xe tự hành tránh vật cản

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Toàn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TÓM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực ... cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có khả năng di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi...

6
1,291
27

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh vật ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành 6 III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 7 1. Đặt vấn đề 7 2. Bài toán tìm đường cục bộ 8 3. Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN 2 CẤU TẠO...

37
3,570
15

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

... 1. GIớI THIệU Bài toán dẫn hớng cho robot có thể chia làm hai loại: bài toán toàn cục (global) và bài toán cục bộ (local), tùy theo môi trờng làm việc của robot. ở bài toán toàn cục, môi trờng ... robot nh hình 2. Khi robot không phát hiện vật cản thì *(t) = *t(t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản ... bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để...

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... trc nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v ... cm bin siêuâm trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mc tiêu di ng cho trc.2. 01 cm ... ngoi2. Motor quay cm bin siêu âm trong mt phngm ngang3. Cm bin siêu âm4. Motor quay camera trong mt phng nm ngang5. Camera bám mc tiêu cho trc6. Bánh t la phía sau7. Hai...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội ... HỒNG ĐỨC MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Họ tên người hướng dẫn: PGS. ... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản...

114
1,737
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

...

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... TrackingVoice controlTính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5)Tính toán độ sâu: ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý:OpenNIlibraryPointCloudLibraryFilteringSegmentation ... Phần cơ khí robot Kinect là gì? (5/5)Quá trình thu về độ sâu ảnh: Tọa độ di chuyển của robot (2/2)Đồng nhất hệ trục tọa độ Kinect và robot: Hướng phát triểnXây dựng một mô hình robot dịch...

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

... biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung ... 2.2.1 PointCloud: 15 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 2 2.2.2 Định dạng PCD: 16 3. Phát hiện vật cản bằng Kinect 19 Quá trình xử ... Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 1 MỤC LỤC 1.Giới thiệu cơ bản về Kinect 3 1.1 cấu trúc phần cứng. 4 1.1.1 Camera RGB 4 1.1.2 Cảm...

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không có vật cản, nếu có thì vật cản ... trong đó có nhiều vật cản và vị trí của những vật cản có thể ở bất kỳ đâu trên đờng di chuyển của robot. Rất nhiều phơng pháp tránh vật cản cho robot di đng đã đợc nghiên cứu và phát triển,...

xe tự hành tránh vật cản

...  . Các thành pSau ... 2- Báo cáo thực tập tốt nghiệp 10  HÀNH    ... trên xe robot. Báo cáo thực tập tốt nghiệp 14 NECT  ...

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d

... * * * THÁI QUỐC THẮNG TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ BÀI TOÁN TÌM ĐƢỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÁNH VẬT CẢN CHO XE TỰ HÀNH TRONG KHÔNG GIAN 2D Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ THÔNG ... Tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đƣờng đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2D này sẽ tập trung tìm hiểu lý thuyết của bài toán tìm đƣờng theo hƣớng combinatorial-planning, ... đã tìm hiểu và áp dụng lý thuyết của bài toán path planning vào các thiết bị tự hành trong thực tế. Luận văn cao học “Nghiên cứu và xây dựng các giải thuật tìm đƣờng đi ngắn nhất tránh vật cản...

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d ppt

... Thắng Đồng Nai, tháng 11 năm 2013 TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÁNH VẬT CẢN CHO XE TỰ HÀNH TRONG KHÔNG GIAN 2D ĐỀ TÀI: TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG ... hành không có khả năng tránh vật cản trên đường đi. Vì xe tự hành không tự động tìm cho mình được một đường đi. - Khi di chuyển, xe tự hành có khả năng di chuyển ra khỏi đường đi. Do đó, xe tự ... tiêu: - Xây dựng chương trình tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong môi trường 2 chiều. - Xây dựng khối chức năng, giúp xe tự hành di chuyển bám theo đường đi đã hoạch...

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

... TẢI – BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢOĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾNSIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HẢI PHÒNG – 2014BỘ ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾNSIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: CÔNG ... thời có chế độ hoạtđộng dưới sự điều khiển từ xa .1.3. Yêu cầu cần thực hiện Hoàn chỉnh thiết kế và thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh vật cản, có bộ thu RF để nhận sự điều khiển từ người...

63
7,211
64

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

... MSP430FR5739 31 5.4 CC3000 36  40 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3 K 41 T 42 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 4  Hình ...  Báo cáo thực tập tốt nghiệp 17 Hình 4-  Hình 4- Báo cáo thực tập tốt nghiệp ...  Hình 2- Báo cáo thực tập tốt nghiệp 10  HÀNH  ...

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo thuyết trình xe tự tránh vật cản xe tránh vật cản xe tự hành avg kết cấu chung của xe tự hành thiet ke xe tu hanh che tao xe tu hanh xe tu hanh van chuyen mô hình hóa xe tự hành thiết kế xe tự hành xe tự hành cho người khuyết tật hệ thống xe tự hành cho người khuyết tật cho he thong dieu khien xe tu hanh theo yeu cau khi an nut khoi dong xe tu dong chay tu a> b den b dung cho 10 phut sau do tro ve a ve den a cho 7 phut sau do lai tien tro ve b viet doan chuong trinh dieu khien xe tu hanh lap lai 20 ro bot di dong tranh vat can xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn robot tránh vật cản Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ