Đồ án trang bị điện cho máy doa 1 MỤC LỤC Đồ án trang bị 1 điện cho máy doa 1 MỤC LỤC 2 Lời Nói Đầu Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế Quốc Dân cơ khí hóa có liên quan chặt chẽ đến cơ khí hóa và tự động hóa, hai yếu 2 tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kinh tế của quá trình sản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động. Việc tăng năng suất máy, giảm giá thành thiết bị điện là hai yêu cầu chủ yếu với hệ thống truyền động điện và tự động hóa nhưng lại mâu thuẫn nhau.Một bên đòi hỏi sự phức tạp và một bên là đòi hỏi sử dụng yêu cầu hạn chế sử dụng thiết bị chung, máy và số thiết bị cao cấp. Vì vậy việc lựa chon một phương án truyền động vẫn là một bài toán khó cho những cán bộ thiết kế hệ thống truyền động điện. Là một sinh viên khi làm đồ án này em đã hiểu được những cái khó trong qua trình thiết kế, tính toán Trang Bị Điện cho các máy công nghiệp. bởi vì khi thiết kế tính toán sẽ xuất hiện những mâu thuẫn,ưu nhược điểm sau : + Năng suất, chất lượng kỹ thuật +Giá thành trang bị + Kết cấu cơ khí và tuổi thọ máy Từ những vấn đề trên người cán bộ kỹ thuật phải có sự lựa chọn gạt bỏ chính xác kết hợp với các bước tính toán để đạt được những phương án tối ưu nhất. Với đề tài thiết kế hệ thống thiết kế hệ thống trang bị điện cho máy sản xuất: ``Cho một hệ thống truyền động cho máy sản xuất dung động cơ không đồng bộ ba pha rô to lồng sóc 2 cấp tốc độ có đảo chiều quay ,có hãm động năng khi dừng” .Trong lúc thực hiện đề tài chúng em cũng gặp nhiều khó khăn sự thiếu thốn về tài liệu tham khảo và hạn chế về thực hành vì vậy trong quá trình làm đồ án sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, khuyết điểm.Tuy nhiên với sự cố gắng của bản thân cùng với sự giúp đỡ của thầy cô giáo và bạn bè đến nay đồ án của Em đã hoàn thiện với đầy đủ các yêu cầu . Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo đã tạo điều kiện và giúp đỡ em hoàn thiện đề tài này ! Phần I Ứng dụng của hệ thống truyền động trong thực tế 3 Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế Quốc dân khi cớ khí hóa liên quan chặt chẽ đến điện khí hóa và tự động hóa, hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật của quá trình sản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động… Việc tăng năng suất và giảm giá thành thiết bị điện cho máy là hai yêu cầu chủ yếu đối với một hệ thống truyền động. Ngày nay khoa học càng phát triển, nó cũng kéo theo ngành truyền động cũng phát triển theo. Ngày nay hệ thống truyền động được sử dụng rất rộng rãi, như đối với hệ thống truyền động đã cho dùng động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc với hai cấp tốc độ, đảo chiều và hãm động năng, điển hình là nó được ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống, 2 trong số đó là: - Nó được sủ dụng rộng rãi cho các thiết bị vận tải liên tục như: + Băng tải: dùng để vận chuyển các loại vật liệu dạng hạt và cục theo phương nằm ngang, hoặc theo mặt phẳng nghiêng. + Băng gẩu: dùng để vận chuyển các vật theo phương thẳng đứng. + Đường goàng treo: dùng để trở hang và vận chuyển hành khách ở những địa hình phức tạp, núi non hiểm trở. + Thang truyền: dùng để vận chuyển hành khách trong các cửa hàng siêu thị, trong nhà ga, tàu điện ngầm, nơi mà có các lưu lượng hành khách lớn. + Băng truyền: dùng để vận chuyển các vật, thành phẩm và các bán thành phẩm, trong các phân xưởng nhà máy sẩn xuất theo dây chuyền. Như chúng ta đã biết yêu cầu đối với các thiết bị vận tải liên tục đó là: Chế độ dài hạn, với phụ tải hầu như không đổi, theo yêu cầu công nghệ hầu hết các thiết bị vận tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc độ trong các phân xưởng sản xuất, theo dây chuyền nơi có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ D = 2÷1 để tăng nhịp độ làm việc của toàn bộ dây chuyền khi cần thiết. Hệ truyền động trên còn được sử dụng rộng rãi cho các máy nâng hạ có công suất lớn và trung bình. Đặc biệt với hệ truyền động của động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc được ứng dụng rất rộng rãi trong các máy nâng có tốc độ thấp và máy nâng có tải trọng nhỏ, hay nó được sử dụng cho các loại thang máy tốc độ trung bình. Đặc biệt đối với hệ truyền động của động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc mà được cấp nguồn từ bộ biến tần có thể dùng cho các phòng máy có tốc độ cao (khi D > 1,5mm/s) cho phép hạn chế gia tốc và độ giật trong giới hạn cho phép và đạt độ chính xác khi dừng rất cao (∆3 ≤ ± 5 mm) 4 Ta xét điển hình với 1 thang máy với tốc độ di chuyển của buồng thang V = (0,75 ÷ 1m/s) thường sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp tốc độ, dây cuốn stato độc lập, nâng cao độ chính xác khi dừng buồng thang bằng cách chuyển từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đi đến gần tầng cần dừng. Chính vì vậy mà ngày nay khi thiết kế và chế tạo hệ thống truyền động cho các thiết bị như các máy nâng vận chuyển các thiết bị vận tải liên tục, thường chọn hệ truyền động với động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc. Hệ thống trên còn được ứng dụng cho các máy cắt gọt kim loại, như chúng ta đã biết máy cắt gọt thường được dùng để gia công kim loại bằng cách cắt bớt kim loại thừa, để sau khi gia công các chi tiết có hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thỏa mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ chính xác nhất định về kích thước và độ bong cần thiết cho bề mặt gia công, tùy thuộc vào quá trình công nghệ đặc trưng bởi phương pháp gia công, dạng dao, đặc tính truyền động, các máy cắt gọt được chia thành các phần cơ bản tiện, phay, bào, khoan, doa, mài… và các nhóm máy khác như gia cổng răng, ren, vít… Như đối với máy tiện, đặc biệt là máy tiện cỡ nhỏ và trung bình hệ truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc, và hộp tốc độ có vài cấp tốc độ. Hay đối với máy doa cũng vậy: yêu cầu đối với máy doa cần phải đảo chiều quay phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh y = 1,26. Hệ thống truyền động chính phải đảm bảo đừng nhanh, chính vì vậy mà hiện nay máy doa thường sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc và hộp tốc độ. Như máy mài cũng vậy, thông thường máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nên sử dụng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. Hệ thống truyền động trên còn được sử dụng cho các loại máy cán: Máy cán là loại máy thực hiện nguyên công chính là làm biến dạng dẻo kim loại để có hình dạng và kích thước mong muốn, kim loại được nén ép và kẹp kéo qua giữa 2 trục cán quay ngược chiểu. Như máy cán dây thường là các máy cán dây cỡ nhỏ được ứng dụng rất rộng rãi động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc. Với những ứng dụng đã nêu trên chúng ta thấy rằng với hệ thống truyền động với động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc với 2 cấp tốc độ có đảo chiều được sử dụng rất rộng rãi trong thực tế. 5 Phần II Tìm hiểu công nghệ của một số máy sản xuất sử dụng hệ thống truyền động điện và thiết kế hệ thống trang bị điện cho máy Từ những ứng dụng của hệ thống truyền động đã cho em xin tìm hiểu hệ thống công nghệ của máy doa và trang bị điện cho máy đó. I, Tìm hiểu công nghệ của máy doa. Máy doa là thiết bị với các nguyên công, gia công lỗ và yêu cầu độ chính xác cao, hay có thể sử dụng để phay, khoan, gia công, ren… Thực hiện các nguyên công trên máy mang lại độ chính xác rất cao. Máy doa thường chia làm 3 loại chính, máy doa đứng và máy doa ngang, máy doa xạ độ. Truyền động chính của máy doa là chuyền động quay của dao doa, và chuyển động ăn dao có thể là: + Chuyển động ngang hoặc dọc của bàn máy gá chi tiết gia công + Chuyển động di chuyển dọc trục của trục chính mang dàn doa Chuyển động phụ chueyern động theo chiều thẳng đứng của ụ dao, và các động cơ truyền động bơm dầu của hệ thống bôi trơn, và động cơ bơm nước làm mát. Đối với truyền động chính đa số là tần số đóng cắt điện không lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ không rộng, thường dùng với hệ truyền động với động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và yêu cầu phải đảo chiều quay. Phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh y =1,26. Hệ thống truyền động chính phải hãm dừng nhanh. Hiện nay hệ truyền động của động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và hộp tốc độ (có 1 hoặc nhiều cấp tốc độ) ở những máy doa cỡ nặng có thể sử dụng động cơ một chiều, điều chỉnh tốc độ trơn trong phạm vi rộng nhờ vây có thể đơn giản kết cấu cơ khí mặt khác có thể hạn chế được momen ở cùng tốc độ thấp bằng phương pháp điều chỉnh tốc độ ở 2 vùng. Truyền động ăn dao phạm vi điều chỉnh của truyền dộng ăn dao là p=1500/1 lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi 2mm/phút ÷ 600mm/phút, khi di chuyển nhanh có thể đạt tới 2,5mm/phút ÷ 3mm/phút, lượng ăn dao (mm/phút) ở những máy cỡ nặng yêu cầu được giữ không đổi khi tốc độ trục chính thay đổi. 6 Đặc tính cơ cần có độ cứng cao, với độ ổn định tốc độ <10% hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, đừng máy chính xác đảm bảo sự liên động với truyền động chính khi làm việc tự động. Ở những máy doa cỡ trung bình và nặng hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuếch đại máy điện. II, Thiết kế hệ thống trang bị điện cho máy doa. 1, Chọn động cơ: Để chọn được động cơ ta phải nắm vững được yêu cầu sử dụng mà từ đó để lấy những căn cứ để chọn động cơ và công suất động cơ, điều này có ý nghĩa rất lớn trong việc thiết kế. Nếu ta chọn động cơ không phù hợp như công suất động cơ quá lớn so với nhu cầu của tải dẫn đến hiệu suất làm việc của động cơ không cao non tải, đem lại hiệu suất thấp không đảm bảo tính kinh tế, hoặc công suất động cơ nhỏ hơn so với tải, khi đó động cơ sẽ làm việc ở chế độ quá tải, không đảm bảo năng suất, thậm trí kéo dài sẽ gây chóng hỏng động cơ và không đáp ứng được nhu cầu công nghệ. Do vậy chọn động cơ phù hợp với tải là rất quan trọng nớ đảm bảo yêu cầu kĩ thuật như yêu cầu về kinh tế. Để chọn động cơ cho một hệ thống ta phải dựa vào những chỉ tiêu sau + khả năng làm việc của động cơ yêu cầu công nghệ để chọn động cơ cho phù hợp. + Dải điều chỉnh tốc độ càng lớn thì hệ có chất lượng càng cao. + Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải các động cơ điện 1 chiều, xoay chiều làm việc tối ưu nhất ở chế độ định mức, khả năng mang tải. + Chỉ tiêu kinh tế có tính chất quyết định lựa chọn các phương án thiết kế thể hiện ở chi phí lắp đặt và chi phí vận hành. + Chỉ tiêu tổn hao năng lượng: ∆P càng nhỏ càng tốt. + Tổn hao trong dây dẫn và tổn hao trong lõi thép. Để tính chọn được công suất động cơ ta phải có đủ các số liệu ban đầu như sau: + Các chế độ đặc trưng cho chế độ cắt gọt. + Khối lượng của chi tiết gia công. + Thời gian làm việc và thời gian nghỉ. Kết cấu cơ khí của máy bao gồm. - Sơ đồ động học của cơ cấu. - Khối lượng của các bộ phận chuyển động. Các bước tính toán chọn công suất đông cơ 7 Bước 1: chọn rơ bộ công suất động cơ truyền động được tiến hành theo trình tự như sau: - Xác định công suất mô men tác dụng lên trục làm việc của hộp tốc độ (pz hoặc mz). - Xác định công suất, moomen tác dụng lên trục động cơ và xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh. Tiến hành tính chọn sơ bộ công suất động cơ. Bước 2: Tiến hành kiểm nghiệm động cơ đã chọn theo các tiêu điểm sau: - Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng. - Kiểm nghiệm theo điều kiện quá tải. - Kiểm nghiệm theo điều kiện mở máy. • Đối với động cơ điện 1 chiều: đặc biệt là động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập, và kích từ song song - Ưu điểm của động cơ điện 1 chiều, Mô men khởi động lớn, dễ điều chỉnh như ở các máy nâng vận chuyển, cán thép, có khả năng chịu quá tải lớn, từ thông không phụ thuộc vào điện áp mà chỉ phụ thuộc vào dòng điện, nên thường sử dụng khi nguồn cấp cho động cơ là đường dây dài - Nhược điểm: động cơ điện 1 chiều có kết cấu phức tạp trong quá trình làm việc hay hỏng cổ góp và chổi than, dùng nguồn điện 1 chiều do vậy phải dùng thêm chỉnh lưu, động cơ đắt do vậy tính kinh tế không cao. • Đối với động cơ điện không đồng bộ: - Ưu điểm: có cấu trúc đơn giản, chế tạo dễ dàng giá rẻ, được ứng dụng rộng rãi, có thể sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều 3 pha giá rẻ hơn động cơ điện 1 chiều rất nhiều. Động cơ không đồng bộ có khả năng làm việc rất tốt, chia làm 2 loại động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và day quấn. - Nhược điểm: phương pháp điều chỉnh điện áp, cho chất lượng điều chỉnh không cao, việc xây dựng đặc tính cơ khả năng điều chỉnh thấp. Khi giảm điện áp sẽ rơi vào trạng thái làm việc không ổn định, dải điều chỉnh của hệ số thấp, khó điều chỉnh vơ cấp. Qua quá trình phân tích trên ta thấy rằng hệ truyền động với động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc với 2 cấp tốc độ và đảo chiều quay rất thích hợp với hệ truyền động của máy doa bởi vì động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc có kết cấu của hai dây quấn rất khác với kết cấu các loại dây quấn stato trong mỗi rãnh của lõi sắt. Thanh dẫn bằng đồng hoặc nhôm dài (ra khỏi lõi sắt và được nối tắt ở hai đầu bằng hai 8 vành ngắn mạch (bằng đồng hay nhôm làm thành 1 cái lồng người ta quen gọi là lồng sóc. Các đặc tính của động cơ không đồng bộ: 1, Đặc tính tốc độ: n = f(p 2 ) Theo công suất về hệ số trượt ta có n = n 1 (1-3) Trong đó S = Khi không tải tổn hao trên roto PCu 2 rất nhỏ so với công suất điện tử nên hệ số trượt S ≈ 0, động cơ điện quay gần tốc độ đồng bộ n ≈ n 1 khi tải tăng lên thì tổn haoPCu 2 cũng tăng lên nên tốc độ giảm xuống 1 ít, thường khi tải định mức hệ số trượt vào khoảng 1,5 → 5% đặc tính n = f(p 2 ) là 1 đường hơi dốc xuống. Đặc tính momen: M = f(P 2 ) Theo đường M = f (s) thì momen thay đổi rất nhiều theo hệ số trượt S, nhưng trong phạm vi 02S < Sm thì đường M = f(s) rất gần giống đường thẳng trong phạm vi làm việc bình thường, do tốc độ thay đổi ít, nên momen không tải hầu như không đổi và quan hệ giữa momen đưa ra M 2 = M - M 0 . Với công suất đưa ra P 2 cũng gần như đường thẳng. Tổn hao và hiệu suất: n = f(P 2 ) Tổn hao của máy điện không đồng bộ bao gồm tổn hao động trong stato tổn hao động cơ và tổn hao phụ, tổn hao sắt trong roto rất nhỏ, do tần số thấp nên có thể bỏ qua Tổn hao phụ: Bao gồm tổn hao trong đồng và sắt, tổn hao phụ trong đồng gồm có tổn hao phụ trong hiệu ứng mặt ngoài gây nên, và do sóng bậc cao của từ thông gây ra, dòng điện trong roto thường dùng dây quấn statocos bước quấn ngắn, chọn phối hợp rãnh thích hợp như: Z 2 , 1,25 Z 1 giảm bớt tổn hao phụ. Tổn hao phụ bằng sắt cũng do sóng bậc cao của từ thông gây nên. Tổn hao phụ rất phức tạp nên thường lấy bằng 0,5 công suất đưa vào. Trong các tổn hao thì tổn hao đồng thay đổi theo tải hiệu suất của máy bằng: 2 2 .100% p p p η = − ∑ Trong đó Σp là tổn hao của máy. 9 Hệ số công suất cosφ = f(p 2 ) Vì máy điện không đồng bộ phải lấy công suất kích từ từ lưới vào nên cosφ luôn luôn nhỏ hơn 1, lúc không tải cosφ rất thấp thường không vượt quá 0,2, khi có tải do dòng điện I 2 tăng lên nên cosφ cũng tăng lên và đạt trị số lớn nhất khi tải xấp xỉ định mức. Năng lực quá tải: max dm M m M K = Khi động cơ làm việc bình thường M ≤ M đm Nhưng trong một thời gian ngắn máy có thể chịu tải lớn hơn (quá tải) mà không xảy ra hư hỏng gì. Trong động cơ không đồng bộ năng lực quá tải Km từ 1,6 ÷ 1,8 đối với máy nhỏ và bằng 1,8 ÷ 2,5 đối với máy vừa và lớn trong động cơ điện không đồng bộ, dòng điện mở máy, momen mở máy, momen cực đại, hiệu suất và hệ số công suất đến tiêu chuẩn hóa, từ đó ta có đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ. 0 0,3 1,0 P 2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 S M 2 M Cos n n Các phương trình của động cơ không đồng bộ 1, Phương trình điện áp dây quấn stato Dây quấn stato động cơ điện tương tự như dây quấn sơ cấp của máy biến áp. Ta có phương trình cân bằng điện áp là: U 1 = IZ 1 - E 1 10 [...]... ta u thy momen m mỏy gim i nhiu ln, khc phc iu ny ngi ta ch to ra nhng ng c in khụng ng b cú ci thin c tớnh m mỏy 17 7.3 Mạch điện hệ thống truyền Động máy doa ngang 2620 7.3.1 Giới thiệu sơ hệ thống truyền động máy doa ngang 2620 Máy doa ngang 2620 là máy cỡ trung bình * Máy có thông số kỹ thuật - Đờng kính trục chính : 90mm - Công suất động cơ TĐ chính : 10/ 7,5 kW - Tốc độ quay trục chính điều... v/ph, tốc độ lớn nhất : 3000 v/ph * Máy doa ngang đợc trang bị các máy điện sau: - 1Đ động cơ truyền động trục chính là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp tốc độ kiểu A61-4/2; P đm = 7,5/10 kw; nđm = 1460/2890 vòng/phút - 2Đ, động cơ truyền động bơm dầu bôi trơn kiểu IT-21/4; Pđm = 0,26kw; nđm = 1400 vòng/phút - 3Đ, động cơ truyền động cơ cấu ăn dao là động cơ điện một chiều kích từ độc lập mã... cơ điện một chiều kích từ độc lập mã hiệu CT-42; Pđm = 1,6kw; Uđm=220v; nđm=1500 vòng/phút - MĐKĐ- máy điện khuếch đại từ trờng ra Ngoài ra còn có một số động cơ không đồng bộ truyền động các cơ cấu phụ khác (không thể hiện trong sơ đồ nguyên lý) 7.3.2 Sơ đồ truyền động chính máy doa ngang 2620 a) Sơ đồ nguyên lý Động cơ TĐ chính là động cơ KĐB rô to lồng sóc hai cấp tốc độ : 1460 v/ph khi dây quấn... mất điện kết thúc quá trình hãm Quá trình hãm động cơ ở chiều quay ngợc xảy ra tơng tự chỉ khác là tiếp điểm RKT 2 sẽ điều khiển sự tác động của công tắc tơ 2T * Thử động cơ TĐ chính : Muốn điều chỉnh thử máy ấn nút TT hoặc TN 2T hoặc 2N có điện , ở chế độ này dây quấn động cơ luôn đợc đấu và có điện trở phụ trong mạch stato 7.2.3 Sơ đồ truyền động ăn dao máy doa ngang 2620 ( tham khảo) a) Sơ đồ. .. lý Sơ đồ hệ thống truyền động ăn dao máy doa ngang 2620 nh hình7-3 r3 r3 21 Hình 7-3 Sơ đồ hệ thống truyền động ăn dao máy doa ngang 2620 Hệ thống truyền động ăn dao thực hiện theo hệ MĐKĐ-Đ có bộ khuếch đại điện tử trung gian, thực hiện theo hệ kín với phản hồi âm tốc độ Tốc độ ăn dao đợc điều chỉnh trong phạm vi (2,2-1760) mm/ph Di chuyển nhanh đầu dao với tốc độ 3780mm/ph chỉ bằng phơng pháp điện. .. của MĐKĐ b) Nguyên lý làm việc Khi điện áp chủ đạo bằng không, do sơ đồ bộ khuếch đại nối theo sơ đồ cân bằng nên dòng điện Anôt 2 nửa đèn 1ĐT là nh nhau (IAP=IAT), điện áp rơi trên R8 và R9 là bằng nhau, nh vậy điện áp ra tầng 1 là bằng không 22 UR1=( IAP - IAT) x R8 = 0 (7-3) Tơng tự, dòng điện Anốt 2 đèn 2ĐT và 3ĐT bằng nhau (I A2 = IA3), 2 cuộn 1CK và 2CK có điện trở và số vòng nh nhau, sức từ... khi ấn nút dừng D , động cơ đợc hãm ngợc đến khi dừng máy Quá trình hãm ngợc xảy ra nh sau : 20 Để chuẩn bị mạch hãm và kiểm tra tốc độ động cơ ở sơ đồ dùng rơ le kiểm tra tốc độ RKT, khi máy đang làm việc ở chiều quay thuận tiếp điểm RKT 1 kín sẵn rơ le 1RH có điện do đó trong quá trình hãm công tắc tơ 2N có điện , đổi nối hai trong ba pha điện áp stato để thực hiện hãm ngợc động cơ , khi tốc độ... phần tỷ lệ với tốc độ và tỷ lệ với gia tốc động cơ Nh vậy điện áp thứ cấp biến áp 2BO sẽ tỷ lệ với gia tốc và đạo hàm gia tốc động cơ Điện áp vào tầng khuếch đại 2 là UV2 đợc xác định bằng biểu thức: UV2 = UR1 - UM1 (7-2) Trong đó: UR1 - Điện áp đầu ra tầng 1, là điện áp rơi trên điện trở R8, R9 UM1 Điện áp phản hồi mềm tỷ lệ với đạo hàm dòng điện mạch ngang, đợc lấy trên 2 cuộn thứ cấp 1BO-2 và 1BO-3;... cắt điện đồng thời với động cơ chính nhờ công tắc tơ KB và các tiếp điểm liên động b) Nguyên lý làm việc * Nguyên lý khởi động động cơ TĐ chính quay thuận Giả thiết 1Kh kín , 2Kh kín Để khởi động động cơ theo chiều thuận ta ấn nút MT công tắc tơ 1T có điện , đóng các tiếp điểm thờng mở 1T dây quấn động cơ đợc nối với lới đồng thời lúc này công tắc tơ KB có điện , đóng tiếp điểm KB cấp điện cho. .. là khi có dòng điện phản ứng, điện áp ra của nó sẽ giảm do tác dụng của phản ứng phần ứng Tác dụng của cuộn bù là bù lại phản ứng phần ứng Mạch phản hồi âm dòng điện có ngắt gồm có cuộn bù, cầu chỉnh lu 1V và biến trở 2BT Khi dòng điện phần ứng còn nhỏ và nhỏ hơn dòng điện ngắt (I < Ing), sụt áp trên cuộn bù nhỏ hơn điện áp trên biến trở 2BT (U 0): Cầu chỉnh lu 1V không thông và dòng điện cuộn bù hoàn . Đồ án trang bị điện cho máy doa 1 MỤC LỤC Đồ án trang bị 1 điện cho máy doa 1 MỤC LỤC 2 Lời Nói Đầu Ngày nay trong. trên máy mang lại độ chính xác rất cao. Máy doa thường chia làm 3 loại chính, máy doa đứng và máy doa ngang, máy doa xạ độ. Truyền động chính của máy doa