Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí
... 48CTU Chuyên ngành: Công nghệ Cơ- Điện Tử Mã ngành: Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia cuộc thi Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: ... luật thi, trình bày ý tưởng, thi t kế, ra bản vẽ đã có nhiều sự thay đổi để cuối cùng có được một thi t kế hợp lý nhất để sau đó là tiến hành chế tạo cơ khí. a. Phương án 1 Hình 2.1 : Robot ... luật thi bắt đầu tiến hành tới giai đoạn thi t kế và chế tạo Robot. Muốn chế tạo thì việc đầu tiên phải thể hiện ý tưởng ra bản vẽ chi tiết hình dạng và kích thước từng chi tiết bộ phận Robot. ...
- 80
- 893
- 1
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... Lớp: 48CTUChuyên ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét ... Lớp: 48CTUChuyên ngành: Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét ... chính vì lý do đó mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguyễn Văn Nhận, thầy Th.S...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được ... Viewerwww.docu-track.comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA CUỘC THI ROBOCON 2010 Giáo viên hướng dẫn: ... được giao thực hiện đồ án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo...
- 83
- 722
- 0
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... ĐẦU iii Chương 1: GIỚI THI U CHUNG 1 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. 2 1.2. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA ROBOCON. 2 1.3. CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON NĂM 2010: 2 1.3.1. Giới thi u về chủ đề: 2 1.3.2....
- 52
- 494
- 0
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 » với chủ đề « Lửa thi ng rực sáng trường thành » là một điều kiện tốt để ... Hành trình trụ nâng: H = 425mm.3.2 Thi t kế cơ khí Robot vòng ngoàiDựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thi t kế Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay vàđiều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot...
- 109
- 1,178
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... mm.- Khối lượng robot không quá 5 kg có trọng tâm thấp để đảm bảo robot không bị lật trong quá trình hoạt động.2.2. Thi t kế sơ đồ cấu trúcTrong thi t kế robot, các giải pháp thi t kế đều được ... Massachusetts (Hoa Kỳ). Trên cơ sở đó năm 1954, George Devol đã thi t kế Robot lập trình với điều khiển chương trình số đầu tiên nhờ một thi t bịdo ông phát minh được gọi là thi t bị chuyển khớp được ... 1.5 trình bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn.Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thi t kế92Hình...
- 106
- 7,387
- 76
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... p0.64040 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ77 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường3535 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... 33 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ...
- 53
- 982
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thi u các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, ... Đà Nẵng năm 2010 38 THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1, Khoa Cơ khí, Trường ... trình bày quá trình nghiên cứu thi t kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thi t lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định....
- 6
- 2,676
- 52
Tính toán thiết kế chế tạo robot
... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thi t lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thi t lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thi t ... q1, q2 theo t BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thi t lập hệ phương trình động học của robot RRR *Mô hình 3D của robot RRR: Ta thi t lập phương trình động học theo ... động cơ. Như vậy chức năng của bộ điều khiển là tạo ra một moomen cần thi t để truyền động khớp robot đảm bảo khớp robot luôn bám theo vị trí đặt. 1. Hệ thống điều khiển trong không gian khớp...
- 31
- 1,585
- 52
Từ khóa: thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo roboconthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taynghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăngbao cao thiet ke che tao may tien gia cong san pham gỗđồ án mẫu thiết kế cung cấp điện cho một xí nghiệp công nghiệpnhà máy cơ khíhoàn thiện thiết kế chế tạo quy trình lắp đặt và vận hành máy bơm chìm động cơ điện chìm công suất 1 5kw dùng dòng điện 1 pha và 2 2 kw sử dụng điện 3 phanghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngthiết kế chế tạo mobile robotnghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thậnnghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị đo đa thông số dùng cho ngành điệnđồ án thiết kế chế tạo máy trục vít bánh vítthiết kế chế tạo công tơ điện tử ba pha nhiều biểu giá truy cập chỉ số từ xa với ứng dụng chip đo lường và lập trình icbao cao thiet ke che tao may gia cong do gothiet ke che tao he thong dieu chinh do amthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự doBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật