Ứng dụng mạng nơron điều khiển cánh tay máy

... trưng của mạng Hopfield cùng một số ứng dụng ñiển hình của mạng Hopfield. 3. 3. 4 Ứng dụng mạng Hopfield trong tối ưu hóa 3. 3. 4. 1 Tổng quan về mạng Hopfield Mạng Hopfield là mạng nơ-ron ... 2.6 – Phân loại các phương pháp nghiên cứu trong ñiều khiển chấp nhận kết nối CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG MẠNG HOPFIELD ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI MẠNG ATM Trên cơ sở mô hình hóa bài toán, hàm mục ñích ñã ... pháp ứng dụng mạng Hopfield ñạt ñược tiệm cận dần với kết quả của phương pháp vét cạn. Phương pháp ứng dụng mạng Hopfield thường không ñạt ñến kết quả tối ưu vì sự giảm năng lượng của mạng Hopfield...

... thức về PLC cũng nh cáchsử dụng thông thờng. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn ... điều khiển cửa khoChơng V ứng dụng PLC trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá-Minh Khai-HN5.1 Khảo sát máy hiện có tại nhà máy 5.1.1 Giới thiệu chung về máy xấn tôn tại ... OMRON4.6.1 Điều khiển các pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt4.6.2 ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lênđỉnh Olympia4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng...

... nhau. Sơ đồ kết cấu và kí hiu nh hỡnh 2.8 Hình 2.7 Hình 2.8 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án Tốt Nghiệp 1 “Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn” ... Hà Nội Đồ án Tốt Nghiệp 32 3.5 Bộ định thời. Trong nhiều tác vụ điều khiển có yêu cầu điều khiển theo thời gian, ví dụ động cơ hoặc bơm có thể được điều khiển để vận hành trong khoảng ... cao hơn, sau đó hoạt động này sẽ điều khiển quá trình Hiện nay PLC được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thuỷ lực, chúng dùng trong việc điều khiển tự động các van điều khiển hướng vận hành...

...

... 4020406080100120140160 Tốc độ động cơ ở chếđộdanhđịnhCó ANN Không có ANN 2. Mô hình động cơ không đồng bộ 2.3. Mô hình động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ statorαβααασωψσσψσσσσσssrrrrsrssuLTTiTTdtdi ... định hướng trường kếthợpmạng neural và bộ iềukhiểnPI mờ6.2. SơđồđiềukhiểnPI mờ-Sử dụng 3 bộ iềukhiểnmờ PI thay thế cho 3 bộ điềukhiển PI thông thường nhằm điềukhiểntốc độ, momen, từ thông.-Luật ... dùng mạng neural đểsử dụng trong iu khin nh hng trng.ãXõy dng h thng iu khiển PI mờ để điều khiển từ thông, momen, và tốc độ động cơ. 6. Điềukhiển định hướng trường kếthợpmạng neural và bộ iềukhiểnPI...

... 10h310h42h6 Quạt cấp nguyên liệu máy trộn Quạt hút bụi máy trộn Hình 1 - 1: Sơ đồ công nghệ chung Quạt cấp nguyên liệu máy chải Quạt hút bụi máy chải Máy chải Máy xé mịn Máy trộn Máy xé thôThựng ... cho điện áp điều khiển U10 1. 45 Chơng 3ã Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ biến đổi tiristo.ã Điều chỉnh tần số.3.2.1 .Điều khiển tốc độ ... nghệ đà ứng dụng những công nghệ mới nhất nh việc sử dụng máy biến tần , vi sử lý Dây truyền gồm các bộ phận chính nh sau:1.1.1 .Máy xé bông tự động. Máy xé bông tự động (Hình 1-2) là máy có...

...

... đã dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... HỒNG NGA8 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Hình 12.Các bước trong nhận dạng ký tự dùng mạng neuron +thu nhận ảnhảnh văn bản , tài liệu có thể được thu nhận bằng máy quét scanner,webcam,hoặc ... robot có các phần tử được cho như sau:SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA27 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON *Với liên kết giữa neuron vào và neuron ẩn:Sau...

... 2.17: Khối chuyển đồi mức điện áp cho encoder 2.Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 44 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtKhối điều khiển động cơ 4.2 4 VA 41 ... động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 5 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ... HSC2, HSC3, HSC4, HSC5.Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 22 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt2. Thiết kế giao diện điều khiển trên WinCC 7.0.2.1 Chọn biến và...

... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìnvề cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọncấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xácđịnh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... hiểu về tay máy công nghiệp từ chính bản thân và củanhững người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứuđề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM...

...

... khác nhau, cánh tay máy được sử dụng rất nhiều. Hiện tại có nhiều phương pháp điều khiển khác nhau được áp dụng để điều khiển cánh tay máy. Nhưng việc áp dụng mạng nơ-ron vào điều khiển hệ thống ... KHIỂN CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO Trong phần này, tôi sẽ ứng dụng mạng nơ-ron vào nhận dạng và điều khiển mô hình cánh tay máy thực. Tôi đã thiết kế và chế tạo một mô hình cánh tay máy một bậc ... khiển cánh tay máy, tôi sẽ thiết kế và chế tạo thử nghiệm cánh tay máy một bậc tự do và thử nghiệm các thuật toán điều khiển trong thời gian thực. Song song với phương pháp điều khiển bằng mạng...