TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

... tạo robot, và những tác động của khoa học cũng như xã hội đối với từng thời kyø [4]. Robot di động theo dấu tường 5. Kết luận 33 5 KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp của giải thuật Luận ... kd=1 Robot di động theo dấu tường 5. Kết luận 34 Rung động ở các thanh trượt và encoder trên cảm biến sẽ gây ra sai số của cảm biến, sai số tích luỹ trong thời gian hoạt động của robot ... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển:...

... TRẠNG CÔNG TÁC KẾ TOÁN TẬP HỢP CHI PHÍ3 SẢN XUẤT VÀ TÍNH GIÁ THÀNH SẢN PHẨM TẠI CÔNG TY 4 CỔ PHẦN XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG 419 2.1.Tổng quan về Công ty Cổ phần xây dựng công trình giao thông ... Lớp: 48B3 - Kế toán 39 Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Đối tượng nghiên cứu: Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty cổ phần xây dựng công trình giao thông 419. Phạm ... hệ giữa chi phí sản xuất và giá thành sản phẩm xây lắpGiữa chi phí sản xuất và giá thành sản phẩm xây lắp có mối quan hệ chặt chẽvới nhau trong quá trình sản xuất tạo ra sản phẩm. Chi phí biểu...

... j/MpoE(?FãT/MpKd,ddãT/Mpy<ã744#<(..Gh(?'T<X649L/64?%64(?'#E/MpoT/MpKT/Mpy'[%74X6E^49=#6\-064C9so306ãL/64264/6YF62(?'T<Lj/MpM3']ã%744#(?',6%ATA646u)%?64''?%06Lj/yoM%E(?F#-%ãT/yo|o%(?FC7*)ãT/yoKoã%(?FCk,d4ã744#("*)6#.*+,-T0?%06Lj/MKK;;'[0)#YãT/KKKrKKKKTKKKotj/MMM"uãj/MMo"k+ãj4067FE=04L333)7`)()'/4264%77G76X6,w'[..?%*)06X6mE(?(4#hYF62<T%7$[%'[..F+@(hYF62<X6Y0 6TY= &N3T4,6%4%,d#6G%'1%4%064<'Cj'1%4%C6C6Lj'1%4%C$9F+@Lj'1%4%C$C9,'LD?(Hm?%#(6%'1%4%C6C6L'1%4%C6C6: ... <MMoogE+62r'"0_=>2+tr;t]1</ss|j%'%fDŽT%(?@TG9,…TG76=7#6=4#.(?@TN[/MpoTMpyTMpKTyoMNj;4'<;;[/MKKj;;&(6r<t</MMMTMMoM</KKMr6Y9'[t=*j3:`c()+0.'()/.[2e'a(7`).>.7d94>MMMTMMoTKKMMPPKKMMpMyKoTyoMN/_=>DŽ@3("'3*+,v'FhdEd#-%yKpMpyTMpoTLLL64[Gi3A("62?%06?%06<MMMTMMoKKKoTKKKK%//T%7%KKKMoMMMTMPMTKKM;;%/MKK;;/'[0)#Y8"!%B> ... <MMoogE+62r'"0_=>2+tr;t]1</ss|j%'%fDŽT%(?@TG9,…TG76=7#6=4#.(?@TN[/MpoTMpyTMpKTyoMNj;4'<;;[/MKKj;;&(6r<t</MMMTMMoM</KKMr6Y9'[t=*j3:`c()+0.'()/.[2e'a(7`).>.7d94>MMMTMMoTKKMMPPKKMMpMyKoTyoMN/_=>DŽ@3("'3*+,v'FhdEd#-%yKpMpyTMpoTLLL64[Gi3A("62?%06?%06<MMMTMMoKKKoTKKKK%//T%7%KKKMoMMMTMPMTKKM;;%/MKK;;/'[0)#Y8"!%B>...

... Mai Lớp 48B3 - Kế toán 36 Khóa luận tốt nghiệp Khoa kinh tế - Đại Học VinhTHỰC TRẠNG CÔNG TÁC KẾ TOÁN TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY DỰNG 16- VINACONEX 2.1. ... CÔNG TÁC KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY DỰNG 16- VINACONEX. 2.1.1. Quá trình hình thành và phát triển của công ty Một số thông tin về Công ty: - Tên công ty: Công ty Cổ phần Xây dựng 16 - Vinaconex. - ... các khoản trích theo lương tại công ty cổ phần xây dựng 16- Vinaconex 352.1. Tổng quan về công tác kế toán tại công ty cổ phần xây dựng 16- vinaconex 35 2.1.1. Quá trình hình thành và phát triển...

... THÔNG_____________________________TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG MC-CDMA  !"#$%& Nghệ An, 5 - 20111 ... H$3/abk15'=1đ=;-:+T>3n9D<KA<H$ /(B-n9D-UV< -n9D+7$,J3+A-ZCTMH$bAm(3T3QTZ"P>(1J3VĐTZ"P3,TM$1.5. a truy nhõp theo khụng gian (SDMA) >'3/4<<.>@(15>^abkc-;TZ"PEQ =M553/6W( EMHBMTM$=M553/6W((<]<->'3/4<-6+D153/63^>/4<=1c'HTE5^3@(U'R?>+=/"-D'+-Qc$=5553/6W(CB+(AP:Q?>abk$u63MA6-M!1:3abkB/CBTM=TZ"P,TM$=TZ"P,TMCB1=+?/63E53/6W(0'(-8J3VTZ"P>Tà-nVĐ+D,TM$=VTZ"PB/< ... abkCB-đ-n9DMB69U<KA<H`abk1,"3C;'3/J"#>(0(B'>"(-đZCTM<KA<l/'>;n.+0>y>-*y$1.4. a truy nhõp theo ma (CDMA)1.4.1. Nguyờn lý CDMA=MTM-;616-:4"P"3C;+D=M->$@(3/C"3C;1'3/J?>>(-;+5...

... TOÁN ĐÁNH GIÁ ĐỘ TIN CẬY CỦA TƯỜNG VÂY TẦNG HẦM NHÀ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC, NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG 3.1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG TRÌNH NHÀ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC, NGHIÊN ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN ĐOÀN VŨ ĐÁNH GIÁ ĐỘ TIN CẬY CỦA TƯỜNG VÂY TẦNG HẦM NHÀ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC, NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ... của công trình theo lý thuyết độ tin cậy Chương 3 : Ứng dụng tính toán đánh giá độ tin cậy của tường vây tầng hầm Nhà Đào tạo sau đại học, nghiên cứu Khoa học và chuyển giao Công nghệ - Đại...

... Tiểu luận ROBOT CÔNG NGHIỆPBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG  BÀI TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆPGV HƯỚNG DẪN : TS. NGUYỄN HOÀNG MAIHỌC VIÊN : HUỲNH ĐỨC HÒAKHÓA HỌC : 2011- ... K24. Đà nẵng, 2012Huỳnh Đức Hòa – Lớp: TĐH – K24 Trang 1Tiu lun ROBOT CễNG NGHIPI. Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: ... tả trờng công tác của một robot (hình 1.3).Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác của robot. 1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :Hunh...

... THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓITổng quan về nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute20LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓITổng quan về nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói ... Internal use only – Do not distributeTIỂU LUẬNTIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆPKỸ THUẬT NHẬN DẠNG GIỌNG NÓIInternal use only – Do not distribute2THÀNH VIÊN ... tổng quát của một hệ nhận dạng tiếng nói điển hình .Internal use only – Do not distribute22LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓITổng quan về nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói là một hệ thống...

... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(43).2011 113VẤN ĐỀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP CÁC MÔN LÝ LUẬN CHÍNH TRỊ TẠI ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG AN EVALUATION OF ... Trường Đại học Kinh tế, Đại học Đà Nẵng TÓM TẮT Chất lượng giảng dạy và học tập các môn học Lý luận chính trị ở các trường đại học, cao đẳng ảnh hưởng rất lớn tới chất lượng giáo dục đại học ... xây dựng văn hoá và giải quyết các vấn đề xã hội; Đường lối đối ngoại. 4. Một số tiêu chí nhằm đánh giá chất lượng giảng dạy và học tập các môn Lý luận chính trị tại Đại học Đà Nẵng hiện nay...

... hành, khi điều này xảy ra takhông gặp hiện tượng đa cộng tuyến. Ở các trường hợp ngược lại, ta gặp hiện tượng đa cộng tuyến hoàn hảo.Giả sử ta phải ước lượng hàm hồi quy Y gồm k biến giải thích ... thì có khả năngtồn tại hiện tượng đa cộng tuyến Như vậy, theo bảng hệ số tương quan cặp giữa các biến giải thích ở trên, ta cóthể nghi ngờ không có hiện tượng đa cộng tuyến c. CVD/5]Ta ... có thể làm giảm tính nghiêmtrọng của đa cộng tuyến .c. 7U6 Khi có hiện tượng đa cộng tuyến nghiêm trọng thì cách “đơn giản nhất” là bỏbiến cộng tuyến ra khỏi phương trình. Khi phải sử...

... TRÚC ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực hiện các nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự do. - Thiết lập mô hình toán học. - Lựa ... 17 PHẦN 3 : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính các đại lượng động lực học của robot - Lực tác dụng lên khâu của robot ( dng vecto ): , 1 1,, 1 1, , 1 1,( ) ( )i i ... học. - Lựa chọn các tham số động học khi tính toán số. 1.1 Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự do. Đây là robot 3 khâu với cấu hình RRR Số bậc tự do của robot được xác định như sau: Trong...