Đồ án Thiết kế Robot

Đồ án thiết kế robot tìm đường

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC Đồ án môn học 1 Page 16 ... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng...

28
1,129
0

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... Tổng quan. Chương 2 Cơ sở lí luận. Chương 3 Thiết kế phần cơ khí. Chương 4 Thiết kế phần mạch điện. Chương 5 Thiết kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. ... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ 24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía trướ c có tác dụng ... Trang Nhiệm vụ đồ án I Nhận xét của giáo viên hướng dẫn II Nhận xét của giáo viên phản biện III Nhận xét của hội đồng khoa học I V Lời nói đầu V Lời cảm ơn VI Tóm tắt đồ án VII Abstract...

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

... nhóm chọn phƣơng án thiết kế. Robot vận hành có 3 bánh, 2 bánh sau chủ động, bánh trƣớc xoay tròn định hƣớng (bánh đa hƣớng) .Robot dẫn động bằng 2 động cơ 1 chiều đặt ở hai bánh sau.Phần dò ... có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngƣợc lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho nó. ĐỒ ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ...

47
1,134
1

đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot

... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 26 Đồ án thiết kế cơ khíMỤC LỤCCHƯƠNG I : Cơ sở tính toánCHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3DCHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: ... KHÍ***ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT Mã học phần : ME4099 Họ tên sinh viên : Vũ Công Định MSSV : 20100190 Lớp : Kỹ thuật Cơ Điện Tử 2 – K55 GVHD : PGS.TS.Phan Bùi Khôi Đồ án thiết ... Đồ án thiết kế cơ khíLỜI NÓI ĐẦUGVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 3 Đồ án thiết kế cơ khí Phương trình Lagrange loại 2 có dạng : , i=1,i...

32
1,114
8

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

116
1,260
3

Đồ án thiết kế và lập trình web.doc

... 21SubmitBáo cáo đồ án webTRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊNKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINLỚP 02HCBĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH WEBGvhd :Thầy Trần Đức DuẩnSvth :Nguyễn Nhật Khánh Mssv:02hc344 ... cáo đồ án web Mô tả : Sau khi chọn môn và cấp độ thi, thì khi click vào nút student sẽ được phép vào thi trang thi. 2.2 Trang thiGVHD :thầy Trần Đức Duẩn 23Báo cáo đồ án webX. THIẾT KẾ ... Duẩn 28SubmitSubmitBáo cáo đồ án web 4. Biểu mẫu 4 : Thêm câu hỏi mới vào dữ liệu 5. Biểu mẫu 5 : Cập nhật đáp án GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 4Báo cáo đồ án webMô tả: + New Students...

34
2,821
13

Do an thiet ke cong nghe khoan.doc

... động hoá xncn thiết kế môn họcđiều khiển logic đồ án môn họcSinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNGLớp : Tự động hoá 3 K431. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh hình vẽ ... với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.2. Nội dung- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiết bị điều khiển.- Thiết kế sơ đồ lắp ráp.3. Thuyết minh ... trình tựTín hiệu vào Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 - Hoàn toàn tự động- Bán tự động - Hoàn toàn bằng tayKhi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phơng thức...

24
1,460
1

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT CĂN BẢN VỀ PIC16F877A ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD.doc

... Board đục lỗMỏ hàn, chì, nhựa thôngMũi khoanHút chì- Các linh kiện cho nguồn 5V:BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬTCĂN BẢN VỀ PIC16F877AĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCDSau đây là qui trình ... ít nước để mực dễ bám vào đồngMua thêm cây viết vẽ mạch in, nếu mực chỗ nào chưa bám tốt thì đồ lên.Đem board đồng ngâm vào dung dịch FeCl3 mua ở chợ, vớt lên xem nếu đồng đã bị trôi hết thì ... giấy A4 thường cũng đượcMua board đồng và đặt bản in lên, dùng bản ủi ủi qua lại khoảng 5ph, lúc đầu cứ nghĩ ủi lâu sẽ ăn mực, nhưng không phải vậy. Đợi board đồng nguội rồi gỡ ra, nếu dùng giấy...

16
6,743
58

Đồ án thiết kế hệ thống máy khoan

... Nội dung- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiết bị điều khiển.- Thiết kế sơ đồ lắp ráp.3. Thuyết minh và bản vẽ- 1 quyển thuyết minh.- 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A0 cho sơ đồ nguyên lý ... K431. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh hình vẽ bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.2. ... vận tốc v2 8 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 trờng đại học bách khoa hà nộikhoa năng lợngbộ môn tự động hoá xncn thiết kế môn họcđiều khiển logic đồ án môn họcSinh...

24
2,711
17

Đồ án Thiết kế đường sắt F1

... dung thiết kế: . 1.Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ... tài liệu sử dụng:- Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) của Viện thiết kế giao thông.- Sổ tay thiết kế của Viện thiết kế đờng sắt.- Giáo trình khảo sát thiết kế tuyến đờng sắt (Trờng ĐHGTVT).- ... Vạch tuyến và thiết kế trắc dọc cho các phơng án, thiết kế tuyến với hai khu gian có tổng chiều dài 8-12 km. - Tính toán phân bố ga theo thời gian đi và về trên khu gian - Tính toán công trình...

32
4,983
33

Xem thêm