... làm dao Đối với chuyển động chính là chuyển động quaynhư ở máy tiện,phay, khoan, doa và máy mài, mômen trên trụcchính của máy được xác địnhtheocông thức: zzF .dM [N.m]2(1-9)Trongđó: ... 1-7. Sơ đồ động học của cơ cấu ăn dao1chương 4: Phụ tải của động cơ truyền độngcáccơ cấu điển hình trong các máy cắt gọtkim loại1. Cơ cấu truyền động chínhTrong truyền động chính các máy ... chính là chuyển động tịnh tiến, ví dụ nhưchuyển động di chuyển bàn trong máy bào giường, chuyển động củadao trong máy sọc, máy bào ngang v.v…Mômen tịnh tiến hữu ích là: Mhi= Fz.ρ [N.m] (1-11)Trongđó:...