CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN - CHƯƠNG 2 doc

... 26 CHƯƠNG 4: MA SÁT. I. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI MA SÁT. 1. Định nghĩa. Trong thực tế do tính không tuyệt đối rắn và tuyệt đối nhẵn của hai mặt tựa nên vật rắn tiếp xúc với ... sát lún vào mặt tựa (giả thuyết rắn tuyệt đối). - Phản lực tiếp tuyến msFr cản chuyển động trượt hay xu hướng trượt của vật khảo sát trên mặt tựa. - Ngẫu lực 1 Muur cản chuyển động ... xu hướng chuyển động tương đối của hai vật trên bề mặt của nhau. 2. Phân loại. a. Ma sát tĩnh và ma sát động: - Ma sát được gọi là tĩnh khi giữa hai vật mới chỉ có xu hướng chuyển động tương...

... đa giác lực. - Phương pháp giải tích (chiếu): nx1x2xnxkxk1ny1y2ynykyk1nz1z2znzkzk1RFFFFRFFFFRFFFF===′=+++=′=+++=′=+++=∑∑∑LLL (3 .2) 22 2xyzyxzRRRRRRRCos;Cos;CosRRR′′′′=++′′′α=β=γ=′′′ ... năng lật quanh A. LaätM=P 2 x( 2- 0 ,5); ChoángM= P 1 x0,5 + Qx(a+0,5) LaätM ≤ ChoángM⇔ 1, 5P 2 ≤0,5P 1 +Q.(a+0,5) ⇔ a≥ 5,0 10 605,0 10 5, 1 −×−×= -2 m (< 0). Vậy cần trục ... khả năng lật quanh B. LaätM=Qx(a-0,5) ChoángM= P 1 x0,5 + P 2 x (2+ 0,5) LaätM ≤ ChoángM⇔ Qx(a-0,5)≤ P 1 x0,5 + P 2 (2+ 0,5) ⇔ a≤ 5,0 10 10 5, 2 605,0+×+×= 6 m. Vậy tầm...

... Fur,F′uur thành hai thành phần 1 Fur, 2 Fur và 1 F′uur, 2 F′uur theo hai phương. Ta có: ()() 12 12 FF,F,FF,F′′′≡≡urururuuruuruur⇒ ()()()() 12 1 21 1 22 F,FF,F,F,FF,F vaø F,F′′′′′≡≡uruurururuuruururuururuur. ... 10 nnxx1x2xnxkxkK1K1nnyy1y2ynykykK1K1nnzz1z2znzkzkK1K1RRFFFFXRRFFFFYRRFFFFZ======′==+++==′==+++==′==+++==∑∑∑∑∑∑LLL (2. 2) Cường độ ... ()()() 11 22 nnF,F,F,F, ,F,F′′′uruururuururuur. Các hệ ngẫu lực này có các vectơ mômen ngẫu lực tương ứng là 12 nm,m, ,muuruuruur Theo định lý 3 ta có: ()()() 11 2 21 1 F,F vaø...