... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) , là đnh ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...