0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần cơ khí

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010  robot khafraa 2, phần cơ khí

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần khí

... KHOA CƠ KHÍ PHAN QUỐC HUY ĐỀ TÀI: THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THEO CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS.TS : NGUYỄN ... khí a. Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm nhẹ ghép lại với nhau. Trên đó chỉ sử dụng 2 motor bánh 2 bánh tự lựa. Vì robot chỉ thi t kế xếp sẵn 1 quà ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Khafra. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về khí khi chế tạo robot nên việc lập trình thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần...
  • 130
  • 343
  • 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010  robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch lập trình điều khiển

... Chƣơng 2 PHƢƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 4 1.3. Chủ đề luật thi Robocon năm 2010 1.3.1. Giới thi u về chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010, được tổ chức tại ... 4.2. Đề xuất 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ooo LÊ MINH VƢƠNG THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ... khí a. Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm nhẹ ghép lại với nhau. Trên đó chỉ sử dụng 2 motor bánh 2 bánh tự lựa. Vì robot chỉ thi t kế xếp sẵn 1 quà và...
  • 130
  • 377
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thủy tàu có tải trọng đến 7000 tấn

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thủy tàu tải trọng đến 7000 tấn

... quan chủ quản: BỘ CÔNG THƯƠNG quan chủ trì đề tài: VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ Chủ nhiệm đề tài: KS.NGUYỄN VĂN BÌNH 7689 05/02 /2010 Hµ néi 2008 Nghiên cứu, thi t ... Rừng, Bạch Đằng, Bến Kiền, Công ty chế tạo thi t bị đóng tàu Hải Phòng) di dời 01 nhà máy (Công ty khí đóng tàu Than Việt Nam nay là Công ty khí đóng tàu – TKV) để phục vụ chương ... VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NĂM 2008 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo tời kéo dùng...
  • 83
  • 1,235
  • 4
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi và khoan tự động phục vụ cho đào tạo tại trường cao đẳng nghề quy nhơn

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi khoan tự động phục vụ cho đào tạo tại trường cao đẳng nghề quy nhơn

... ñược chuyển các thông báo này thành báo cáo ñể có thể in ấn. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 1. Kết luận Đã thi t kế, chế tạo vận hành ñiều khiển giám sát hệ thống cấp phôi ... hệ thống cấp phôi khoan tự ñộng ñã ñược chế tạo 3.7. NHẬN XÉT Máy hoạt ñộng theo ñúng yêu cầu thi t kế, có ñộ tin cậy ổn ñịnh cao. 18 Các phần tử ñiều khiển cấu chấp hành hoạt ... ñộng. Thi t bị hoạt ñộng ñúng theo các thuật toán ñiều khiển ñã thi t kế hoạt ñộng ổn ñịnh. Trong ñó, ñã giải quyết tốt các vấn ñề:  Thi t kế thi công hệ thống ñiều khiển ñiện khí nén,...
  • 13
  • 808
  • 0
Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng thiết kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang doc

Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng thiết kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang doc

... thông, với đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng thi t kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang". Đây là một đề tài ứng dụng thực tiễn có tính cấp thi t việc chế tạo thành công ... phơng pháp ổn định điện áp hiệu quả cho bộ nguồn.Trong chơng IV đề cập tới quá trình thi t kế chế tạo bộ nguồn, bao gồm:- Thi t kế biến ápHọc viện Công nghệ BCVT 156 ... khoa học. Trong đề tài này, nhóm nghiên cứu chỉ đi sâu vào việc thi t kế ứng dụng thực tế.Với yêu cầu nh trên nhóm nghiên cứu đ xây dựng nội dung chính của đề tài bao gồm cácà phần nh sau:Trong...
  • 2
  • 546
  • 1
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại  phần 1  nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị cơ bản xây dựng hệ SCADA mạng điện

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại phần 1 nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị bản xây dựng hệ SCADA mạng điện

... Phần 2 Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo thi t bị bản xây dựng hệ scada mạng điện 6684-2 28/11/2007 Hà nội 2003 4 CHƯƠNG I CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CHỌN ... cần thi t. Các trang sau là sơ đồ lắp ráp chương trình phần mềm bản của thi t bị. 2 Nắm vững, làm chủ được các công cụ hiện đại, về DSP, về MC, sẽ giúp cho ta chế tạo ... thành phần 1 thành phần không biến đổi một thành phần hình sin theo thời gian có tần số góc 2ω. cấu điện động có quán tính rất lớn (tần số riêng <1 Hz) do đó không theo kịp, không theo...
  • 310
  • 886
  • 1
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại  phần 3  xây dựng một hệ SCADA cho một mạng điện nhỏ hạ áp

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại phần 3 xây dựng một hệ SCADA cho một mạng điện nhỏ hạ áp

... đến cấp thấp nhất là cấp thi t bị cấp trường. (b) Tính mở của phần cứng Tính mở của phần cứng sẽ được tiếp cận theo hướng môđun hoá từng thi t bị, từng tính năng của thi t bị hướng đến cho ... Vào ra phân tán Thi t bị trường SCADA I/O sở dữ liệu Phần mềm Truyền thông - Hiển thị các số liệu thông số đo lường o Các số liệu đo lường theo thường kì không thường kì (theo ... cáo tổng kết đề tài trọng điểm cấp nhà nớc Kc 03 Tự động hóa Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo các scada phục vụ cho ngành năng lợng thay thế cho nhập ngoại M số kc 03.11 Chủ nhiệm: PGS...
  • 605
  • 611
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo roboconthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taycuu thiet ke che tao cac tu hut hoa chat phong thi nghiemhoàn thiện thiết kế chế tạo quy trình lắp đặt và vận hành máy bơm chìm động cơ điện chìm công suất 1 5kw dùng dòng điện 1 pha và 2 2 kw sử dụng điện 3 phachủ đề và luật thi abu robocon 2012 tiếng việtnghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngthiết kế chế tạo mobile robotnghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép viên phụ phế liệu nông nghiệp và rác thải để làm phân bónchuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhke che tao robot re theo kieu pcmm co cau chuoike che tao robot re 03 hoat dong theo toa do truthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robot11 ts nguyễn văn tiềm thiết kế chế tạo các thiết bị đo đếm xe trong hệ thống điều khiển giám sát giao thông đề tài khcn cấp bộ thuộc dự án giáo dục đại học 2 mã số eec 8 17thiết kế chế tạothiết kế chế tạo kiểm tra kỹ thuậtNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ