... năng lật quanh A. LaätM=P2x( 2-0 ,5) ; ChoángM= P 1 x0 ,5 + Qx(a+0 ,5) LaätM ≤ ChoángM⇔ 1, 5P2≤0,5P 1 +Q.(a+0 ,5) ⇔ a≥ 5, 0 10 60 5 ,0 10 5 , 1 −×−×= -2 m (< 0). Vậy cần trục không ... năng lật quanh B. LaätM=Qx(a-0 ,5) ChoángM= P 1 x0 ,5 + P2x(2+0 ,5) LaätM ≤ ChoángM⇔ Qx(a-0 ,5) ≤ P 1 x0 ,5 + P2(2+0 ,5) ⇔ a≤ 5, 0 10 10 5 ,260 5 ,0+×+×= 6 m. Vậy tầm với ... ()nnnAkBkCkk1k1k1mF0;mF0;mF0======∑∑∑rrr (3.27) Chứng minh: Ta có: () ()nnABAkBkk=1k =1 M=mF=0;M=mF=0∑∑rrtheo (3.9) ta có: 14 () ()()() ()()() ()()nnnOxOxkxkkkzkkyk1k1k1nnnOyOykykkkxkkzk1k1k1nnnOzOzkzkkkykkxk1k1k1MmFmFyFzFMmFmFzFxFMmFmFxFyF============−===−===−∑∑∑∑∑∑∑∑∑rrrrrr...