Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

... định và không dao động. – (2): Hệ thống ổn định và dao động. – (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. – (4): Hệ thống không ổn định và dao động. – (5): Hệ thống dao động vớibiênđộ không ... thể tách khâu dao động bậc hai thành hai khâu quán tính bậc1:Nếunhư vậy thì khâu dao động không thể có tính chất dao động được. Vậy để phươngtrìnhviphântrênbiểudiễn khâu dao động bậc2 thì0<ξ<1.• ... liên tục…2.4.1.3 Khâu dao động bậc2• Phương trình vi phân: trong đó: : T là hằng số; k là hệ số truyềnvàξlà hệ sốCác phầntử thuộckhâudaođộng: mạch điện R-L-C, động cơ iệnmộtchiềukíchtừđộclậplượng...

Tài liệu BÀI GIẢNG MÔN CƠ SỞ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY pptx

...

85
1,170
13

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được,...

53
3,115
11

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... =    Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong ... tổng các hàm gốc cơ bản• Tính tổng các hàm gốc đã tìm được14• Hàm truyền đạt kín : là hàm truyền đạt của hệ điều khiển phản hồi thực, điều khiển phản hồi có điều khiển và điều khiển thực2.Phân ... 1;den = conv([1 2],[1 3]);40Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNHCHƯƠNG 1: NHẬP MÔN1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa: Hệ thống tự động là một tập hợp các thiết bị nhằm thực hiện...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... truyn ( )215.02)()()(+−==ppQpYpDf Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer...

79
3,837
16

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

17
5,205
106

Tài liệu Bài tập môn cơ sở đại số ppt

... khôngxoắn.—Hết—LATEX - http://esnips.com/web/chyputyTrần Mậu Quý - Cao học Toán 16 (2007-2009) 1BÀI TẬP MÔN CƠ SỞ ĐẠI SỐDÀNH CHO CAO HỌC TOÁN 16Ngày 16 tháng 1 năm 2008Câu 1. Cho f : M −→ N là đồng ... thì có thể kết luậnđược X là R-môđun tự do không?Câu 4. Cho M là R-môđun tự do, R là miền nguyên chính. Chứng minh mọimôđun con của M đều là R-môđun tự do.Câu 5. Cho biểu đồ:YβXα//Aα//βX//0Y0trong ... xạg : S −→ N không thể mở rộng thành đồng cấu môđun từ M vào N.c) Chứng minh rằng nếu S là một cơ sở của M thì mỗi ánh xạ h : S −→ Nđều có thể mở rộng thành đồng cấu môđun từ M vàN.Câu 2. R-môđun...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn ... 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào  Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…+−r(t)K Bộ điều ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Hiệu chỉnh nối tiếpHiệu chỉnh nối tiếpR(s)G(s)+−C(s)GC(s) Các bộ điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể...

Xem thêm