Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Phân tích tình hình sử dụng lao động và một số biện pháp hoàn thiện công tác quản lý sử dụng lao động tại công ty TNHH Pbox Việt Nam.doc
... được tình hình biến động về số lượng lao động của Công ty, tình hình bố trí lao động, từ đó có biện pháp sử dụng hợp lý, tiết kiệm sức lao động .- Đánh giá tình hình quảnlý sử dụng thời gian lao ... Hệ số sử dụng lao động có mặt= Số lao động đã phân công làm việc Số lao động có mặt trong ca làm việc- Hệ số giao nhiêm vụ= Số lao động đã phân công đúng nhiệm vụ Số lao động đã phân công ... động. 4.2. Nội dung phân tích 4.2.1. Phân tích tình hình sử dụng số lượng lao động: 4.2.1.1. Phân tích tình hình tăng (giảm) số công nhân sản xuất:Tổng số lao động của Công ty thường được phân thành...
- 54
- 2,424
- 19
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
... Nguyễn Thị Ngọc TrangPHẦN III: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG RỦI RO TRÊNPHẦN III: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG RỦI RO TRÊN THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAMTHỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAM1. Ứng dụng ... hai chứng khoán i và j được tính bằng công thức:2.3.3. Dùng những mô hình nhân tố để tính Var:Giống như mô hình thị trường, các mô hình nhân tố cung cấp một phương pháp phân tích Var của chứng ... tố rủi ro, và dự báo càng nhiều hệ số β thì ta càng thấy rối.Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi sẽ ứng dụng các Lý thuyết trên đây (CAPM và APT) vào việc đo lường rủi ro trên TTCKVN. Trong...
- 51
- 1,335
- 6
Phân tích tình hình sử dụng lao động và một số biện pháp hoàn thiện công tác quản lý sử dụng lao động tại công ty TNHH Pbox Việt Nam
... chọn đề tài Phân tích tình hình sử dụng lao động và một số biện pháp hoàn thiện công tác quản lý sử dụng lao động tại công ty TNHH Pbox Việt Nam Công ty TNHH Pbox Việt Nam là một doanh nghiệp ... của Công ty chủ yếu là nam giới.9 .Tình hình tổ chức quản lý sử dụng lao động tại Công ty: Việc quản lý sử dụng lao động kết hợp với sự phân công lao động hợp lý sẽ làm cho năng suất lao động ... sở lý luận về quản lý ,sử dụng lao động Chương II: Giới thiệu đặc điểm cơ bản của Công ty TNHH Pbox Việt Nam Chương III .Phân tích thực trạng sử dụng lao động và một số biện pháp nhằm hoàn thiện...
- 53
- 1,021
- 5
mô hình và thiết kế nhà cao tầng sử dụng etabs
... pick vào vị trí cột trên mặt bằng . i MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ NHÀ CAO TẦNG SỬ DỤNG ETABS BIÊN SOẠN :KS.LÊ VĂN DUY LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay hầu hết kĩ sư kết cấu sử dụng máy tính để thiết kế công ... 4. THIẾT KẾ BÊ TÔNG CỐT THÉP. 68 4.1. Thiết kế Frame (Dầm và cột) 68 4.1.1. Điều chỉnh tiêu chuẩn thiết kế và dữ liệu thiết kế. 68 4.1.2. Chọn tổ hợp thiết kế. 68 4.1.3. Bắt đầu thiết kế. ... trình.Chương trình thiết kế nhà cao tầng nối tiếng nhất là Etabs. Tài liệu hướng dẫn này dựa trên phiên bản Etabs v9.7.0.Tài liệu hướng dẫn mô hình và thiết kế chi tiết công trình 32 tầng và giải thích...
- 109
- 2,104
- 40
LUẬN VĂN:THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ 8 BÍT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BÁN DẪN CMOS pdf
... khối của bộ chuyển đổi s - tương tự (Chú ý: đầu ra của bộ chuyển đổi số - tương tự có thể là điện áp hoặc dòng điện. Ở đây, vì mục đích miêu tả các thông số của bộ chuyển đổi số - tương tự nên ... 5.3. 8- 4 Sơ đồ layout của mạch OAMP 112 Hình 5.3. 9-1 Sơ đồ toàn mạch của bộ chuyển đổi số - tương tự 8 bit 114 Hình 5.3. 9-2 Sơ đồ chân ra của bộ chuyển đổi số - tương tự 8 bit 115 Hình 5.3. 9-3 ... một số đặc tính của các phần t th ng ca cụng ngh CMOS 0 .8 m 48 Bảng 5. 1-1 Các chỉ định của bộ chuyển đổi số - tương tự 75 Bảng 5. 1-2 Các chỉ định định thời của bộ chuyển đổi số - tương tự...
- 165
- 624
- 1
Cấp, gia hạn, sửa đổi, bổ sung nội dung Giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện đối với đài tàu (không áp dụng đối với đài vệ tinh trái đất không thuộc hệ thống GMDSS) potx
... thiết bị vô tuyến điện đối với đài tàu (không áp dụng đối với đài vệ tinh trái đất không thuộc hệ thống GMDSS) - Trình tự thực hiện: + Tổ chức và cá nhân sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện ... cấp giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện ++ Sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện vào mục đích và nghiệp vụ vô tuyến điện mà pháp luật không cấm; ++ Có thiết bị vô tuyến điện ... người sử dụng) chuẩn bị đầy đủ hồ sơ xin cấp, gia hạn, sửa đổi, bổ sung nội dung giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện (sau đây gọi là hồ sơ cấp phép) theo quy định tại Thông tư số...
- 5
- 313
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S. Park, Y.W. Rho,...
- 2
- 732
- 1
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... chắn, bền, đẹp.Một số mô hình được thiết kế trong thực tế. Trong đồ án này sử dụng mô hình 3.43.3 Mô hình sau khi thiết kế 4.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán beam- ball Chạy M-file đoạn ... NGHIỆPXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO BÀI TOÁN BEAM- BALL Sinh viên: Nguyễn Văn Cường Đặng Hải AnhLớp: Cơ Điện Tử 6Giáo viên hướng dẫn: Thiếu Tá, TS-Hoàng Quang ChínhNội dung bài ... TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA H THNG BEAM- BALL ãMụ hỡnh tng quỏtPhõn tớch s cõn bng của quả bóngGiả thiết quả bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sátTHIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THNG BEAM- BALL ãPhõn...
- 25
- 2,446
- 16
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC NGUYỄN DUY DIỄN THÁI NGUYÊN ... là xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng l thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di chuyển cân bằng trên hai bánh ... số và thực hiện bộ điều khiển PID số trên vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân bằng. 5. Xây dự ng mô hì nh hệ th ống Robot hai bánh tự cân bằng , lập trình điều khiển. 1.5. Phƣơng...
- 89
- 1,065
- 1
Thiết kế hoạt động dạy học bài “Quy tắc hợp lực song song. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực song song” và bài “Định luật Sác lơ. Nhiệt độ tuyệt đối” Sách giáo khoa Vật lý 10 nâng cao nhằm phát huy tính tích cực tự chủ của học sinh t
... V T RẮN DƯỚI T CDỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG”VÀ BÀI “ ĐỊNH LU T SAC – LƠ.NHI T ĐỘ TUY T ĐỐI” – SÁCH GIÁO KHOA V T LÝ 10 NÂNG CAO NHẰM PH T HUY T NH T CH CỰC T CHỦ CỦA HỌC SINH TRONG HỌC T P Giáo ... lực song song” và bài “Định lu t Sác lơ. Nhi t độ tuy t đối” Sách giáo khoa v t lý 10 nâng cao nhằm ph t huy t nh t ch cực t chủ của học sinh trong học t p” với mong muốn góp phần nâng cao ch t ... kiến thức bài: “Quy t c hợp lực song song. Điều kiện cân bằng của v t rắn dưới t c dụng của ba lực song song” và bài “Định lu t Sác lơ. Nhi t độ tuy t đối”. III. Đối t ợng nghiên cứu:- Ho t động...
- 70
- 864
- 2
Từ khóa: mô hình và thiết kế nhà2 mô hình và thiết kế thí nghiệmbài 4 hoàn thiện mô hình và thiết kếnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewthiết kế bộ điều khển theo mô hình dự báo sử dụng matlad simulink mô phỏnglý thuyết lập mô hình mô phỏng và chỉnh lý mô hình ứng dụng mô hình trong thiết kế hệ thống cấp nướcphan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877aphụ lục 1 xây dựng mô hình mưa thiết kếthiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điệnứng dụng mạng nơ ron thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫuphần mềm quang hình học mô phỏng và thiết kếnghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngthiết kế bộ điều chế và giải điều chế 16qam và ứng dụng vào hệ thống coofdm3 28 mô hình lớp thiết kế gói use case quản lý và tìm kiếm đồ ánBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ