trình nhờ mô phỏng bằng phần mềm hysys 30khối điều khiển control unit khối tính toán số học và logic alu các thanh ghi registerskhối điều khiển control unit khối tính toán số học và logic alu bộ nhớ trongcâu hỏi 2 5 nêu sơ đồ khối và chức năng của các khối điều khiển cu và khối tính toán số học và logic aluthiết kế cấu trúc thuật toán điều khiển và mô phỏngphần 4 khóa đào tạo tính toán ổn định và ứng dụng trên phần mềm psse cho kỹ sư hệ thống điện nguyên tắc mô phỏng ổn định động và thư viện mô hình mô phỏng trên phần mềm pssethiết kế tính toán hệ truyền động và mô phỏng hoạt động xe điện ba bánh và file đính kèmtính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual csử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưtrình mô phỏng quá trình tính toán lượng phun và thời gian mở kimphun trên động cơ 2az feBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP