giáo trình điều khiển tự động

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 2006 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển là bồn nước (1). Mục tiêu điều khiển ... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 ... thuyết điều khiển hiện đại phát triển theo các hướng: điều khiển tối ưu các hệ tiền định và ngẫu nhiên, điều khiển thích nghi và điều khiển thông minh. Các phương pháp điều khiển thông minh như điều...

Giáo trình : Điều khiển tự động doc

... http://www.simpopdf.com Giáo trình Điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. ... http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCSimpo...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động 3. ... 9Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động : x = -zx ... đúng+ Tuyến tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x)(-)x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j-1Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu ... định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d. Ổn định dùng Quỹ đạo nghiệmCách vẽ quỹ đạo nghiệm tương tự như vẽ quỹ đạo nghiệm củahệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa ... đối với phương trình đặc trưng đã được biến đổi F(z’) = 0 1Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động I. Hàm truyền đạt của hệ gián đọan1. Xác định theo phương trình sai phânQuan...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính :- Dạng xungG(p)R-CH(p)T- Dạng sốA/DBộ điều khiển ... hạn2Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu1. Bộ lấy mẫuViệc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫuKý hiệu bộ lấy ... đó f(kT) là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT4Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold))Là thiết bị để tái...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các biến trạng thái ... tục. Điều khiển tự động Bước 2: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng:det (pI – A + B.K) = 0Bước 3: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng: niipp10Đồng nhất hệ số hai phương trình, ... 12Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p)-C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p) saocho PTDT có nghiệm...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ làm cho hệ hữusai thành ... kín:19Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR-C1. Điều khiển tỷ lệ P GR-CKpVí dụ G(p) là khâu bậc 2 )2()(2nnpppGtín ... dtteTteKtuIp)()()(-+Gc(p) = Kp+ Ti/p20Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi c(t) tăng (độ vọt lố...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... phương trình đặc trưng dạng đa thức : F(p) = anpn+…+a0=0 thì để vẻ QĐN ta phải đưa về dạng F(p) = 1 + K.G(p).H(p) = 03Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. ... phần thực âm.7Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động DnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz ... 894325214214212323'''''')'(10Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 08962080023 KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:0980988120KK398...

Xem thêm