Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 ppsx

... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31 . 25s^4+ 61. 25s ^3+ 67.75s^2 +14 .75s +15 P= [1 9 31 . 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ]R=roots(P)Kết quả:» P = 1. 0000 9.0000 31 . 2500 61. 2500 67.7500 14 .7500 15 .0000R =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 ... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s) 1- +==1s4.0s 12 ss 32 sH(s)22+++++=Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1. 414 2i -1 .0000 - 1. 414 2ik =...

... [0.2 0 .3 1] ;% Xác định trục tần số:w = logspace ( -1 ,1) ;% Thực hiện vẽ đồ thị:freqs(b,a,w) 10 -1 10 0 10 1 -1 50 -1 00 -5 00Frequency (radians)Phase (degrees) 10 -1 10 0 10 1 10 -1 10 0 10 1 Frequency ... TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x1 -4 .6552 b = u1 x1 1. 139 2 c = x1 y1 1. 139 2 d = u1 y1 -0 . 017 857 Continuous-time ... 1. 5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized...

... Diagrams -5 0050 10 -2 10 -1 10 0 10 1 102 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân.Tần số gãy: 1, 10 ,10 0| ... (dB)Bode Diagrams -4 0 -2 002040 10 -1 10 0 10 1 102 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đại bằng 10 , một khâu tích phân và một khâu quán tính bậc 1 Tần số gãy: 10 . | G(jw)|dB ... Diagrams -5 0050 10 -1 10 0 10 1 102 10 3 10 4 -1 50 -1 00 -5 0 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 5, một khâu vi phân bậc nhất và 3 khâu quán tính bậc 1. Tần số gãy: 1, 10 ,10 0 ,10 00.| G(jw)|dB|w...