0

giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

Cơ khí - Chế tạo máy

... phương trình sai phân Hệ tuyến tính : Mọi phần tử hệ có quan hệ vào-ra hàm tuyến tính Hệ tuyến tính mô tả phương trình vi phân (hoặc sai phân) tuyến tính Đặc trưng hệ tuyến tính áp dụng nguyên ... Hệ phi tuyến : Hệ có phần tử có quan hệ vào-ra hàm phi tuyến Hệ phi tuyến không áp dụng nguyên lý xếp chồng Hệ tuyến tính mô hình lý tưởng Các hệ thống điều khiển thực tế có tính phi tuyến Ví ... khiển ON/OFF phi tuyến với giá trò tín hiệu vào Để đơn giản hoá trình phân tích thiết kế, hệ phi tuyến có phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ thường tuyến tính hoá để đưa gần hệ tuyến tính Hệ...
  • 206
  • 557
  • 7
Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Cao đẳng - Đại học

... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Bộ môn Điều Simpo Giáo trình PLC Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com khiển tự động PDF Merge and Hình 2.2 Cổng giao tiếp PLC Các loại ... (Timer) … khối hàm chuyên dụng ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Bộ môn Điều Simpo Giáo trình PLC Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Bộ môn Điều Simpo Giáo trình PLC Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com...
  • 60
  • 528
  • 1
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

Cao đẳng - Đại học

... Chương Hệ thống điều khiển phi tuyến I Đặc tính phi tuyến hệ thống điều khiển tự động Các hệ thống tự động thực tế thường hệ thống phi tuyến Thực tế hoạt động tuyến tính áp dụng cho sai lệch ... dụng phương pháp sau: + Tuyến tính hóa gần + Tuyến tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha Điều khiển tự động Chương Hệ thống điều khiển phi tuyến III Nối khâu phi tuyến Nối tiếp y1 =x2 x1 ... thống điều khiển phi tuyến IV Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa Hệ điều khiển phi tuyến: r(t)=0 x(t) y(t) F(x) G(p) z(t) (-) Nghiên cứu chế độ tự động dao động hệ phi tuyến (r(t) = 0) Giả sử...
  • 10
  • 352
  • 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

Cao đẳng - Đại học

... tuyến tính z 1 w T z 1 hay  (T / 2) w z  (T / 2) w Thực phép biến đổi: G(p)  G(z) G(w) ta thay w = jv G(jv) Vẽ giản đồ Bode với G(jv) áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode hệ tuyến ... quỹ đạo nghiệm tương tự vẽ quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt hai hệ thống miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính miền ổn định TMP Còn hệ gián đọan ... E*(p) T G(p) C(p) H(p) Ta có : E(p) = R(p) – G(p).H(p).E*(p) Rời rạc hóa E(p), khâu lấy mẫu phần tử tuyến tính nên : E*(p) = R*(p) – GH*(p).E*(p) R * ( p) E * ( p)   GH * ( p) Điều khiển tự động...
  • 14
  • 439
  • 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

Cao đẳng - Đại học

... động Chương Hệ thống gián đoạn Các tính chất phép biến đổi z biến đổi z hàm a Các tính chất - Tính tuyến tính : Z{f1(k)} = F1(z) Z{f2(k)} = F2(z) Z{a1.f1(k) + a2.f2(k)} = a1.F1(z) + a2.F2(z) - Dời...
  • 9
  • 305
  • 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

Cao đẳng - Đại học

... hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: 20 lga max  10 lga  max max T a  a 1  arcsin   a  1   sin  max a  sin  max max Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến ... tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga min  -20 lga min  a min Điều khiển tự động T a  a  1  arcsin   a  1   sin   sin  Chương tổng hợp hệ tuyến tính ... với góc * Giao điểm nửa đường thằng với trục thực vị trí cực zero khâu hiệu chỉnh Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc Điều khiển tự động G c (p).G (p) p p  1 13 Chương tổng hợp hệ tuyến tính...
  • 22
  • 367
  • 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

Cao đẳng - Đại học

... động 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0  1 Điều khiển tự động δ=  =0 δ=0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu ... hưởng Điều khiển tự động 16 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp ... p) H ( p) Sai lệch tĩnh phụ thuộc vào hệ thống ngõ vào Điều khiển tự động Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Cmax + Độ vọt lố (độ điều chỉnh)  max Với Cmax  C  100% C C  lim c(t...
  • 22
  • 338
  • 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

Cao đẳng - Đại học

... trình : Im(GH(jω)) = tìm ω Thay ω vào tính Re (GH(jω)) : giao điểm đường Nyquist với trục thực Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Tần số cắt biên ωc ... tổng số cực zero nằm bên phải số lẻ Điều khiển tự động 16 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Bước 6: Giao điểm tiệm cận với trục hòanh  pi   z j  i j PZ với pi cực GH(p) zj zero ... QĐN nên điểm tách ln nằm trục thực Điều khiển tự động 17 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Bước 9: Giao điểm QĐN với trục ảo - Dùng tiêu chuẩn Routh để tính K giới hạn sau xác định...
  • 19
  • 405
  • 0
giáo trình điều khiển tự động

giáo trình điều khiển tự động

Tự động hóa

... mơn : Cơ Điện Tử •18 * * Hệ tuyến tính (lý tưởng) *Đặc tính tĩnh phần tử tuyến tính (tín hiệu xác lập tỉ lệ với tín hiệu vào) *Mơ tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính *Áp dụng ngun lý ... Thì tín hiệu ra: y = y1 + y2 +…+ yn * Hệ phi tuyến *Các hệ thống thực tế phi tuyến (Rơle ON-OFF, khuếch đại bão hồ, khe hở, trễ, chết,…) *Có thể tuyến tính hố giá trị biến thay đổi phạm vi nhỏ ... Output) : nhiều ngõ vào – nhiều ngõ Mơn học Điều khiển tự động (30 tiết) chủ yếu khảo sát hệ thống tuyến tính bất biến SISO •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •20 * 1) Bài tốn phân tích Biết cấu trúc thơng số...
  • 31
  • 626
  • 1
giao trinh dieu khien tu dong

giao trinh dieu khien tu dong

Tư liệu khác

... trình, phân biệt hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ ĐKTĐ không tuyến tính (phi tuyến) Hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ thống mô tả phương trình toán học tuyến tính Tính chất tuyến tính phần tử hệ thống ĐKTĐ ... trình tuyến tính hoá, tức thay phụ thuộc gần tuyến tính Hệ tuyến tính có phương trình động học với tham số không thay đổi gọi hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham số không thay đổi, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính ... ĐKTĐ tuyến tính có tham số biến thiên, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính không dừng Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống ĐKTĐ phi tuyến hệ thống mô tả phương trình toán học phi tuyến Hệ phi tuyến...
  • 148
  • 244
  • 0
GIÁO TRÌNH ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx

GIÁO TRÌNH ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx

Điện - Điện tử

... sai lệch tĩnh Trong trường hợp Tc lớn coi (1+TcP+TcTuP2) ≈ TcP(1+TuP), hàm truyền điều chỉnh dòng điện (theo tiêu chuẩn) có dạng : R i (P) = (1 + Tu P)R u , 2TS PK cl K i (2.7), giống kết tổng hợp ... FMC ta nhận hàm truyền điều chỉnh dòng điện có dạng: R i ( P) = + Tc P + Tc Tu P K cl K i 2Tc TS P Ru (2.5) Nếu Tc ≥ 4Tu , tam thức bậc hai tử số có nghiệm T T2, hàm truyền Ri(P) phân tách thành ... R i (P) = (1 + 4TS P)(1 + Tc P + Tc Tu P ) K cl K i 8Tc TS2 P Ru (2.6) 21 Khi coi gần (1+4T sP ) ≈ 4TsP hàm truyền R i(P) giống tổng hợp theo tiêu chuẩn FMC Tuy nhiên để đơn giản cấu trúc điều...
  • 82
  • 4,116
  • 188
nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện

nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quãng đường lớn mà xe chạy đồng tốc : ABmax=60m/p*1s=60m/p*1/60p= 1met Để có đường đặc tính đọng tuyền động bàn xe cưa ta xét qua trình mô Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1.Chương ... có yêu cầu ổn định tiêu chất lượng động hệ thống ,tốc độ điều chỉnh ,thời gian điều chỉnh số lần giao động Ở hệ truyền đọng điện cấu trúc mạch điều khiển ,luật điều khiển tham số điều khiển có ... động theo lượng đặt Hệ điều khiển chương trình :thục chất điều khiểm vị trí đại lượng điều khiểm tu n theo chương trình đặt trước 3.2.2 Đi ...
  • 23
  • 725
  • 1
nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm

nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với môi trường công nghiệp Trong PLC giao tiếp trực tiếp nhờ mô đun vào I/O ... thuật bơm Lối dẫn chất lỏng vào bánh cánh tạo thành cửa hút Phần góp chất lỏng theo phương tiếp tuyến bánh cánh công tác có hình xoắn ốc Bầu góp có nhiệm vụ biến phần cột áp động thành cột áp ... từ đồng đúc ghép Bánh cánh bơm li tâm có loại kín hai phía, hở phía (phía lại kín) hai phía hở tu thuộc vào chế độ công tác ưu tiên chức bơm cần cột áp hay cần lưu lượng mà kết cấu có dạng cánh...
  • 36
  • 1,251
  • 19
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 pot

lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 pot

Điện - Điện tử

... gian tre de di chuyen ngang M0.0 T34 M0.3 S +100 TON PT Network 21 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac de di chuyen ngang hoat dong M0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Network 23 : Kiem tra dieu kien de ... ca cac chuyen dong khac de hoat dong M0.0 Q0.0 Q0.1 Network 26 : Suat lenh Q0.2 Q0.4 Q0.5 M1.6 Network 28: Chuyen vai tro hoat dong cua I0.4 M0.0 I0.3 M2.5 R M2.6 S Network 29 : Kiem tra dieu kien ... TON PT Network 35 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac de di chuyen doc hoat dong M0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 M2.0 Network 38: Kiem tra dieu kien truoc cua chu trinh ke tiep M0.0 T38 M1.2 Network...
  • 16
  • 391
  • 2
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 2 docx

lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 2 docx

Điện - Điện tử

... thời trộn với nguyên liệu sau nấu nhằm tạo hương vị màu cho bia Nguyên lý hoạt động tank tương tự Tuy nhiên kích thước tank không lớn, sử dụng cảm biến đo nhiệt độ Sau nấu xong, nguyên liệu gạo...
  • 16
  • 425
  • 1
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3 docx

lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3 docx

Điện - Điện tử

... mỏy bc s thc hin vic bc chai Nguyờn lý hot ng v kt cu ca mỏy bc chai vo kt ging nh mỏy bc chai kt Tuy nhiờn cỏc yờu cu an ton mỏy bc chai kt cao hn nhiu ...
  • 19
  • 503
  • 13

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25