... dungdịchlọcmáu acetate và bicarbonate ( Để kiểm tra
nồng độ Na
+
)
- ápsuất động mạch (áp suất dơng)
- ápsuất tĩnh mạch (áp suất dơng)
- ápsuấtdungdịchlọcmáu (áp suất âm- nhằm tạo ...
Việc chếtạomáyđođộdẫn điện, ápsuấtcủadungdịchlọcmáu xuất
phát từ yêu cầu thực tế của Khoa Chống độc Bệnh viện Bạch Mai và các bệnh
viện khác trong nớc ta.
Đo độdẫn điện củadungdịch ... với dungdịch chuẩn trớc khi tiến hành đo
độ dẫncủadung dịch. Lựa chọn dungdịch chuẩn gần với đặc tính độdẫncủa
dung dịchđo để có đợc kết quả chính xác nhất. Độdẫn chuẩn củadung dịch...
... tự động.
- Thiếtkếchếtạo các module phục vụ đo: tốc độ gió , hướng gió .
- Thiếtkếchếtạo datalogger
- Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm , hiệu chỉnh và đánh giá
- Viết báo cáo tổng kết ... KHKT và báo cáo nghiệm thu đề tài.
Nội dung đăng ký thực hiện trong năm 2009 như sau:
-Thiết kếchếtạo các module khí tượng tự động đo các thôngsố sau: lượng
m
ưa, độ ẩm, nhiệt độvà hoàn ... 3 - Mặt trước của bộ Datalogger.
Viện NghiênCứu Điện tử, Tin học và Tự động hoá
Báo cáo tổng kết đề tài:
Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo các module
phục vụ đo lờng giám...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK
HN nghiêncứuthiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo
các sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nâng cấp vàthông minh hoá robot
SCA
- Thiếtkế cải tiến 20 20
- Chế tạo, lắp đặt bổ xung 75 75
Giới thiệu chung
Đề tài KC.03.08: Nghiêncứuthiếtkếchếtạo các robot thông minh ... tóm tắt Các kết quả nghiêncứu
nhiệm vụ 1 đề tài kc.03.08
Nghiên cứuthiếtkếchếtạo nhóm sản
phẩm robot rp
Phần Mở đầu
Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiêncứutạo ra
nhóm...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứuthiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo các
sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nh những kết
quả nghiêncứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau:
1) Nghiêncứutạodựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot.
2) Nghiêncứutạodựng môđun xe di động và cơ cấu ... bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đà hòan thành nghiêncứuthiết kế, chếtạovà vận hành điều khiển Robocar...
... là bản vẽ thiếtkế robot SCA
TM
khí nén. Kết quả nghiêncứuthiết
kế, chếtạovà điều khiển vận hành robot SCA
TM
khí nén ®−îc tr×nh bµy
trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài. ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
CHƯƠNG TRÌNH KC.03
YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨUTHIẾT KẾ, CHẾTẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08 ... thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các
ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các
khớp động.
5
Hình 2.0.1. Chếtạovà lắp ráp Robot SCA
Nhằm...
... về độ chính xác của robot RE - 02 73
3.3.1. Tổng quan về sai số phép đodùng cơ cấu tay đo 73
3.3.2. Tính toán sai sốcủa robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo Robot RE-03 hoạt động ... chính của máy.
Đây là một loại máy chuyên dụng đợc thiếtkế để xác định toạ độ Đề các
của các điểm đo. Đầu dòthờngdùng loại tiếp xúc và có 3 chuyển động
theo 3 trục X, Y, Z trong hệ toạ độ ... P
i
của phân đo n các giá trị phải đợc lựa chọn sao
cho đạo hàm bậc 2 tại điểm cuối của 1 phân đo n trùng với đạo hàm bậc 2
của điểm bắt đầu của phân đo n kế tiếp. Biểu diễn toán học của nó...
... công vỏ hộp động cơ xe máy
Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh chomáy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiếtkếđồ gá về ... đại số chứa các tọa độcủa điểm B
i
trên hệ cố định.
B
i
b
: Vector đại số chứa các tọa độcủa điểm B
i
trên hệ động.
P: Vector đại số chứa các tọa độcủa điểm P trên hệ cố định.
d
i
: Độ ... dụ ai là véc-tơ
đại số biểu diễn tọa độcủa điểm
i
A
so với hệ tọa độ cố định Oxyz. Còn biP
là toạ độcủa điểm
i
B
trong hệ tọa độ động Puvw.
Khi nói tới tọa độcủa một điểm nào đó mà...
...
3.3.1. Tổng quan về sai số phép đodùng cơ cấu tay đo 73
3.3.2. Tính toán sai sốcủa robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81
4.1. Giới thiệu ... một thiết bị nào đó để thực hiện tốt các
thao tác của phép đo. Tùy thuộc vào độ mềm dẻo củathiết bị sẽ cho phép
các thao tác đo càng dễ dàng thực hiệ
n, điều này phụ thuộc vào cấu trúc và
số ... nh
hình 1, đà đợc thiết kế, chếtạo tại Trung tâm NCKT Tự động hoá, ĐHBK
Hà nội.
Hình 3.3.4: Sơđồ RE-01 và các hệ toạ độ
Theo phơng pháp thôngdụng khi nghiêncứu về robot [2],...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứuthiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo các
sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... tốc độ bằng điện nên
không cần nhiều bộ truyền động nên giảm tổn thất công suất.
Vì thế kết cấu của môđun xe di chuyển của Robocar RP - 02 đà đợc
đơn giản đi rất nhiều và đà đợc thiếtkế nh ... cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra
các kiểu robot dịch vụ và giải trí rất linh hoạt vàthông minh.
Các ngành công nghệ liên quan nói trên bao gồm công nghệ thông tin,
công...
... 25 25
- Chế tạo, lắp ráp 110 110
- Xây dựng phần mềm 34 34
4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chếtạo
thông minh điều khiển số
- Thiếtkế cải tiến 22 22
- Chế tạo, lắp ráp 125 125 ...
nghiên cứu khoa học và
phát triển công nghệ
I. Thông tin chung về đề tài
1. Tên đề tài: Nghiêncứuthiếtkếchếtạo các robot
thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
2. MÃ số: ... Nội dung Kinh phí
NSNN Tự có Khác
4.1 Công tác phí
Công tác nớc ngoài, Trung Quốc, Hàn 30 30
3
Nghiên cứuthiếtkếchếtạo các
loại "đồ gá thông minh"
-Thiết kế, chếtạo và...
...
118
II. Nghiêncứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn
120
III. Một số sản phẩm BRCL đà đợc thiết kế, chếtạo
127
các thôngsốthiếtkế kết cấu của bộ phận chấp hành và thử nghiệm các thông ... 1.1.4.
3
Nghiên cứuthiếtkếchếtạo các
loại "đồ gá thông minh"
-Thiết kế, chếtạovà xây dựng
chơng trình phần mềm cho "đồ
gá chếtạo CNC"
01 bộ đồ gá ... chung
38
II. Nghiêncứutạodựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot
41
III. Nghiêncứutạodựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar
48
IV. Nghiêncứuthiết lập phần cứng và phần mềm...
... công vỏ hộp động cơ xe máy
Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh chomáy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiếtkếđồ gá về ... Trong thiếtkế đã tham khảo phần tạo dáng từ
mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB.
3.2. Thiếtkế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của Robot.
Trên hình 3.1 là bản vẽ 3D của ...
khiển bởi các động cơ sẽ dẫn động cho bệ di động mang phôi hay công cụ
chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc. Hai đầu của các chân này đợc
liên kết với đế cố định và bệ di động bằng các khớp...
... 1234,5 Nm.
Tính và chọn xi lanh dẫn động
14
2.2 Tính toán thiếtkế kỹ thuật vàthiếtkế chi tiết
2.2.1 Tính toán thiếtkế động học:
2.2.1.1 Năng suấtcủa cối trộn:
Năng suấtcủa cối trộn ... chuyên
ngành Chếtạomáy
Viện Máyvà DCCN
5 Đỗ Tùng Linh Kỹ s máy xây dựng Viện Máyvà DCCN
6 Nguyễn Quốc Việt Kỹ s cơ khí Viện Máyvà DCCN
7 Hoàng Anh Sơn Kỹ s cơ khí Cty CP XD vàthiết bị
công ...
viện máyvàdụng cụ công nghiệp
Báo cáo tổng kết đề tài
m số: 179.09 rd/hđ-khcn
Tên đề tài:
Nghiên cứuthiết kế, chếtạo cối trộn bê tông có cốt
liệu kích thớc lớn đến 100/120mm cho...
... đảm bảo độ cứng vững chống xoắn.
2.2.3 Tính toán và kiểm nghiệm cụm các đăng sau
Các thôngsố tính toán và kiểm nghiệm được lấy theo kích thước chếtạo
của mẫuvàthôngsố cơ bản của xe ... Tính toán theo các thôngsố cơ bản của xe ô tô tải nặng CAT 769 C,D
- Chọn hệ số tải trọng động
β = 1,2
Đề tài NCKH Nghiêncứuthiết kế, chếtạo thử nghiệm cụm các đăng
trước và sau xe tải nặng ...
12
φ ,φ
- Góc quay của trục chủ động và trục bị động(
dφ
ω=
dt
).
α - Góc giao nhau giữa hai trục.
Đề tài NCKH Nghiêncứuthiết kế, chếtạo thử nghiệm cụm các đăng
trước và sau xe tải nặng...