... ngược đã được chứng minh vào năm 1987 với “ các đáp ứng cân bằng được sinh ra gần 100 lần ngắn hơn những đáp ứng của bộ điều khiển PID truyền thống” [26]. Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu ... khiển NEFCON cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng, so sánh với chất lượng khi điều khiển tay máy dung bộ điều khiển kinh điển. Kiểm chứng thuật toán bằng mô phỏng và thực nghiệm. ... việc. Việc nâng cao chất lượng điều khiển robot sẽ góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao năng suất và hiệu quả lao động. 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...